亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

感知模型

  • 磁通反向電機的數學模型及性能分析

    磁通反向電機(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機,它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉子旋轉,FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結構簡單、轉動慣量小及適于高速運轉等優點,可廣泛應用于汽車制造業、航空航天等工業領域.本文將從模型建立、分析方法、性能分析等方面對該電機進行深入研究.首先,為了解FRM基本理論和掌握其基本規律,寫出FRM的基本方程式;由于電機的雙凸極結構以及飽和和非線性的影響,整個系統為一強非線性系統.對該電機作適當簡化,建立其線性數學模型,這樣有利于對FRM的定性分析,弄清其內部的基本電磁關系和基本特性.討論了繞組電感、繞組磁鏈、感應電動勢及繞組電流、電磁轉矩等靜態特性,推導出FRM的功率密度計算公式.其次,為準確計算FRM性能,要考慮磁路飽和、鐵磁材料的非線性以及永磁磁場與電樞反應磁場之間的相互影響等因素,要建立FRM的非線性模型,提出用變網絡等效磁路法進行分析.具體方法是建立FRM的非線性變網絡等效磁路模型,推導等效磁路中各部分磁導的計算公式,用節點磁位法建立相應的方程,通過求解該非線性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,進一步求得靜態特性,計算出電磁參數.然后用FRM樣機的實驗結果驗證理論分析的正確性.樣機的理論分析結果同實驗結果進行比較表明,本文所介紹的FRM變網絡等效磁路模型具有較好的精度及通用性,基于等效磁網絡模型的FRM電磁計算是可行的,計算結果是正確的.最后對磁通反向汽車發電機的功率密度進行分析.導出了磁通反向汽車發電機功率密度的計算公式,分析了影響電機功率密度的因素,并與電勵磁汽車發電機進行了比較.

    標簽: 磁通 反向電機 數學模型 性能分析

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:ljthhhhhh123

  • 基于ARM和OpenCV的增強現實平臺研究

    增強現實是一種將虛擬世界和真實環境相結合的技術。它將計算機繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實世界景象中,使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息,增強了對現實的感知。涉及到的技術有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊等。增強現實技術廣泛應用于裝配維修、醫療研究、軍事領域和商業應用。 第一部分,增強現實技術介紹。該部分首先闡述了增強現實的定義,接著介紹了該項技術的國內外發展狀況,以及在工業領域、醫療領域、建筑領域等的應用,最后分析了目前AR系統的缺點和不足,得出了在嵌入式增強現實研究具有重要意義。 第二部分,嵌入式硬件環境的設計。硬件電路由以下幾部分構成:USB控制器用于連接USB攝像頭設備,液晶顯示驅動用于控制顯示屏輸出,外圍電路主要有內存電路、Flash電路、時鐘電路和RS-232電路等。 第三部分,嵌入式軟件方案的設計。首先,選用U-boot1.2.0作為Bootloder,特點是U-boot的網絡功能較強,支持平臺較多。其次,移植Linux2.6.22內核作為系統核心,該版本內核具有實時性強等特點。再次,用busybox1.9.1構建基礎命令環境,并將轉為NandFlash設計的YAFFS文件系統安裝到開發板上。最后,在以上的軟件環境基礎上,開發了基于OV511芯片的USB設備驅動和FrameBuffer顯示驅動程序。 第四部分,開源視覺處理庫OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性,常用的數據結構,在嵌入式Linux下的編譯選項配置,庫依賴文件安裝,底層文件修改,以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分,基于OpenCV的攝像頭標定程序。該攝像頭標定程序是基于張氏標定算法的開發,本文首先闡述了攝像頭標定算法的核心內容,以及對應的OpenCV實現方案,然后給出了攝像頭標定程序在平臺運行的細節和結果。

    標簽: OpenCV ARM 增強現實

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:阿四AIR

  • 基于ARM的導航移動機器人控制系統研究

    隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展,對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移動機器人最具挑戰性的能力之一,機器人感知、定位、認知及運動控制的性能是決定導航成功的關鍵因素。根據課題“仿生導航系統”的要求,本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網遠程無線監控”結構進行導航移動機器人控制系統的設計。首先分析導航移動機器人體系結構,建立機器人運動學模型,最后詳細闡述控制系統的全部開發過程,包括控制系統需求分析、總體設計、功能模塊的劃分及軟硬件的設計與實現,并對無線通信及英特網通訊做了一些基礎研究,開發了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統的硬件設計方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設計。軟件方面,在μC/OS-Ⅱ實時操作系統的多任務環境下,利用其任務調度功能,合理地協調和組織了控制系統的各項硬件資源,提高了整個系統的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監控程序界面,讓用戶可以方便直觀地遠程觀察和控制機器人。 該控制系統的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺,經過實驗,驗證了系統的可行性,系統的各項功能及控制精度滿足設計要求。

    標簽: ARM 導航 移動 機器人控制

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:Zxcvbnm

  • 火車模型DCC控制電路圖

    火車模型 基于NRMA DCC協議的數碼控制器

    標簽: DCC 火車 模型 控制電路圖

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:ynsnjs

  • 超小模型用的電磁舵制作詳解

    一種可用于超小型模型的舵機,只有0.5cm*0.5cm大小,希望對于想動手的人有些幫助

    標簽: 模型 電磁

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:2404

  • 光電子器件模型與OEIC模擬

    光電子器件模型與OEIC模擬 作者:陳維友;楊樹人;劉式墉 本書是作者多年來在光電子器件電路模型和光電集成回路計算機輔助分析研究方面的工作總結。

    標簽: OEIC 光電子器件 模型 模擬

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lty6899826

  • 認知無線電頻譜感知功能的FPGA實現

    本文主要研究了認知無線電頻譜感知功能的關鍵技術以及硬件實現方法。首先,提出了認知無線電頻譜感知功能的硬件實現框圖,包括射頻前端部分和數字信號處理部分,接著簡單介紹了射頻前端電路的功能與特性,最后重點介紹了數字信號處理部分的FPGA實現與驗證過程。 數字處理部分主要實現寬帶信號的短時傅立葉分析,將中頻寬帶數字信號通過基于多相濾波器組的下變頻模塊,實現并行多通道的數字下變頻,然后對每個信道進行重疊加窗處理,最后再做快速傅立葉分析(FFT),從而得到信號的時頻關系。整個系統主要包括:延時抽取模塊、多相濾波器模塊、32點開關式流水線FFT模塊、滑動窗緩沖區、256點流水線FFT模塊等。 本設計采用Verilog HDL硬件描述語言進行設計,基于Xilinx公司的Virtex-4XC4VSX35芯片。整個系統采用全同步設計,可穩定工作于200MHz,其分析帶寬高達65MHz,具有很高的使用價值。

    標簽: FPGA 認知無線電 感知功能 頻譜

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:bcjtao

  • PWM控制器SG3525的兩種宏模型

    給出了SG3525的兩種宏模型,以及如何建模!

    標簽: 3525 PWM SG 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:@小小羊

  • clue-s模型

    模型區域土地利用變化,協調土地利用需求與布局。

    標簽: clue-s 模型

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ainimao

  • 《COM技術內幕(微軟組件對象模型)》

    ·詳細說明:《COM技術內幕(微軟組件對象模型)》清華大學出版社

    標簽: COM 微軟 對象模型

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hn891122

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美日韩国产综合视频在线观看 | 国产精品白丝jk黑袜喷水| 亚洲午夜未删减在线观看| 国产一区二区三区精品欧美日韩一区二区三区 | 亚洲毛片视频| 国产九区一区在线| 欧美电影在线| 99国产精品视频免费观看| 国产一区二区三区av电影 | 亚洲毛片一区二区| 国产精品成人一区二区| 欧美激情视频给我| 日韩视频在线免费| 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 亚洲一级一区| 国产区精品在线观看| 国产精品swag| 久久久久久九九九九| 欧美一区二区在线免费播放| 激情久久中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 欧美成人精品在线| 久久精品一区二区三区不卡| 亚洲清纯自拍| 日韩一二三区视频| 国产视频欧美视频| 永久91嫩草亚洲精品人人| 你懂的亚洲视频| 欧美刺激性大交免费视频| 日韩一区二区精品葵司在线| 美女图片一区二区| 亚洲人成网站777色婷婷| 午夜在线精品偷拍| 国产亚洲欧洲一区高清在线观看| 欧美精品国产| 欧美日韩日日夜夜| 久久久噜噜噜久久人人看| 亚洲人成小说网站色在线| 国产日韩欧美精品综合| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 国产欧美日韩中文字幕在线| 欧美激情1区2区3区| 欧美人与性禽动交情品| 欧美在线视频a| 欧美激情第3页| 欧美国产日本在线| 久久福利电影| 欧美日韩精选| 欧美日韩视频在线观看一区二区三区| 欧美mv日韩mv国产网站| 亚洲欧美精品| 性欧美大战久久久久久久免费观看| 久久精品视频在线看| 欧美午夜理伦三级在线观看| 国产精品久久久久毛片软件| 国产香蕉97碰碰久久人人| 狠狠入ady亚洲精品经典电影| **性色生活片久久毛片| 136国产福利精品导航网址应用| 欧美一区二区性| 亚洲国产欧美久久| 亚洲免费婷婷| 午夜在线精品| 欧美日韩在线观看一区二区三区| 免费高清在线视频一区·| 国产精品婷婷午夜在线观看| 欧美三级电影大全| 国产亚洲欧美在线| 国产亚洲综合精品| 洋洋av久久久久久久一区| 国产一区二区精品在线观看| 99视频一区| 亚洲黄色影院| 久久综合色8888| 欧美日韩123| 激情综合久久| 香蕉久久夜色精品国产使用方法| 欧美二区不卡| 久久久水蜜桃av免费网站| 欧美成人免费在线视频| 国内在线观看一区二区三区| 在线日韩精品视频| 久久久久久9| 欧美极品色图| 亚洲精选在线观看| 亚洲一区二区三区精品在线观看 | 久久婷婷国产综合尤物精品| 国产精品国产三级国产专区53| 欧美视频手机在线| 中文日韩在线| 亚洲一区在线免费观看| 欧美日韩少妇| 国产女精品视频网站免费 | 亚洲激情第一页| 美女视频黄 久久| 欧美在线中文字幕| 欧美日在线观看| 中文在线一区| 久久久999| 国产一区二区三区av电影| 伊人久久亚洲热| 老巨人导航500精品| 欧美精品免费在线| 一区二区三区回区在观看免费视频| 亚洲一区二区三区精品在线| 国产精品乱码| 尤妮丝一区二区裸体视频| 麻豆精品网站| 欧美日韩一视频区二区| 亚洲在线国产日韩欧美| 一本久久a久久免费精品不卡| 欧美日韩亚洲一区二区三区四区 | 欧美日本一区二区三区| 亚洲精品欧美日韩专区| 亚洲一区在线看| 欧美日韩精品免费看| 亚洲欧美另类国产| 欧美另类视频| 午夜久久久久久| 欧美精品一区二区三区久久久竹菊 | 久久国产精品99国产| 久久综合色播五月| 亚洲免费观看高清在线观看 | 亚洲区欧美区| 午夜精品久久久| 欧美日韩一区二区欧美激情| 亚洲国产精品成人| 久久精品国产清高在天天线| 欧美日韩你懂的| 在线观看日产精品| 午夜欧美理论片| 欧美精品自拍| 欧美激情1区| 欧美成人激情视频| 国产真实乱子伦精品视频| 欧美日韩免费观看一区=区三区| 欧美一区二区日韩| 久久成人18免费观看| 国产一区二区三区免费在线观看| 亚洲欧美国产不卡| 国产精品久久久久7777婷婷| 久久人人看视频| 亚洲美洲欧洲综合国产一区| 欧美a级理论片| 久久国产精品亚洲77777| 国产精品久久久久久久久免费桃花| 久久国产直播| 国产精品九色蝌蚪自拍| 狼狼综合久久久久综合网| 99视频精品在线| 欧美日韩美女在线观看| 久久精品欧洲| 在线观看欧美日本| 国产精品一区二区黑丝| 亚洲综合欧美日韩| 一本久久综合| 老司机午夜精品| 亚洲一区二区三区在线视频| 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 欧美日韩福利视频| 国内久久视频| 欧美日韩国产小视频| 免费在线观看精品| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 亚洲第一在线综合在线| 欧美另类在线观看| 国产综合色一区二区三区| 欧美激情日韩| 亚洲午夜日本在线观看| 国产欧美日韩综合一区在线播放| 久久精品视频一| 91久久久久| 国产亚洲精品一区二555| 麻豆久久精品| 你懂的国产精品永久在线| 99在线热播精品免费| 亚洲精品久久久久| 国产精品久线观看视频| 欧美aⅴ99久久黑人专区| 午夜视频精品| 亚洲春色另类小说| 国产一区二区精品| 久久精品综合| 久久艳片www.17c.com| 在线日韩视频| 亚洲国产成人av好男人在线观看| 亚洲成人在线视频播放| 欧美性一区二区| 国产欧美日韩三区| 一本久道综合久久精品| 一本色道88久久加勒比精品| 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩| 国产精品视频久久久| 国产一区二区三区四区hd| 一本色道久久88亚洲综合88| 国产精品视频免费观看www| 亚洲人成在线观看| 日韩午夜在线电影| 亚洲一级影院| 亚洲国产精品日韩|