由循環程序給出機器人關節變量(o1,02),通過正解運算求出相應的末端位姿(x,y)
上傳時間: 2016-01-23
上傳用戶:李夢晗
三星S42SD電漿電視的故障判斷及維修 三星 V2 . V3 .V4 LG V6 .V7 面板電源版 我們皆可處理 一. 面板上各模組的功能: 如下圖所示,pdp面板一共分為電源板、X驅動板、Y驅動板、邏輯板、邏輯BUFFER板(E、F、G)、Y BUFFER板(上、下)、 OF等部分: *電源板: 給面板上其他功能模組及整機廠家做的主板,視頻處理板提供電源。 *X驅動板:按照邏輯板上送來的時序信號,產生并為X電極提供驅動信號。 *Y驅動板:按照邏輯板上送來的時序信號,產生并為Y電極提供驅動信號。
上傳時間: 2016-01-29
上傳用戶:AbuGe
Boosting is a meta-learning approach that aims at combining an ensemble of weak classifiers to form a strong classifier. Adaptive Boosting (Adaboost) implements this idea as a greedy search for a linear combination of classifiers by overweighting the examples that are misclassified by each classifier. icsiboost implements Adaboost over stumps (one-level decision trees) on discrete and continuous attributes (words and real values). See http://en.wikipedia.org/wiki/AdaBoost and the papers by Y. Freund and R. Schapire for more details [1]. This approach is one of most efficient and simple to combine continuous and nominal values. Our implementation is aimed at allowing training from millions of examples by hundreds of features in a reasonable time/memory.
標簽: meta-learning classifiers combining Boosting
上傳時間: 2016-01-30
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拉格朗日插值算法,輸入[x0 x1 x2]和對應的[y0 y1 y2],按拉格朗日插值發計算出[x0 x2]之間任何一個X所對應的Y值
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:miaochun888
《實戰C++ — 八個別具特色的實作經驗》與目前市面㆖ 眾多C++ 書籍的最大不同,在於 本書既非基礎觀念之教㈻ 書籍,亦非開發工具之使用手冊,而是以「㆒ 章㆒ 專案」的方式, 從實際應用面引領讀者領略C++。 本書是《The Art of C++》的㆗ 文譯本。原作者Herbert Schildt 是㆒ 位㈻ ㈲ 專精、著作等身的 IT 技術作家,其作品普遍獲得良好評價。
標簽: 12694
上傳時間: 2016-02-08
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古典密碼中,主要的思想為移位算法及置換算法。 1.移位密碼 密鑰K為整數,且取值空間為0到25;加密函數:x = x + k (mod 26);解密函數:x = x - k (mod 26)。當K=3時,為凱撒密碼。 2.仿射密碼 密鑰對由a、b組成,整數a滿足 gcd(a, 26) = 1,整數b的取值空間為0到25;加密函數:x = ax + b(mod 26);解密函數:x = a*y - a*b (mod 26)。當a=1,b=3時,為凱撒密碼。 3.維吉尼亞密碼 首先確定密鑰長度(本例中密鑰只采取個位數字,所以取決于輸入密鑰的長度),然后輸入滿足這個長度的向量;加密:取明文第一個字母并將之移k1位,這里k1=1,第二個字母移k2位,k2=2,一旦到了密鑰末尾,又從頭開始。 4.換位密碼 首先確定密鑰長度,輸入長度為5的0到4的整數序列,將明文分成每5個字母一組,每組字母按照密鑰進行換位。
標簽: 密碼
上傳時間: 2016-02-09
上傳用戶:jqy_china
本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結構分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結構,處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統和設備管理 等六 章。中篇包含有系統初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應用程式開發,Windows CE系統開發,評測與總結以及實習等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結構以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業系統的基礎。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇則是試圖從動態的角度 給讀 者一個有關Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關Windows CE的應用。對理 論 的掌握最終要應用到實務中。
標簽: 分
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
打印河南農業大學這幾個字,但鍵盤輸入y 時繼續,n時推出,中間有提示,
上傳時間: 2016-02-17
上傳用戶:edisonfather
「新聞群聚」就是一項需要人力介入的新聞服務,而為了使其更為自動化,我們將文件分群(document clustering)的技術應用在新聞文件上,達到新聞分群(news clustering)的目的。
標簽:
上傳時間: 2014-01-24
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用C++中的MFC編程實現正軸等角割圓柱投影,實現以下要求: 取克拉索夫斯基橢球 (1)制圖區域: Bs=0°, BN=25° LE=105°, LE=125° (2)經緯線間隔: ΔB=ΔL=5° (3)制圖比例尺: 1:M0=1:1000 000 (4)標準緯線: Bk=±15° 計算經緯網格點的 x, y,m,n, p
上傳時間: 2013-12-29
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