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成本控制

基于SAE+J1939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計與測試

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點對點控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點和實現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點地址定義等幾個方面設(shè)計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計，通過軟件開發(fā)實現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結(jié)果驗證了CAN總線控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計方案可行此外，誤題的研究也為實現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟的前景

標簽： 汽車CAN總線

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：fliang
基于51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機Wi-Fi控制開關(guān)系統(tǒng)

該設(shè)計核心內(nèi)容為通過8051單片機與ESP8266-01模塊的串口通信,實現(xiàn)基于51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機Wi-Fi控制開關(guān)系統(tǒng)。主要需要將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)的單片機技術(shù)相結(jié)合,以較低的成本實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心部分:無線通信與遠程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機,實現(xiàn)手機通過Wi-Fi通信協(xié)議操作單片機的指示燈模塊燈的亮滅。

標簽： 51單片機物聯(lián)網(wǎng) 智能家居

上傳時間： 2022-03-27

上傳用戶：xsr1983
用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路研究

三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設(shè)置單片機從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現(xiàn)三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。

標簽： 單片機三相異步電動機

上傳時間： 2022-03-27

上傳用戶：得之我幸78
基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器我們設(shè)計的異步電機變頻調(diào)速器以TMS320F28035芯片為控制核心，通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅(qū)動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法，并對其進行了優(yōu)化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器，大大節(jié)省了成本。同時開創(chuàng)性的研發(fā)了自動根據(jù)運行環(huán)境調(diào)節(jié)的自適應(yīng)變頻算法，使我們的變頻調(diào)速器可以在電網(wǎng)條件惡劣的鄉(xiāng)村山區(qū)工作，由此該變頻器已被一家民用水泵生產(chǎn)企業(yè)預(yù)訂。關(guān)鍵字變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction.

標簽： tms320f28035 芯片

上傳時間： 2022-05-08

上傳用戶：zhanglei193
基于CPLD與MCU的激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理電路研制

作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達技術(shù)相比，激光雷達是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強的處理電路，對提升激光雷達探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強的MCU，實現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達實驗系統(tǒng)，多次進行硬件電路的測試與實驗，表明本文設(shè)計的激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強，符合設(shè)計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...

標簽： cpld mcu 激光雷達

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：xsr1983
基于AT89C51單片機的太陽能熱水器自動控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：隨著人們生活水平的提高，各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制，以實現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣，按通電源、設(shè)定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計運用AT89C51單片機設(shè)計了一種自動控制電路，該電路用于太陽能熱水器，能實現(xiàn)在用水時，若水位不夠可以自動供水，若日曬水溫達不到設(shè)定值，則電加熱自動補溫。從而實現(xiàn)了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路，輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計，來實現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實時顯示，而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能，停電后再來電時也不用重新設(shè)定，具有故障報警和故障自處理功能，良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實驗結(jié)果表明，本次系統(tǒng)設(shè)計合理，工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計當前能源緊缺，用電緊張，太陽能是綠色能源，得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題：不可缺水，空曬情況下上水會爆炸；春、秋天，水溫升高蒸發(fā)，造成熱能損失；冬天水溫不夠，須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀（儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀），能解決上述問題。使用戶省心，使用方便，智能運行，用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源，與常規(guī)能源有很大的區(qū)別，這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中，為了得到中高溫熱能，必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽，而在太陽能光電中，相同條件下，自動跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%，成本下降25%，因此在太陽能利用中，進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。

標簽： at89c51 單片機

上傳時間： 2022-05-30

上傳用戶：得之我幸78
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

標簽： ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：aben
基于STM32的溫室遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計

針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題，文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環(huán)境因子的遠程監(jiān)測和控制。系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實時顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環(huán)境因子的測量，設(shè)備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備，STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程控制，顯示模塊實現(xiàn)各個環(huán)境因子的實時顯示，數(shù)據(jù)存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數(shù)據(jù)的存儲。在STM32的程序設(shè)計中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)的運行，移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺下利用MFC設(shè)計了控制軟件，控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內(nèi)的多個環(huán)境因子進行遠程監(jiān)測和對執(zhí)行設(shè)備進行遠程控制。在控制軟件設(shè)計中，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中，便于對系統(tǒng)進行升級，采用多線程的方法解決了多個任務(wù)同時運行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中，可以對系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行分析和利用。為了對系統(tǒng)進行測試，在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試，文中設(shè)計的溫室控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠程實時監(jiān)測，數(shù)據(jù)每秒更新一次。當上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時，系統(tǒng)會報警，此時可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達設(shè)置的范圍內(nèi)。

標簽： stm32 溫室遠程控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-09

上傳用戶：qingfengchizhu
IP6805U 5W低成本無線充方案

概述IP6805U 是一款無線充電發(fā)射端控制 SoC 芯片，兼容WPC Qi v1.2.4 最新標準，支持 A11 或 A11a 線圈，支持 5W 充電。IP6805U 通過analog ping 檢測到無線接收器，并建立與接收端之間的通信，則開始功率傳輸。IP6805U 解碼從接收器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)包，然后用 PID 算法來改變振蕩頻率從而調(diào)整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時，IP6805U 終止電力傳輸。IP6805U 片內(nèi)集成全橋驅(qū)動電路和全橋功率 MOS，電壓&電流兩路 ASK 通訊解調(diào)模塊；方案集成度高，可顯著降低方案尺寸和 BOM 成本。背夾、無線充電底座 ? 車載無線充電設(shè)備

標簽： ip6805u 無線方案

上傳時間： 2022-06-15

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一款DSC控制的數(shù)字電源實現(xiàn)

【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設(shè)計，還能快速有效實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

標簽： 數(shù)字電源

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：jiabin

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