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成本核算

多路溫度與濕度檢測系統(tǒng)的研制.rar

本文針對我國當(dāng)今大型倉庫、大型糧庫的監(jiān)測與控制現(xiàn)狀，進(jìn)行研究開發(fā)，采用較為實用和先進(jìn)的單片微型機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)用溫度傳感器和濕度傳感器對溫度、濕度的敏感性設(shè)計了一種基于多級通訊總線的糧庫溫、濕度自動監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括通訊控制總站以及下位機(jī)的設(shè)計。操作人員可以通過向通訊控制總站發(fā)送命令，提取下位機(jī)溫、濕度數(shù)據(jù)，下位機(jī)實現(xiàn)溫、濕度檢測；同時可以查看歷史檢測數(shù)據(jù)，進(jìn)行糧情分析和糧庫管理等一系列操作。溫濕度的測量和控制系統(tǒng)通常被認(rèn)為是一項較為簡單的控制技術(shù)，但是由于濕敏元件的穩(wěn)定性差，壽命短等問題，實際應(yīng)用系統(tǒng)中能正常運(yùn)行的不多，除非建立有嚴(yán)格的管理制度，而且管理人員的綜合素質(zhì)要達(dá)到一定的要求。所以，本文重點分析了濕敏傳感測量的機(jī)制，選型和技術(shù)措施。在研究了多種濕度傳感器性能的基礎(chǔ)上選用了合適的濕度傳感器，這是本設(shè)計的一個重點。本設(shè)計還有一個重點，用CPLD設(shè)計了一個模擬開關(guān)和顯示部分。本設(shè)計研制的上位機(jī)采用PC機(jī)，通過RS-232接口與轉(zhuǎn)換器相連，轉(zhuǎn)換器通過RS-485總線連接下位機(jī)，實現(xiàn)監(jiān)控室與現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通信。每臺下位機(jī)位于各糧倉內(nèi)，需要監(jiān)測256路的溫、濕度信號，為了能實現(xiàn)共256路溫濕度的數(shù)據(jù)采集工作，本設(shè)計中用CPLD設(shè)計了一個模擬開關(guān)，每次只采集一路數(shù)據(jù)送入到單片機(jī)中去；另外，本設(shè)計的顯示部分也獨(dú)特的選用了CPLD來實現(xiàn)。正常情況下上位機(jī)每4小時向下位機(jī)發(fā)布一次檢測信號(同時在任何時刻也可監(jiān)控某個糧倉的溫濕度情況)，下位機(jī)利用PICl6F877單片機(jī)來實現(xiàn)糧倉中128路溫度和128路濕度的測控。該糧倉溫、濕度測控系統(tǒng)實用性強(qiáng)，成本低，數(shù)據(jù)傳輸效率高，可靠性好。它不儀可以應(yīng)用于糧庫的監(jiān)控管理，而且也可推廣到其他監(jiān)控領(lǐng)域，因此具有廣泛的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 多路溫度濕度檢測

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：liuwei6419
變壓器繞組參數(shù)辨識研究.rar

電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備，它的安全運(yùn)行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長期在電網(wǎng)中運(yùn)行會發(fā)生各種故障和事故，一旦遭到破壞，損失巨大。通過預(yù)防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況，對防止事故的發(fā)生有很大作用，但定期的預(yù)防性試驗可能出現(xiàn)過多的維修和不必要的停機(jī)，又不能及時發(fā)現(xiàn)故障；而變壓器在線監(jiān)測可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障，避免事故的發(fā)生，而且可以降低維護(hù)成本。變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組，它的損壞率約占整個變壓器故障的60％～70％。診斷繞組變形的方法中，頻率響應(yīng)法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處，但是都屬于離線方法，不能及時發(fā)現(xiàn)變壓器的故障，不適于在線測量；通過實時計算變壓器繞組短路電抗來在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測方法。本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運(yùn)行時不發(fā)生變化，而在變壓器內(nèi)部故障時要發(fā)生變化的特性，應(yīng)用辯識理論，利用變壓器三相電壓、電流的測量值來辨識繞組的短路電抗。把辨識結(jié)果對比正常時的三相繞組的短路電抗，可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位，保證變壓器元件得到及時更換，防止變壓器非正常退出運(yùn)行。本文采用傅立葉算法來計算變壓器三相電壓、電流采樣信號的基波分量的幅值與相角，實現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識，此時并沒有考慮衰減直流分量。經(jīng)過分析，當(dāng)采樣信號中存在衰減直流分量時傅立葉算法就會產(chǎn)生誤差，而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識的實際應(yīng)用與誤差分析，分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問題對測量短路電抗造成的影響；以及參數(shù)辨識的軟件設(shè)計和運(yùn)行試驗，驗證了方案的可行性。

標(biāo)簽： 變壓器繞組參數(shù)辨識

上傳時間： 2013-07-29

上傳用戶：xyipie
輪式機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)的設(shè)計.rar

永磁無刷直流電動機(jī)具有慣量小、控制簡單、動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)要求較高的場合，近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機(jī)器人，設(shè)計了無刷直流電動機(jī)并設(shè)計相應(yīng)控制系統(tǒng)。首先，本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接，并對三相無刷直流電動機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較，按照無刷直流電動機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點進(jìn)行局部設(shè)計。最終以爬坡時狀態(tài)為參考，經(jīng)過多次計算得到無刷直流電動機(jī)的初始設(shè)計方案。其次，為了提高設(shè)計的可靠性及設(shè)計成本，本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設(shè)計的電磁設(shè)計方案進(jìn)行驗證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對設(shè)計方案進(jìn)行分析和校驗，以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計方案相吻合。最后設(shè)計了無刷直流電動機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對無刷直流電動機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī)，它能夠提供最佳的性能價格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動集成電路IR2130，來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件，檢驗所設(shè)計電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。結(jié)論，本課題主要包括五部分：無刷直流電動機(jī)繞組連接分析，初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計，Maxwell對電磁設(shè)計方案進(jìn)行驗證，設(shè)計PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用MATLAB對電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部，本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動機(jī)進(jìn)行設(shè)計及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計。

標(biāo)簽： 輪式機(jī)器人無刷直流電動機(jī)

上傳時間： 2013-07-28

上傳用戶：long14578
玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng).rar

玻璃磨邊機(jī)這項技術(shù)國外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來；但設(shè)備價格比較昂貴。而國產(chǎn)機(jī)尚處于起步階段。根據(jù)玻璃深加工企業(yè)的實際需要，本課題設(shè)計和完成了這種高精度的玻璃磨邊設(shè)備。本文主要研究了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統(tǒng)在玻璃直線磨邊機(jī)上的應(yīng)用。介紹了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點。通過PLC、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、編碼器組成的控制系統(tǒng)來對玻璃加工進(jìn)行控制。該系統(tǒng)在控制精度上基本達(dá)到了生產(chǎn)的需要。這里采用該系統(tǒng)來代替伺服系統(tǒng)，不僅降低了成本而且也滿足了企業(yè)的要求。文中還設(shè)計了PLC程序來對其進(jìn)行控制，而且進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。其間，還采取一些辦法解決了一些干擾問題，也掌握了實際選型的有關(guān)知識。本文還介紹了人機(jī)界面的主要設(shè)計參數(shù)。本文對玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案進(jìn)行了綜合性論述對控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析，闡述了系統(tǒng)的性能要求；根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。為了實現(xiàn)設(shè)計方案，本文對位置控制的方法進(jìn)行分析和研究，給出了玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方案；對變頻器和光電編碼器的原理進(jìn)行了分析，給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機(jī)的夾持梁升降系統(tǒng)采用開環(huán)控制；工作臺開合控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制，光電編碼器測量開合位置，反饋給PLC，對開合系統(tǒng)進(jìn)行慢速開合，以提高定位精度，降低了開發(fā)成本。本文還對采用可編程控制器作為下位機(jī)現(xiàn)場控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計。詳細(xì)介紹了PLC的軟件設(shè)計，包括主程序，初始化程序，開合機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)程序，夾持梁升降控制系統(tǒng)程序，玻璃傳送控制系統(tǒng)程序及上位機(jī)與下位機(jī)的通信處理方法。

標(biāo)簽： 玻璃雙邊直線

上傳時間： 2013-06-04

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干式變壓器優(yōu)化設(shè)計及其CAD系統(tǒng)的研究.rar

由于干式變壓器的優(yōu)良性能以及在特種場合下對干式變壓器的應(yīng)用需求，當(dāng)前我國干式變壓器市場空間廣闊，競爭激烈。但是目前國內(nèi)許多干式變壓器生產(chǎn)廠家仍然停留在手工設(shè)計計算階段，設(shè)計的效率低、周期長、人工成本高。干式變壓器原材料的上漲，也加大了廠家的制作成本。以研究、開發(fā)實用性干式變壓器CAD系統(tǒng)為目的，本文對該集成軟件的系統(tǒng)分析及相應(yīng)的實現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。首先，在總結(jié)干式變壓器手工設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，借鑒變壓器的通用優(yōu)化設(shè)計模型，結(jié)合干式變壓器的特點，建立了干式變壓器的優(yōu)化設(shè)計模型。以鐵芯直徑、窗高、內(nèi)線圈匝數(shù)、外線圈電流密度、內(nèi)線圈電流密度為變量，采用改進(jìn)遺傳算法對其進(jìn)行干式變壓器單機(jī)優(yōu)化設(shè)計。該算法將模擬退火思想引入到遺傳算法的選擇機(jī)制中，解決了傳統(tǒng)遺傳算法過早收斂的問題。其與傳統(tǒng)遺傳算法優(yōu)化結(jié)果對比表明：新的算法收斂性較好，優(yōu)化效果較明顯，算法是成功的。并根據(jù)Appelbaum序貫分解法的基本思想，通過“共同變量”和“非共同變量”將系列中兼容的各規(guī)格變壓器聯(lián)系起來，得到系列變壓器優(yōu)化設(shè)計的統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型，然后使用改進(jìn)后的遺傳算法對中小型干式變壓器中套用同一個機(jī)座的系列優(yōu)化問題進(jìn)行了探討，并在此基礎(chǔ)上建立了干式變壓器系列優(yōu)化的軟件優(yōu)化設(shè)計流程。其次，在軟件設(shè)計方面選用C++程序設(shè)計語言，采用Visual Basic進(jìn)行界面編寫，且運(yùn)用ActiveX技術(shù)實現(xiàn)了VB與AutoCAD軟件的連接。該設(shè)計不但能夠?qū)Ω墒阶儔浩鬟M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并且添加了CAD制圖功能。本文對數(shù)據(jù)庫支撐的干式變壓器CAD系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計和研究，詳細(xì)探討了該集成軟件的實現(xiàn)技術(shù)。最后，在各項性能指標(biāo)都滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的情況下，以SC9-50/10型號和SCB9-1250/10型號的干式變壓器為例進(jìn)行單機(jī)優(yōu)化，變壓器有效成本分別降低了2.83﹪和1.79﹪；以系列號SC9-50/10四個規(guī)格變壓器為例進(jìn)行系列優(yōu)化，分別按照不同的權(quán)重來進(jìn)行系列優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化方案1時，總成本下降了3.26﹪；優(yōu)化方案2時，總成本下降了3.1﹪。可見，達(dá)到了預(yù)期效果，干式變壓器成本有效降低。

標(biāo)簽： CAD 干式變壓器優(yōu)化設(shè)計

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：kernaling
采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng).rar

近年來，隨著永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機(jī)應(yīng)用日益廣泛。永磁同步電機(jī)根據(jù)反電動勢和電流波形的不同，可分為梯形波永磁同步電機(jī)(無刷直流電機(jī))和正弦波永磁同步電機(jī)(永磁同步電機(jī))。正弦波永磁同步電機(jī)為實現(xiàn)其正弦波驅(qū)動控制需要連續(xù)的轉(zhuǎn)子位置信號，通常采用機(jī)械位置傳感器(旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等)，機(jī)械位置傳感器雖可以提供高精度的轉(zhuǎn)子位置信息，但其體積大，價格高，增加了轉(zhuǎn)子的慣量，且性能易受環(huán)境因素的影響，限制了永磁同步電機(jī)的應(yīng)用場合。近年來受到廣泛的關(guān)注的無位置傳感器技術(shù)，是通過檢測反電動勢(電壓)或電流等過零點獲取轉(zhuǎn)子的位置信號，此技術(shù)雖取消了機(jī)械位置傳感器，但存在控制復(fù)雜，位置檢測精度不高，運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍受到限制等問題。為解決上述問題，本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機(jī)械位置傳感器，通過位置估算法得到高分辨率的轉(zhuǎn)子位置信號，以實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的正弦波驅(qū)動控制問題。首先，本文分析了傳統(tǒng)的采用位置區(qū)間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實現(xiàn)位置估算法的原理，針對其不足提出了一種改進(jìn)的方法，該法通過對位置區(qū)間初始速度的估算，可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型，并對其進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明：改進(jìn)位置估算方法即使在加減速等動態(tài)性能過程中也能保持較小的位置誤差，性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。其次，完成了以TI公司的數(shù)子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片，以IR公司IR2110為驅(qū)動芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計和調(diào)試工作。探討了正弦波永磁同步電機(jī)在采用無電流傳感器的電流開環(huán)控制時的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機(jī)運(yùn)行性能有重要的影響，為得到最佳的φ=f(ω)曲線，需根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行優(yōu)化。最后，完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機(jī)的軟件設(shè)計，文中詳細(xì)討論了位置估算程序和實現(xiàn)SVPWM程序的設(shè)計和調(diào)試，并對其進(jìn)行了實驗驗證。

標(biāo)簽： 分辨率位置傳感器正弦波

上傳時間： 2013-07-23

上傳用戶：shwjl
永磁無刷直流電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計.rar

風(fēng)機(jī)的耗電量占全國總發(fā)電量的40﹪左右，是全國耗電最大的工業(yè)裝備，而且運(yùn)行效率比國外低10﹪～30﹪。因此在風(fēng)機(jī)(及水泵)上實行節(jié)能、節(jié)電、降耗是一個緊迫的任務(wù)，對緩解我國電能的供需矛盾、推進(jìn)我國現(xiàn)代化建設(shè)、縮小我國和發(fā)達(dá)國家的差距具有非常現(xiàn)實和深遠(yuǎn)的意義。小型風(fēng)機(jī)(1～10千瓦)特點是：單臺的耗電量很小，但是數(shù)量巨大，因此降低這些小型風(fēng)機(jī)的耗電量同樣具有十分深遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)意義。但在這一領(lǐng)域的節(jié)能研究一直未能得到充分重視。本論文提出一種用于驅(qū)動小功率風(fēng)機(jī)的永磁無刷直流電機(jī)，通過調(diào)速調(diào)節(jié)風(fēng)量從而達(dá)到節(jié)能的目的。永磁無刷直流電機(jī)是近年隨著電力電子技術(shù)和永磁材料的進(jìn)步而迅速發(fā)展起來的一種新型電機(jī)。它用一套電子換向裝置代替了有刷直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置，即克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列缺點，又具備直流電動機(jī)運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點，因此在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。本論文從永磁材料、磁體結(jié)構(gòu)、充磁方式、繞組分布、極弧系數(shù)等方面分析了風(fēng)機(jī)外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計要求，給出永磁無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及一般設(shè)計要求；根據(jù)風(fēng)機(jī)電機(jī)的驅(qū)動要求，設(shè)計制造外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)用鐵氧體永磁無刷直流電機(jī)樣機(jī)；針對風(fēng)機(jī)用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)速及各種保護(hù)要求，基于降低成本的原則，設(shè)計制造永磁無刷直流電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)。這一設(shè)計為基于專用集成芯片的小功率無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了試制、調(diào)試及試驗。實驗表明了系統(tǒng)具有簡單和優(yōu)越的控制性能，適于小功率無刷直流電機(jī)的控制。樣機(jī)實測數(shù)據(jù)表明外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)用于驅(qū)動小功率風(fēng)機(jī)具有良好的性能、較低的成本，具有進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的優(yōu)勢。

標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：sunzhp
開關(guān)功放電源的研究.rar

音響技術(shù)發(fā)展到今天，音頻功率放大器得到了極大的發(fā)展。而一個好的功放必須有一個好的能量來源。一般來說功放電源的成本占功放成本的一半左右，可見電源在功放中的重要性。本文提出了一種功放電源設(shè)計方案，并進(jìn)行了一些理論上的分析，仿真研究和實驗調(diào)試，具體包括以下幾個方面：對前級的APFC(有源功率因數(shù)校正)部分提出一種基于單周控制(OCC)原理的新技術(shù)，對此電路的理論進(jìn)行詳細(xì)的分析。對電路的元件以及儲能電感等都進(jìn)行了計算，并進(jìn)行了仿真實驗最后完成電路設(shè)計與調(diào)試。針對功放電源對瞬態(tài)響應(yīng)，頻率響應(yīng)，負(fù)載調(diào)整率以及電源調(diào)整率的高條件要求，本文提出利用LLC諧振變換器技術(shù)滿足該功放實現(xiàn)大功率設(shè)計需要的目的，由于將主電路的工作頻率取到100KHZ以上，這樣的設(shè)計也將反應(yīng)時間提高到微秒級別，電源變化的噪聲將不會出現(xiàn)音頻輸出；并且LLC諧振變換器軟開關(guān)電源技術(shù)也大大地提高了電源效率。仿真和實驗結(jié)果表明，LLC諧振變換器能滿足功放電源的要求。

標(biāo)簽： 開關(guān) 功放電源

上傳時間： 2013-04-24

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基于ARM的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).rar

近年來，隨著多媒體技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)的的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)也不斷向著新的發(fā)展方向進(jìn)行著不斷的更新與發(fā)展。進(jìn)而隨著嵌入式技術(shù)的出現(xiàn)以及人們對降低監(jiān)控系統(tǒng)成本和提高可靠性的迫切需求，基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)將成為新的研發(fā)熱點。本文的目的是把嵌入式技術(shù)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)造一個性能穩(wěn)定且具有較強(qiáng)處理能力的數(shù)字化遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)以嵌入式Linux系統(tǒng)平臺作為服務(wù)器端，服務(wù)器程序在其上以后臺方式運(yùn)行，等待監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)境中的客戶機(jī)使用瀏覽器向其發(fā)送訪問請求，實現(xiàn)在局域網(wǎng)乃至Internet網(wǎng)上對攝像頭的遠(yuǎn)程控制。文中把系統(tǒng)設(shè)計分為三大部分：系統(tǒng)硬件設(shè)計、嵌入式Linux在硬件平臺的實現(xiàn)和系統(tǒng)軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分首先提出了整個硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，接著詳細(xì)介紹了S3C2410處理器與存儲器、以太網(wǎng)控制器芯片以及USB和串口的接口電路設(shè)計；第二部分詳細(xì)敘述了嵌入式Linux在本系統(tǒng)硬件平臺的移植實現(xiàn)及應(yīng)用程序的開發(fā)特點，重點講述了本系統(tǒng)平臺上Linux的引導(dǎo)加載程序Bootloader的設(shè)計過程；系統(tǒng)軟件部分首先介紹了USB接口攝像頭驅(qū)動在嵌入式Linux下的實現(xiàn)，重點講述了Video4Linux下視頻采集的實現(xiàn)，接著論述了如何實現(xiàn)圖像的JPEG壓縮，最后針對基于B/S模式的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了網(wǎng)絡(luò)通信的具體實現(xiàn)過程和方法。最后在辦公室局域網(wǎng)通過對系統(tǒng)測試，顯示了系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果，實現(xiàn)了利用局域網(wǎng)或Internet網(wǎng)對遠(yuǎn)程環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的功能。

標(biāo)簽： ARM 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

上傳時間： 2013-07-04

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電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機(jī)的控制方法.rar

電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點，是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補(bǔ)充。而無刷直流電動機(jī)以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機(jī)。本文主要研究基于AVR單片機(jī)的電動摩托車控制技術(shù)。首先，分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢，以及無刷直流電動機(jī)能在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因，并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機(jī)的控制方法。其次，在分析無刷直流電動機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機(jī)為控制核心，設(shè)計了包括電流檢測與保護(hù)、位置信號檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機(jī)成本低、功能豐富、運(yùn)算能力強(qiáng)等優(yōu)點，簡化了控制電路，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，降低了控制成本。第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程，降低了開發(fā)成本；采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計控制程序，提高了程序的可維護(hù)性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊、欠電壓保護(hù)模塊和定速巡航模塊等。最后，對開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，并對實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠、實時性好，證明ATmega88單片機(jī)適合用作電動摩托車驅(qū)動電機(jī)的控制芯片。

標(biāo)簽： 電動摩托車無刷直流控制方法

上傳時間： 2013-05-20

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