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手工焊接技術(shù)

  • 貼片元器件密引腳IC焊接教程

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    標(biāo)簽: 貼片元器件 引腳 焊接 教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:410805624

  • 基于ARM的特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)度的研究

    作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一,焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展,對我國焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實(shí)時系統(tǒng),作為實(shí)時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實(shí)時調(diào)度問題一直都是實(shí)時控制系統(tǒng)中的研究熱點(diǎn),因此對特種焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)度問題的研究對于保證焊接機(jī)的強(qiáng)實(shí)時性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 針對特種焊接機(jī)實(shí)時多任務(wù)并行協(xié)調(diào)控制的特點(diǎn),首先總結(jié)和分析了前人在焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面取得的成果,在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的實(shí)時調(diào)度問題和算法做了相關(guān)理論研究。同時結(jié)合實(shí)時控制系統(tǒng)的特點(diǎn),進(jìn)一步分析了幾種常見的實(shí)時操作系統(tǒng),選擇μc/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為研究的基礎(chǔ),研究確定焊接機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時調(diào)度方法。 給出了焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件平臺各個功能模塊電路的設(shè)計,搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件平臺。然后詳細(xì)分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理等內(nèi)核基本功能模塊,針對焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)時調(diào)度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn),研究一種混合的調(diào)度策略,即采用兩種調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)對焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)中普通任務(wù)和實(shí)時任務(wù)的調(diào)度,最大限度地提高系統(tǒng)的實(shí)時性。通過測試,驗(yàn)證了對μc/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴(kuò)展改進(jìn)設(shè)計的有效性和可行性,系統(tǒng)運(yùn)行正常,滿足焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的要求。取得了復(fù)雜焊接機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)任務(wù)實(shí)時調(diào)度策略及算法的成果,對焊接控制領(lǐng)域自動化和智能化的發(fā)展具有實(shí)際應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: ARM 焊接機(jī) 運(yùn)動控制系統(tǒng) 調(diào)度

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:eddy77

  • IGM焊接機(jī)械手的故障與維修

    對IGM焊接機(jī)械手常見的故障進(jìn)行分析,對故障現(xiàn)象提出了經(jīng)濟(jì)有效的解決方法。關(guān)鍵詞:IGM焊接機(jī)械手+傳感器+譯碼器

    標(biāo)簽: IGM 焊接 機(jī)械手

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:KIM66

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系統(tǒng)研究及其在焊接機(jī)器人中應(yīng)用

    以嵌入式計算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn),目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例實(shí)現(xiàn)的功能是使弧焊機(jī)器人能及時檢測并自動糾正當(dāng)前焊接點(diǎn)與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機(jī)器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件?;旧线_(dá)到了控制要求。

    標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mpquest

  • 貼片元件焊接標(biāo)準(zhǔn)

    貼片元件焊接標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)在越來越多的電路板采用表面貼裝元件,同傳統(tǒng)的封裝相比,它可以減少電路板的面積, 易于大批量加工,布線密度高。

    標(biāo)簽: 貼片元件 焊接 標(biāo)準(zhǔn)

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:kaka

  • 電子焊接工藝技術(shù)

    電子焊接工藝技術(shù)

    標(biāo)簽: 電子 焊接 工藝技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:iswlkje

  • Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)

    ·詳細(xì)說明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表:   procyon方案   ...........\Code   ...........\....\ata_if.c   ...........\

    標(biāo)簽: Procyon MP3 方案 播放器

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:qweqweqwe

  • 微電子焊接與封裝

    ·微電子焊接與封裝

    標(biāo)簽: 微電子 封裝 焊接

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 貼片元件的DIY焊接過程圖解

    貼片元器件因其體積特別小所以很難用電烙鐵按普通元器件那樣百接焊接。而需要用特殊的焊錫膏進(jìn)行焊接。業(yè)余條件下焊接貼片元件可到市場上購買貼片焊錫膏,現(xiàn)在市場上常見的有兩種,一種是已調(diào)好的焊錫膏,商標(biāo)為“神焊”,另一種是由錫膏和調(diào)和劑調(diào)兌而成的焊錫膏,商標(biāo)為“大眼牌”。

    標(biāo)簽: DIY 貼片元件 焊接 圖解

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dgann

  • 手工制作PCB流程

    PCB手工制作圖解

    標(biāo)簽: PCB 流程

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:kbnswdifs

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