本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅(qū)動代碼，數(shù)字濾波，四元數(shù)姿態(tài)解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學(xué)習(xí)USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態(tài)，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現(xiàn)對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境)，帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-14
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一鍵開關(guān)機電路集錦，可用于手持設(shè)備，電池供電設(shè)備等場合，代替專用芯片完成開關(guān)機電路。
上傳時間： 2016-11-13
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ESP8266 WiFi模塊用戶手冊V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透傳模塊，擁有業(yè)內(nèi)極富競爭力的封裝尺寸和超低能耗技術(shù)，專為移動設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計，可將用戶的物理設(shè)備連接到Wi-Fi 無線網(wǎng)絡(luò)上，進行互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)通信，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。 ESP8266封裝方式多樣，天線可支持板載PCB天線，IPEX接口和郵票孔接口三種形式； ESP8266可廣泛應(yīng)用于智能電網(wǎng)、智能交通、智能家具、手持設(shè)備、工業(yè)控制等領(lǐng)域。 更多資料，請訪問安信可開源社區(qū) www.ai-thinker.com
標(biāo)簽： 8266 WiFi ESP V1 模塊 用戶手冊
上傳時間： 2017-07-07
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車載、手持等觀察、瞄準(zhǔn)儀器的成像穩(wěn)定能力技術(shù)分析。
標(biāo)簽： 光學(xué)穩(wěn)像技術(shù)
上傳時間： 2021-10-25
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RFID讀卡模塊RC522串口讀寫器13.56mhz ic卡設(shè)計射頻模塊串口文檔資料+Rc522Manager上位機API工具軟件1).MF RC522 是應(yīng)用于 13.56MHz 非接觸式通信中高集成度讀寫卡系列芯 片中的一員。是 NXP 公司針對“三表”應(yīng)用推出的一款低 電壓、低成本、 體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜 式手持設(shè)備研發(fā)的較好 選擇。 2).MF RC522 利用了先進的調(diào)制和解調(diào)概念，完全集成了在 13.56MHz 下 所有類型的被動非接觸式通信方式和協(xié)議。支持 ISO14443A 的多層應(yīng)用。 其內(nèi)部發(fā)送器部分可驅(qū)動讀寫器天線與ISO 14443A/MIFARE卡和應(yīng)答機的通 信，無需其它的電路。接收器部分提供一個堅固而有效的解調(diào)和解碼電路， 用于處理 ISO14443A 兼容的應(yīng)答器信號。數(shù)字部分處理 ISO14443A 幀和錯 PcdAnticoll(unsigned char *pSnr) //防沖撞 0101：PcdSelect(unsigned char *pSnr) //卡片選擇 0110：PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr) //驗證卡片密碼 0111：PcdRead(unsigned char addr,unsigned
上傳時間： 2021-12-22
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智能家居設(shè)計八大經(jīng)典電路設(shè)計八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計九個實用設(shè)計制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個人心中都有一個佛一樣，沒有一個標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說通過技 術(shù)可以替代勞動力的就叫智能硬件；他說智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式，對傳統(tǒng)的設(shè)備進行改造，進而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個制作設(shè)計，看過這 些設(shè)計之后，你對只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說這套智能家 居的方案設(shè)計吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計模塊都沒放過。設(shè) 計方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點個贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計前面幾個小女生該自慚形穢了！語音控制日光燈、電視機、空調(diào)、窗 簾自動開關(guān)，并且可以通過無線或藍牙進行控制。最重要的一點是這套系統(tǒng)基于 51 單片機 的，一是性價比高，二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺 先來普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進行深度開發(fā)設(shè)計出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測距，故障檢測器， 設(shè)備控制器等等。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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ML7820+Mini PCI-E LTE 無線模塊是一款適用于 FDD-LTE/TDD-LTE/TD-SCDMA/WCDMA/EDGE/GPRS/GSM 多種網(wǎng)絡(luò)制式的無線產(chǎn)品，采用標(biāo)準(zhǔn) Mini PCI-E 封裝形式，接口成熟。可以提供短信、通訊簿、高速數(shù)據(jù)等多種功能，可廣泛應(yīng)用于移動寬帶接入、視頻監(jiān)控、手持終端、車載設(shè)備等產(chǎn)品。
上傳時間： 2022-03-24
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伴隨著生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)的迅速興起,手術(shù)刀已經(jīng)從單純的金屬刀片發(fā)展為融合現(xiàn)代高科技的手術(shù)器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術(shù)刀等。 所謂超聲手術(shù)刀,是指采用超聲能對軟組織進行止血切開和凝固的一種外科手術(shù)裝置,用來代替普通的手術(shù)刀來切除人體的病變組織或器官,以達到手術(shù)治療的目的。超聲手術(shù)刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進行切開的場合,因此被廣泛地應(yīng)用于外科手術(shù)。如今,超聲外科手術(shù)刀及其衍生的手術(shù)器具幾乎已進入外科手術(shù)的各個專科領(lǐng)域,并成為了外科技術(shù)進步的標(biāo)志之一。 但是,現(xiàn)有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設(shè)計要求而報廢;已合格的超聲手持治療頭在儲存和使用過程中因時效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時間。 為了避免以上的不足,本文設(shè)計了一種精確校準(zhǔn)超聲手術(shù)刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋自動掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態(tài)。而且,對于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應(yīng)匹配使用。 論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計;第四章介紹了系統(tǒng)的主板系統(tǒng)電路軟件設(shè)計與開發(fā);第五章是上位機軟件設(shè)計和數(shù)據(jù)分析;第六章是總結(jié)與展望。 本文主要內(nèi)容包括: 1.介紹了超聲手術(shù)刀的研究背景和其相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展的狀況,簡要闡明了超聲治療的原理,超聲手術(shù)刀的組成結(jié)構(gòu)以及工作原理。 2.設(shè)計并制作了基于STC單片機為微控制器的系統(tǒng)硬件電路平臺。系統(tǒng)利用單片機控制DDS芯片產(chǎn)生可調(diào)頻率的電壓信號。比起一般的可編程計數(shù)器或是定時器電路,DDS芯片輸出信號的頻率切換變化反應(yīng)快,精度高;系統(tǒng)以刀頭電流信號的大小來檢測電路是否到達諧振狀態(tài),電路結(jié)構(gòu)簡單,對超聲刀正常工作影響小;系統(tǒng)通過控制數(shù)控工作電源調(diào)節(jié)電路輸出級的工作電壓,實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的超聲刀電功率輸出的任意調(diào)節(jié)。 3.設(shè)計了系統(tǒng)硬件電路平臺的控制軟件以及上位機人機對話軟件。電路平臺的控制軟件包括變步長諧振頻率自動搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調(diào)整、數(shù)據(jù)上傳等功能模塊。上位機軟件為VB交互界面...
標(biāo)簽： 超聲手術(shù)刀 諧振頻率 電路
上傳時間： 2022-05-30
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摘要： MLX90614 系列模塊是一組通用的紅外測溫模塊。 在出廠前該模塊已進行校驗及線性化，具有非接觸、體積小、精度高，成本低等優(yōu)點。被測目標(biāo)溫度和環(huán)境溫度能通過單通道輸出，并有兩種輸出接口，適合于汽車空調(diào)、室內(nèi)暖氣、家用電器、手持設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用等。1. 迷你測溫計，CPU：NE76E003AQ20(QFN20), sensor: MLX906142. 單電池供電，工作電流約38mA @ 1.2V3. PCB文件為AD10格式4. 固件KEIL C51(需確保新唐N76E003開發(fā)包)
上傳時間： 2022-05-30
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MLX90614 系列模塊是一組通用的紅外測溫模塊。 在出廠前該模塊已進行校驗及線性化，具有非接觸、體積小、精度高，成本低等優(yōu)點。被測目標(biāo)溫度和環(huán)境溫度能通過單通道輸出，并有兩種輸出接口，適合于汽車空調(diào)、室內(nèi)暖氣、家用電器、手持設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用等。本文以MLX90614為例介紹其原理和應(yīng)用。 特性和優(yōu)點? 體積小，成本低? 易集成? 寬溫度范圍內(nèi)的出廠校準(zhǔn)設(shè)置：傳感器溫度范圍-40…+125 ?C物體溫度范圍-70…+380 ?C? Ta 和 To 由 0 到+50°C 溫度范圍內(nèi)，精度可達到 0.5°C? (醫(yī)用) 高精度校準(zhǔn)? 測量辨析度可達 0.02°C? 單個和雙重視野版本? 兼容 SMBus 數(shù)字接口? 客戶定制的 PWM 連續(xù)讀數(shù)輸出? 3V 和 5V 電源電壓? 電源電壓可從 8…16V 調(diào)節(jié)? 節(jié)能工作模式? 適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域的多種封裝方式和測量方式? 車用級別標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實例? 高精度無接觸測量? 用于車用空調(diào)控制系統(tǒng)的溫度舒適度傳感器? 用于住宅，商業(yè)和工業(yè)建筑的空調(diào)溫度感應(yīng)元件? 擋風(fēng)玻璃防霧應(yīng)用? 汽車視野死角檢測? 工業(yè)移動元件溫度控制? 打印機、復(fù)印機溫度控制? 家電溫度控制? 衛(wèi)生保健? 家畜監(jiān)控? 移動物體探測? 多區(qū)域溫度控制 – 兩線通信可支持多達 100 個傳感器? 熱動繼電器 / 警報? 體溫測量
標(biāo)簽： 數(shù)字體溫計 pcb
上傳時間： 2022-05-30
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