介紹了一種無轉速傳感器抽油機異步電機的在線監測系統的軟、硬件設計。論述了通過實時采集抽油機異步電機的三相電壓和電流，計算電機的三相有功功率、無功功率和功率因數的方法。并利用電機模型參數，根據抽油機異步電機工作的特點，分析了實時計算電機定子磁鏈的幅值和相位的方法。同時提出了結合坐標變換下的定子電流計算，實時獲取抽油機異步電機電磁轉矩及轉速的一般方法。
上傳時間： 2013-10-21
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隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動化的工業驅動日趨復雜，需要尖端技術的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產品、數字控制器和軟件，能夠精確地控制機械驅動的位置、速度以及扭矩。高度穩健的工藝技術和超長的產品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續供應的嚴格要求。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：dazhihui66
這是一個用DSP開發板實現的CAN總線通信程序，實現電動車上的整車控制器和電機控制器之間的通信，實現對電機的轉速,扭矩，功率，電壓，電流等主要參數的監測和控制
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：ZJX5201314
先進的發動機管理系統－－ME7-Motronic ME7系統是目前國內采用的德國BOSCH公司生產的Motronic系列發動機管理系統（Engine Management System 簡稱EMS）的最先進的一種，與之前的M1和M3系統的最大不同在于ME7系統的控制策略是基于扭矩控制的。 ME7系統的電控單元（EMS ECU）采用了兩片高性能CPU，大容量的閃存（Flash Memory），在提高系統運行處理能力和程序、匹配數據升級方面有明顯的提高。 電控單元（EMS ECU）中的CPU還集成了CAN總線控制器，與車內其它電子控制系統組成了CAN總線網絡，進一步提高了系統性能，并同時也為診斷和維修提供了方便。 此外，ME7系統集成了眾多先進的傳感器和執行器，可以更加準確、可靠地測量和執行動作，所有這些都為提高整個汽車的綜合性能奠定了堅實的基礎。
標簽： Motronic Management Engine System
上傳時間： 2016-07-03
上傳用戶：xiaoyunyun
介紹了目前已經成熟使用的傳感器分類及使用技術相關知識。
標簽： 扭矩 測量
上傳時間： 2015-04-08
上傳用戶：zhonghongbing
PSCAD/EMTDC是加拿大馬尼托巴高壓直流研究中心出品的一款電力系統電磁暫態仿真軟件，PSCAD（Power Systems Computer Aided Design）是用戶界面，EMTDC（Electromagnetic Transients including DC）是內部程序。 EMTDC最初代表直流暫態，是一套基于軟件的電磁暫態模擬程序。Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水電局開發完成了EMTDC的初版，編寫這個程序的原因是因為當時現存的研究工具不能夠滿足曼尼托巴電力局對尼爾遜河高壓直流工程進行強有力和靈活的研究的要求。自此之后程序被不斷開發，至今已被廣泛地應用在電力系統許多類型的模擬研究，其中包括交流研究，雷電過電壓和電力電子學研究。EMTDC開始時在大型計算機上使用。然后在1986年被移植到Unix系統和以后的PC機上。 PSCAD代表電力系統計算機輔助設計，PSCAD的開發成功，使得用戶能更方便地使用EMTDC進行電力系統分析，使電力系統復雜部分可視化成為可能，而且軟件可以作為實時數字仿真器的前置端。可模擬任意大小的交直流系統。PSCAD V1 1988年首先在阿波羅工作站上使用，然后大約在1995年PSCAD V2開始應用。PSCAD V3以PC Windows作為平臺，在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用戶可以通過調用隨EMTDC 主程序一起提供的庫程序模塊或利用用戶自己開發的元部件模型有效地組裝任何可以想象出的電力系統模型和結構。EMTDC 的威力之一是可以較為簡單地模擬復雜電力系統, 包括直流輸電系統和其相關的控制系統。 采用 PSCAD/EMTDC 進行的典型模擬研究包括： ? 一般的交流電力系統電磁暫態研究 ? 直流輸電結構和控制 ? FACTS(靈活交流輸電系統)元部件模型 ? 由于故障、斷路器操作或雷電沖擊引起的電力系統的過電壓研究 ? 絕緣配合研究 ? 諧波相互影響研究 ? 靜止補償器研究 ? 非線性控制系統研究 ? 變壓器飽和研究, 如鐵磁振蕩和鐵芯飽和不穩定性研究 ? 同步發電機和感應電動機的扭矩效應和自勵磁研究 ? 陡前波分析 ? 研究當一臺多軸系發電機與串補線路或電力電子設備相互作用時的次同步諧振現象 ? 向孤立負荷送電 電力系統數字仿真實驗室使用PSCAD/EMTDC主要進行一般的交流電力系統電磁暫態研究，進行簡單和復雜電力系統的故障建模及故障仿真，分析電力系統故障電磁暫態過程。
標簽： PSCAD實驗指導教程
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：xixi略
不同氣動馬達的參數及選取，扭矩，速度，安裝形式，注意事項
標簽： 氣動馬達
上傳時間： 2019-07-16
上傳用戶：color118
四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
上傳時間： 2022-06-11
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目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會，電子技術的過步，給現代工業帶來了質的提升?，F代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優點。
上傳時間： 2022-06-19
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任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求?？偨Y全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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