基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間: 2022-02-13
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在中、大規模電子系統的設計中,系統地綜合運用信號完整性技術可以 帶來很多好處,如縮短研發周期、降低產品成本、降低研發成本、提高產品性能 、提高產品可靠性。 數字電路在具有邏輯電路功能的同時,也具有豐富的模擬特性,電路設 計工程師需要通過精確測定、或估算各種噪聲的幅度及其時域變化,將電路抗干 擾能力精確分配給各種噪聲,經過精心設計和權衡,控制總噪聲不超過電路的抗 干擾能力,保證產品性能的可靠實現。
上傳時間: 2013-05-18
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本設計是采用AD603可控增益放大器芯片設計的一款高增益,高寬帶直流放大器,采用兩級級聯放大電路了,提高了放大增益,擴展了通頻帶寬,而且具有良好的抗噪聲系數,采用AT89S52芯片控制數模轉換(DAC0832芯片)進行程控放大控制,在0—20MHz頻帶內,放大倍數在0-40dB之間進行調節,增益起伏為1dB。系統具有鍵盤輸入預置,增益可調和液晶顯示,具有很強的實際應用能力。
上傳時間: 2013-11-03
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擴展頻譜技術有多種基本實現方式,本文主要介紹的是直接序列 擴頻技術,特別針對二進制的PSK 調制解調技術,直接序列擴頻系統的抗干 擾能力分析與直接序列擴頻系統的同步方法,并進行了相關仿真分析
上傳時間: 2016-06-14
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51紅外線解碼9102的程序,高效簡單抗干,改一下可用于6122。
上傳時間: 2013-12-16
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型號: LBST1838C 1.特性 ●圓形設計、內外雙屏蔽、鐵殼封裝; ●內置專用 IC; ●寬角度及長距離接收; ●抗干撓能力強; ●能抵擋環境干撓光線; ●低電壓工作; ●應該用范圍廣 2.應用: ■視聽器材(音箱,車載 DVD、車載 MP3、車載藍牙) ■家庭電器(電視機、機頂盒、空調、遙控風扇) ■玩具類(玩具飛機、玩具車、跳舞毯) ■其它類(LED 控制器、洗手機、遙控蠟燭)
上傳時間: 2018-05-30
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產品型號:VK2C23A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64/48 產品年份:新年份 聯系人:陳先生 聯系手機:188& 2466& 2436 (加V) 企鵝號:361& 888& 5898 E-mail:crh_chip@163.com 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大224點(56SEGx4COM)或者最大416點(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取!
標簽: LCD C23 VK2 2C 23 VK 抗干擾 液晶顯示 驅動芯片 選型
上傳時間: 2021-12-03
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智能稱重系統的設計資料要以微控制器為控制核心,通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制,但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心,設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1. 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1. 2 信號采集及調理電路據設計要求,稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器,其有效的最大輸出在20 mV以內,為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍,需要對其進行差動放大。同時,為了提高其抗干擾能力,對傳感器輸出信號進行二階低通濾波, IN -和IN + 為傳感器輸出的差動信號,S3 和S4 是磁珠,對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177,放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定
標簽: 智能稱重系統
上傳時間: 2022-07-24
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介紹了基于 STC11F32XE 和 A / D 轉換器 ADS1230 的燃氣灌裝稱重系統,并提出了其硬件電路設計和軟件設計流程。該系統具有對傳感器進行溫度誤差補償、自動校準等功能。通過試驗證明,該系統具有測量精度高、穩定可靠等優點。近年來,國內燃氣灌裝設備已部分實現智能化,主要以微控制器為控制核心,通過稱重傳感器實現對灌裝氣體重量的自動檢測及控制,但普遍存在稱重精度不高、功能不全等問題。本文旨在以高性能STC11F32XE 單片機為控制核心,設計出高精度數據采集、寬溫度工作范圍的智能燃氣灌裝稱重系統。1 系統硬件電路設計1. 1 整體硬件電路設計燃氣灌裝稱重控制系統主要包括: 信號采集、信號調理、灌裝過程控制、數據顯示等模塊。其中的信號調理模塊對傳感器的mV 輸入信號進行濾波、放大、A/D 轉換后送入單片機STC11F32XE 進行處理; 電源電壓電路給各模塊電路提供數字5 V 和模擬5 V 直流電壓; 數碼管顯示器、鍵盤、蜂鳴器及指示燈構成人機交互模塊; 溫度傳感器DS18B20 采集環境溫度供傳感器溫度補償時使用( 見圖1) 。1. 2 信號采集及調理電路據設計要求,稱重傳感器選用鋁合金懸臂梁結構的應變片式傳感器,其有效的最大輸出在20 mV以內,為了拓展其A/D 轉換器的滿量程有效利用范圍,需要對其進行差動放大。同時,為了提高其抗干擾能力,對傳感器輸出信號進行二階低通濾波, IN -和IN + 為傳感器輸出的差動信號,S3 和S4 是磁珠,對高頻干擾信號有一定的抑制作用; 運算放大器采用精密雙運放OP2177,放大電路的放大倍數由R10、R31 和RG1 決定。調理電路如圖2 所示。
標簽: 燃氣灌裝稱重系統
上傳時間: 2022-07-29
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我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.
上傳時間: 2013-11-29
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