以波音747為背景，建立了飛機(jī)運(yùn)動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機(jī)運(yùn)動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機(jī)推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風(fēng)場的影響 2.考慮了傳感器的隨機(jī)噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態(tài)方程選?。核俣?、攻角、側(cè)滑角、機(jī)體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機(jī)體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運(yùn)行。
上傳時間： 2016-09-30
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文中介紹了傳統(tǒng)的PID控制原理，PID分為位置式和增量式，計算機(jī)控制是數(shù)字PID控制。一些 改進(jìn)的PID控制算法是針對實(shí)際應(yīng)用中的不足提出的，如積分分離式PID控制算法，抗 積分飽和算法，變速積分算法等，實(shí)際應(yīng)用中，控制又分為簡單PID控制和串級PID控 制，對一些典型的控制算法，選用典型控制對象用MArLAB軟件進(jìn)行了對應(yīng)仿真。對仿 真結(jié)果進(jìn)行了對比分析，說明了改進(jìn)算法的作用。
上傳時間： 2016-10-03
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一個可以生成標(biāo)準(zhǔn)翼型坐標(biāo)，并對翼型在不同攻角下進(jìn)行升力系數(shù)及阻力系數(shù)計算的軟件。
標(biāo)簽： 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時間： 2016-10-26
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傳統(tǒng)的有聲無聲檢測方法只能在相對安靜的環(huán)境下（<20dB）進(jìn)行。因此傳統(tǒng)方法不能滿足噪聲環(huán)境下的檢測要求；另一方面，一直以來，單通道語音增強(qiáng)沒有取得突破性進(jìn)展，一個很重要的原因是沒有找到高效的有聲無聲檢測方法。研究了一種有聲/無聲檢測算法是根據(jù)信號低頻帶、高頻帶短時能量包絡(luò)的動態(tài)變化范圍來判別噪聲和含噪語音。對每一幀輸入信號，通過與預(yù)先設(shè)定的一系列門限值比較來判斷該幀是信號幀還是噪聲幀。本設(shè)計使用了這種檢測方法，選用北京瑞泰創(chuàng)新科技有限公司開發(fā)CETECK-VC33-D板，配合自己制作的前端抗混疊濾波放大器和后端的結(jié)果演示模塊（利用單片機(jī)AT89C51制作跑馬燈來演示）來實(shí)現(xiàn)整個算法。
上傳時間： 2016-11-15
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傳統(tǒng)雙話筒降噪應(yīng)用中，要求采用定向話筒對抗話音串?dāng)_問題，并且語音損傷較大，采用抗交叉串繞算法后，僅噪聲被抵消，語音信號被保留。分為兩個階段，第一階段，學(xué)習(xí)環(huán)境，第二階段，抵消噪聲。
上傳時間： 2016-11-15
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運(yùn)用分形理論描述圖像紋理特征，通過分析不同紋理圖像及圖像邊緣處的分形參數(shù)，得 到一種新的邊緣檢測分形特征，從而提出一種基于分形特征的圖像邊緣檢測方法。自適應(yīng)閾值的 引入，能夠?qū)崿F(xiàn)不同圖像的邊緣檢測。該算法簡單迅速，并具有良好的抗噪性能。
上傳時間： 2016-11-26
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介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計算點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)方差的算法 采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-30
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介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計算點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)方差的算法 采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-25
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本書較為詳細(xì)的介紹了移動通信的基本知識，內(nèi)容包括移動通信中的調(diào)制解調(diào)，信道傳播特性，抗衰落技術(shù)，噪聲干擾，組網(wǎng)技術(shù)，cdma,tdma,fdma等多址技術(shù)。
上傳時間： 2013-12-20
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一片碩士論文，本文在分析打印掃描對圖像影響的基礎(chǔ)上，研究了現(xiàn)有的抗打印掃描數(shù)字水印算法，并對其進(jìn)行了改進(jìn)。
上傳時間： 2014-01-19
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