本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究,根據加工車間具體的需要,設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手,研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式,采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板,設計了嵌入式DNC智能終端系統,詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換,支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸,實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式,創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法,通過操作數控設備的控制面板,實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議,將軟插件技術應用到DNC系統中,針對不同的數控系統,編制不同的驅動程序。通過軟件的控制,實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計,加大了智能終端的存儲器容量,深入研究“程序再開,功能,實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計,解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間: 2022-06-19
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請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用;無功功率不僅對于供電側來說十分重要,而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展,大量的非線性負載涌現在電力系統中,由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發嚴峻。在上述背景下,一方面可以對諧波進行抑制,另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統中最基礎的部分,本文將由此出發,分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法,比較其各白的優劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態效果差、控制目標單一的問題,在三相四線制不對稱負載系統中,提出了一種多目標優化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數學模型.以此來實現自然解耦控制:其次對預測電流進行兩步預測,實現對數字處理延時效應的補償,設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數,量化控制目標,預先評估各開關狀態的控制效果,根據評估結果決定變流器的開關狀態,去了PWM調制環節;再次討論了采樣頻率以及加權系數這兩個系統變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗,結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
上傳時間: 2022-06-22
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本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。
上傳時間: 2022-06-23
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電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制,電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎,三電平逆變器應用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中,位置與轉速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量,但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷,會降低電機系統的穩定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓,來對電機的實際轉速和位置信息進行估計,這種技術省略了常規使用的機械傳感器,能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉速調節器,設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統,與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比,并對兩個系統的運行性能進行對比分析。(2)為進一步提高系統響應性能,克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性,設計擴張狀態負載轉矩觀測器,進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。(3)設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統,實現對電機轉速的快速準確估計。
上傳時間: 2022-06-24
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這幾年隨著電動汽車的逐漸推廣,電動汽車充電樁越來越多,充電樁模塊大多前級整流都是用的VIENNA整流拓撲;附件內容主要是針對現在廣泛應用的VIENNA_I和VIENNA_II型拓撲進行一個分析仿真,還有對現在兩種比較常見的電流回滯控制算法和QD正交控制算法進行原理仿真; 仿真軟件用的是PSIM,有興趣的朋友可以下載試試看; PSIM是趨向于電力電子領域以及電機控制領域的仿真應用包軟件。PSIM全稱Power Simulation。PSIM是由SIMCAD 和SIMVIEM兩個軟件來組成的。 PSIM具有仿真高速、用戶界面友好、波形解析等功能,為電力電子電路的解析、控制系統設計、電機驅動研究等有效提供強有力的仿真環境。軟件版本如下:壓縮包內容:
上傳時間: 2022-07-06
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移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節變換器前后臂間的導通相位差,以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。
標簽: tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時間: 2022-07-17
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先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間: 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術
上傳時間: 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時間: 2013-04-15
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