周立功的教學(xué)課件:CAN-bus基本理論篇包括: CAN2.0協(xié)議規(guī)范.ppt CAN-bus傳輸介質(zhì).ppt CAN-bus拓?fù)浣Y(jié)構(gòu).ppt CAN-bus幀結(jié)構(gòu)分析.ppt 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與分布式控制系統(tǒng).ppt
上傳時(shí)間： 2016-01-05
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現(xiàn)有的幾個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潆S機(jī)發(fā)生器，其實(shí)很難生成理想的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其主要原因在于很難控制節(jié)點(diǎn)的疏密和間距。我們提出來(lái)的這個(gè)改進(jìn)算法，在隨機(jī)拋撒節(jié)點(diǎn)的時(shí)候使用了K均值聚類(lèi)，由本算法作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)生器，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分布均勻且疏密得當(dāng)，邊的分布也比較均衡
上傳時(shí)間： 2016-05-26
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系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用共享總線(xiàn)型，大型網(wǎng)絡(luò)控制器NCE通過(guò)BACnet MS/TP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接下位的小型多功能DDC控制器FEC，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和分散控制
標(biāo)簽： 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 總線(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-02-08
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本書(shū)內(nèi)容主要分為以下三個(gè)部分，包括光伏并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浜洼敵鲭娏骺刂撇呗缘难芯浚貜?fù)控制理論的研究，基于重復(fù)控制的復(fù)合式控制策略的研究。本書(shū)的重點(diǎn)在第三部分，它設(shè)計(jì)了兩種復(fù)合式控制方法，一種是狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法，一種是經(jīng)典PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法。在電網(wǎng)電壓前饋控制的基礎(chǔ)上配以?xún)煞N控制方法，運(yùn)用simpowersysterms工具箱，分別進(jìn)行了仿真，取得良好的并網(wǎng)逆變控制效果。仿真的結(jié)果充分的說(shuō)明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時(shí)間： 2018-08-09
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設(shè)計(jì)一種基于ZigBee 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的光伏照明控制系統(tǒng),給出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)方案,以及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用CC2430 實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,采用CC2591 功率放大器提高發(fā)射功率,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性高,有效地克服了傳統(tǒng)照明控制方式落后和布線(xiàn)復(fù)雜等缺點(diǎn)。
上傳時(shí)間： 2021-10-27
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PFC控制電路（帶參數(shù)）主要為諧振型的軟開(kāi)關(guān)拓?fù)浜蚉WM型的軟開(kāi)關(guān)拓?fù)?pdf
上傳時(shí)間： 2021-11-25
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隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來(lái)越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測(cè)及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式不但布線(xiàn)復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代汽車(chē)的通信要求，為了解決上面這些問(wèn)題，德國(guó)BOSCH公司的CAN總線(xiàn)控制應(yīng)運(yùn)而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對(duì)當(dāng)前某些整車(chē)廠(chǎng)對(duì)車(chē)載CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒(méi)有一個(gè)開(kāi)放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠(chǎng)的設(shè)備之間不能互操作的問(wèn)題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車(chē)CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了CAN總線(xiàn)控制模塊結(jié)合項(xiàng)目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線(xiàn)協(xié)議特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線(xiàn)的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車(chē)廠(chǎng)需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)、模塊的信號(hào)定義、信息發(fā)送周期選擇、報(bào)文優(yōu)先級(jí)分配以及節(jié)點(diǎn)地址定義等幾個(gè)方面設(shè)計(jì)制定了一套具有良好擴(kuò)展性的汽車(chē)CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線(xiàn)控制模塊的全部硬件設(shè)計(jì)，通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗(yàn)證CAN總線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測(cè)試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對(duì)CAN總線(xiàn)控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測(cè)試，CAN控制模塊通信功能測(cè)試，以及應(yīng)用cAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線(xiàn)仿真實(shí)驗(yàn)和整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)測(cè)試。通過(guò)研究這些實(shí)驗(yàn)和測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證了CAN總線(xiàn)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計(jì)方案可行此外，誤題的研究也為實(shí)現(xiàn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車(chē)CAN總線(xiàn)控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗(yàn)，課題也因此具備繼續(xù)研究開(kāi)發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟(jì)的前景
標(biāo)簽： 汽車(chē)CAN總線(xiàn)
上傳時(shí)間： 2022-03-23
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會(huì)用在越來(lái)越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代，多軸控制系統(tǒng)也越來(lái)越智能，同時(shí)體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線(xiàn)，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)架構(gòu)以及開(kāi)發(fā)方法。然后，課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí)，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí)，課題使用ADS通訊接口與C＃高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測(cè)試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng)，并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽： ethercat 總線(xiàn) 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀(guān)點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線(xiàn)傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素，導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分，為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作，需要對(duì)其工作頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制。為此，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20kHz，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率的實(shí)時(shí)跟蹤控制。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先，根據(jù)超聲波電源的性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了超聲波電源主電路系統(tǒng)，主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，文中對(duì)主電路系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)，并采用Multisim仿真軟件對(duì)主電路系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行仿真。 其次，設(shè)計(jì)了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制軟件，采用C語(yǔ)言編寫(xiě)主程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。 最后，以PIC16F866單片機(jī)芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了超聲波電源控制系統(tǒng)，主要包括采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)外圍電路等，分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的超聲波電源控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)頻率自動(dòng)跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態(tài)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶(hù)：jason_vip1
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