掃描版，電力出版社。高壓變頻的參考書(shū)。講到變頻器的各種拓?fù)洹?/p>
標(biāo)簽： 變頻器
上傳時(shí)間： 2022-05-06
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基于TMS320F28335的開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)原理圖+軟件源碼一、系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由DC-DC主回路模塊、信號(hào)采樣模塊、主控模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個(gè)模塊的選擇。1.1 DC-DC主回路的論證與選擇方案一：采用推挽拓?fù)洹?nbsp; 推挽拓?fù)湟蚱渥儔浩鞴ぷ髟陔p端磁化情況下而適合應(yīng)用在低壓大電流的場(chǎng)合。但是，推挽電路中的高頻變壓器如果在繞制中兩臂不對(duì)稱，就會(huì)使變壓器因磁通不平衡而飽和，從何導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管燒毀；同時(shí)，由于電路中需要兩個(gè)開(kāi)關(guān)管，系統(tǒng)損耗將會(huì)很大。方案二：采用Boost升壓拓?fù)洹?nbsp; Boost電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件少，因此損耗較少，電路轉(zhuǎn)換效率高。但是，Boost電路只能實(shí)現(xiàn)升壓而不能降壓，而且輸入/輸出不隔離。方案三：采用單端反激拓?fù)洹?nbsp; 單端反激電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合應(yīng)用在大電壓小功率的場(chǎng)合。由于不需要儲(chǔ)能電感，輸出電阻大等原因，電路并聯(lián)使用時(shí)均流性較好。方案論證：上述方案中，方案一系統(tǒng)損耗大，方案二不能實(shí)現(xiàn)輸入輸出隔離，而方案三雖然對(duì)高頻變壓器設(shè)計(jì)要求較高，但系統(tǒng)要求兩個(gè)DCDC模塊并聯(lián)，并且對(duì)效率有一定要求。因此，選擇單端反激電路作為本系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹?.2 控制方法及實(shí)現(xiàn)方案方案一：采用專用的開(kāi)關(guān)電源芯片及并聯(lián)開(kāi)關(guān)電源均流芯片。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是技藝成熟，且均流的精度高，實(shí)現(xiàn)成本較低。但這種方案的缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)的性能取決于外圍電路元件參數(shù)的選擇，如果參數(shù)選擇不當(dāng)，則輸出電壓難以維持穩(wěn)定。方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作為主控，實(shí)現(xiàn)PWM輸出，并控制A/D對(duì)輸入輸出的電壓電流信號(hào)進(jìn)行采樣，從而進(jìn)行可靠的閉環(huán)控制。與模擬控制方法相比，數(shù)字控制方法靈活性高、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)。但DSP成本不低，而且功耗較大，對(duì)系統(tǒng)的效率有一定影響。方案論證：上述方案中，考慮到題目要求的電流比例可調(diào)的指標(biāo)，方案一較難實(shí)現(xiàn)，并且方案二開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可以縮短開(kāi)發(fā)周期。所以，選擇方案二來(lái)實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)要求。
標(biāo)簽： tms320f28335 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-05-06
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本書(shū)是一本介紹開(kāi)關(guān)電源理論與工程設(shè)計(jì)相結(jié)合的工具書(shū)，介紹了電源在系統(tǒng)中的作用、電源設(shè)計(jì)流程、開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)、開(kāi)關(guān)電源與線性電源的比較、改善開(kāi)關(guān)電源效率的整形技術(shù)。重點(diǎn)介紹了開(kāi)關(guān)電源電路拓?fù)涞倪x取、變壓器和電感設(shè)計(jì)、功率驅(qū)動(dòng)電路、反饋補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)計(jì)、保護(hù)電路。對(duì)減少開(kāi)關(guān)電源損耗的先進(jìn)技術(shù)，如同步整流技術(shù)、無(wú)損吸收電路、波形整形技術(shù)，也作了深入的介紹。另外，通過(guò)大量實(shí)例，介紹了開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)方法，還介紹了功率因數(shù)校正、印制電路設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、噪聲控制和電磁干擾抑制等內(nèi)容。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-05-17
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RTOS有如下的好處：1）用戶無(wú)需關(guān)心時(shí)間信息內(nèi)核負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，并由相關(guān)的API完成，從而使得用戶的應(yīng)用程序代碼結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。2）模塊化、可拓展性強(qiáng)也正是由于第一點(diǎn)的原因，程序性能不易受底層硬件更改的影響。并且，各個(gè)任務(wù)是獨(dú)立的模塊，每個(gè)模塊都有明確的目的，降低了代碼的耦合性。3）效率高內(nèi)核可以讓軟件完全由事件驅(qū)動(dòng)，因次，輪詢未發(fā)生的事件是不浪費(fèi)時(shí)間的。相當(dāng)于用中斷來(lái)進(jìn)行任務(wù)切換。4）中斷進(jìn)程更短通過(guò)把中斷的處理推遲到用戶創(chuàng)建的任務(wù)中，可以使得中斷處理程序非常短。
上傳時(shí)間： 2022-05-20
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PFC基礎(chǔ)知識(shí)-PF的定義1功率因數(shù)（Power Factor）的定義是指輸入有功功率（p）和視在功率（S）的比值；線性電路功率因數(shù)可用Cos表示，為正弦電流與正弦電壓的相位差；但是由于整流電路中二極管的非線性，導(dǎo)致輸入電流為嚴(yán)重的非正弦波形，用cosp已不能表示整流電路的功率因數(shù)；常規(guī)直接整流電路的濾波電容使輸出電壓平滑，但卻使輸入電流變?yōu)榧饷}沖，并產(chǎn)生高次諧波分量。輸入電流波形變，導(dǎo)致功率因數(shù)下降，污染電網(wǎng)，甚至造成電子設(shè)備損壞。引入功率因數(shù)校正是必要的利用功率因數(shù)校正技術(shù)可A/全跟蹤交流輸入電壓波形，流輸入電流波形完使輸入電流波形皇純正弦波，并且與輸入電壓波形相位，，此時(shí)整流器的貨載可等效為純電阻。根據(jù)常用功率因數(shù)校正方法可分為有源功率因數(shù)校正（APFC）技術(shù)與無(wú)源功率因數(shù)校正（PPFC）技術(shù)。它置于橋式整流器與濾波用電解電容器之間，實(shí)際上是一種DC-DC變換器。無(wú)源功率因數(shù)校正是利用電感和電容組成濾波器，對(duì)輸入電容進(jìn)行移相和整形。有源功率因數(shù)校正（APFC：Active Power Factor Correction），在負(fù)載即電力電子裝置本身的整流器和濾波電容之間增加一個(gè)功率變換電路，將整流器的輸入電流校正成為與電網(wǎng)電壓同相位的正弦波，消除了諧波和無(wú)功電流，因而將電網(wǎng)功率因數(shù)提高到近似為1.APFC電路常用拓?fù)洌荷龎菏剑˙oost）降壓式（Buck）升/降壓式（Buck/Boost）反激式（Fly back）APFC電路形式：?jiǎn)螛O式 雙極式單相PFC 三相PFCBoost變換電路是有源功率因數(shù)校正器主回路拓?fù)涞臉O好選擇。優(yōu)點(diǎn)：輸入電流連續(xù)，因而產(chǎn)生低的傳導(dǎo)噪聲和最好的輸入電流波形；缺點(diǎn)：需要比輸入峰值電壓還要高的輸出電壓。
標(biāo)簽： pfc
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會(huì)用在越來(lái)越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代，多軸控制系統(tǒng)也越來(lái)越智能，同時(shí)體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，介紹了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)架構(gòu)以及開(kāi)發(fā)方法。然后，課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí)，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí)，課題使用ADS通訊接口與C＃高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測(cè)試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng)，并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
感應(yīng)加熱技術(shù)是20世紀(jì)初才開(kāi)始應(yīng)用于工業(yè)部門的，它通過(guò)電磁感應(yīng)原理和利用渦流對(duì)工件進(jìn)行加熱，是制造業(yè)和材料加工中的一種重要手段。目前感應(yīng)加熱電源在金屬熔煉、鑄造、鍛造、透熱、淬火、彎管、燒結(jié)、表面熱處理、釬焊以及晶體生長(zhǎng)等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微機(jī)技術(shù)和IGBT器件的發(fā)展，新型中頻感應(yīng)加熱電源成為研究的重點(diǎn)。 本文以中頻串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，采用單片機(jī)C8051f300和脈沖輸出芯片SG3525相結(jié)合的方式，增加了IGBT驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和限頻保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)加熱電源的數(shù)字化控制，為感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、智能化提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。 論文先介紹了感應(yīng)加熱電源的基本原理以及感應(yīng)加熱技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。針對(duì)30kW/10kHz-30kHz中頻感應(yīng)加熱電源的主電路和控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，然后通過(guò)對(duì)感應(yīng)加熱電源中的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，比較串聯(lián)諧振逆變電路與并聯(lián)諧振逆變電路的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了更適合中頻感應(yīng)加熱電源的串聯(lián)諧振逆變電路。在確定了設(shè)計(jì)方案后，詳細(xì)分析了電源的主電路結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了系統(tǒng)各組成部分器件的參數(shù)計(jì)算和選取。 論文在分析和對(duì)比了感應(yīng)加熱電源的各種調(diào)功方式后，選擇了PWM調(diào)功對(duì)感應(yīng)加熱電源進(jìn)行恒流調(diào)節(jié)。論文是以單片機(jī)80C51f330為控制核心的硬件控制平臺(tái)，包括頻率、占空比可調(diào)并通過(guò)數(shù)碼管顯示、保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)了相應(yīng)的程序，完成了樣機(jī)，并進(jìn)行了整機(jī)調(diào)試，可以達(dá)到順利加熱。 通過(guò)實(shí)測(cè)波形的分析，實(shí)驗(yàn)限頻電路可以很好的使電源工作在感性狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)能力很好，增加了系統(tǒng)的安全性。系統(tǒng)硬件電路可靠，程序運(yùn)行良好。
標(biāo)簽： 脈寬調(diào)制 sg3525 IGBT驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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此設(shè)計(jì)為30W 小型化壁式Type C PD 充電器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來(lái)實(shí)現(xiàn)小型化需求，UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF)，工作頻率可達(dá)1MHz，可操作在零電壓開(kāi)關(guān)（ZVS）且能在寬電壓工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，具有先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)諧技術(shù)，自適應(yīng)死區(qū)時(shí)間優(yōu)化和可變開(kāi)關(guān)頻率控制律。使用自適應(yīng)多模控制可根據(jù)輸入和輸出條件改變操作，可在降低可聽(tīng)噪聲的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對(duì)稱半橋GanFet適用于ACF架構(gòu)，內(nèi)含Gate drive可降低在高頻操作時(shí)帶來(lái)的雜訊影響，與Si MOSFET相比具有的優(yōu)勢(shì)，包括超低輸入和輸出電容，零反向恢復(fù)，降低開(kāi)關(guān)損耗多。 這些優(yōu)勢(shì)可實(shí)現(xiàn)密集且高效的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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張占松經(jīng)典開(kāi)關(guān)電源書(shū)籍。里面詳細(xì)介紹了buck，boost，正激，反激，全橋等經(jīng)典開(kāi)關(guān)電源拓?fù)湟约伴_(kāi)關(guān)電源高頻變壓器設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-06-02
上傳用戶：小老哥
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