RTOS有如下的好處：
1）用戶無需關心時間信息
內核負責計時，并由相關的API完成，從而使得用戶的應用程序代碼結構更簡單。
2）模塊化、可拓展性強
也正是由于第一點的原因，程序性能不易受底層硬件更改的影響。并且，各個任務是獨立的模塊，每個模塊都有明確的目的，降低了代碼的耦合性。
3）效率高
內核可以讓軟件完全由事件驅動，因次，輪詢未發生的事件是不浪費時間的。相當于用中斷來進行任務切換。
4）中斷進程更短
通過把中斷的處理推遲到用戶創建的任務中，可以使得中斷處理程序非常短。
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