本書講的是利用Python進(jìn)行數(shù)據(jù)控制、處理、整理、分析等方面的具體細(xì)節(jié)和基本要點(diǎn)。我的目標(biāo)是介紹Python編程和用于數(shù)據(jù)處理的庫(kù)和工具環(huán)境，掌握這些，可以讓你成為一個(gè)數(shù)據(jù)分析專家。雖然本書的標(biāo)題是“數(shù)據(jù)分析”，重點(diǎn)卻是Python編程、庫(kù)，以及用于數(shù)據(jù)分析的工具。這就是數(shù)據(jù)分析要用到的Python編程。什么樣的數(shù)據(jù)？當(dāng)書中出現(xiàn)“數(shù)據(jù)”時(shí)，究竟指的是什么呢？主要指的是結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（structured data），這個(gè)故意含糊其辭的術(shù)語(yǔ)代指了所有通用格式的數(shù)據(jù)，例如：? 表格型數(shù)據(jù)，其中各列可能是不同的類型（字符串、數(shù)值、日期等）。比如保存在關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中或以制表符/逗號(hào)為分隔符的文本文件中的那些數(shù)據(jù)。? 多維數(shù)組（矩陣）。? 通過關(guān)鍵列（對(duì)于SQL用戶而言，就是主鍵和外鍵）相互聯(lián)系的多個(gè)表。? 間隔平均或不平均的時(shí)間序列。
標(biāo)簽： python 數(shù)據(jù)分析
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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VMware（虛擬機(jī)）是指通過軟件模擬的具有完整硬件系統(tǒng)功能的、運(yùn)行在一個(gè)完全隔離環(huán)境中的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它能在Windows系統(tǒng)上虛擬出多個(gè)計(jì)算機(jī)，每個(gè)虛擬計(jì)算機(jī)可以獨(dú)立運(yùn)行，可安裝各種軟件與應(yīng)用等。文件較大,存在百度網(wǎng)盤,下載文件中提供了鏈接和提取碼。
標(biāo)簽： vmware
上傳時(shí)間： 2022-07-10
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
本書是一本面向計(jì)算機(jī)、軟件工程和網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的本科生（高年級(jí)）和研究 生教材．根拐國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展、講述計(jì)算機(jī)算法的各種設(shè)計(jì)策略。包括分治技術(shù)、貪心技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)、回溯和分支限界技術(shù)等，介紹算法分析技術(shù)，算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度分析方法，包括最壞情況和平均情況的分析等；討論各類經(jīng)典和應(yīng)用問題的算法，包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、圖論算法、調(diào)度算法、組合優(yōu)化算法、數(shù)論算法等。并在計(jì)算復(fù)雜性理論的基礎(chǔ)上引入近似算法、概率算法等最新內(nèi)容。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-10
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1.1虛擬儀器概述虛擬儀器（virtual instrumention）是基于計(jì)算機(jī)的儀器。計(jì)算機(jī)和儀器的密切結(jié)合是目前儀器發(fā)展的一個(gè)重要方向。粗略地說這種結(jié)合有兩種方式，一種是將計(jì)算機(jī)裝入儀器，其典型的例子就是所謂智能化的儀器。隨著計(jì)算機(jī)功能的日益強(qiáng)大以及其體積的日趨縮小，這類儀器功能也越來越強(qiáng)大，目前已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計(jì)算機(jī)。以通用的計(jì)算機(jī)硬件及操作系統(tǒng)為依托，實(shí)現(xiàn)各種儀器功能。虛擬儀器主要是指這種方式。下面的框圖反映了常見的虛擬儀器方案。虛擬儀器的主要特點(diǎn)有：■盡可能采用了通用的硬件，各種儀器的差異主要是軟件。■可充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的能力，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，可以創(chuàng)造出功能更強(qiáng)的儀器。■用戶可以根據(jù)自己的需要定義和制造各種儀器。
標(biāo)簽： labview
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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【摘要】基于LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套汽車空調(diào)控制面板按鍵測(cè)試系統(tǒng)。介紹了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試原理、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，并針對(duì)某型空調(diào)面板樣件進(jìn)行了測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明，該測(cè)試系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)完全符合實(shí)際運(yùn)行工況．未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失和失真等情況．能夠滿足汽車空調(diào)廠商對(duì)汽車空調(diào)控制面板按鍵的測(cè)試要求，可為產(chǎn)品抽樣檢測(cè)、優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)生產(chǎn)過程提供依據(jù)。
標(biāo)簽： labview 汽車空調(diào)控制面板
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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LabWindows/CVI基礎(chǔ)教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向測(cè)控領(lǐng)域的軟件開發(fā)平臺(tái)。它以ANSIC為核心，將功能強(qiáng)大，使用靈活的C語(yǔ)言平臺(tái)與數(shù)據(jù)采集，分析和表達(dá)的測(cè)控專業(yè)工具有機(jī)地接和起來。它的集成化開發(fā)平臺(tái)，交互式編程方法，豐富的控件和庫(kù)函數(shù)大大增強(qiáng)了C語(yǔ)言的功能，為熟悉C語(yǔ)言的開發(fā)人員建立檢測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)測(cè)量環(huán)境，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，過程監(jiān)控系統(tǒng)等提供了一個(gè)理想的軟件開發(fā)環(huán)境。本教程面向的是那些從未使用過LabWindows/CVI的讀者，但是假設(shè)讀者以有了C語(yǔ)言的基礎(chǔ)并且熟悉Windows2000/9x/NT操作系統(tǒng)。在每一章節(jié)的學(xué)習(xí)中，作者都是通過一個(gè)具體的實(shí)例讓讀者迅速的掌握本章的知識(shí)點(diǎn)；而不是長(zhǎng)篇大論，述及邊枝細(xì)葉，反而使讀者望而卻步，只見樹木，不見森林。想信通過對(duì)本教程的學(xué)習(xí)，讀者可迅速掌握LabWindows/CVI編程思想及步驟，為讀者日后進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本書約定：“File>>Page Setup>>Options”File 這一種黑色斜體字是指多級(jí)菜單名，按扭名，窗口名或者是關(guān)鍵性詞匯。“ss是指打開一個(gè)多級(jí)菜單或?qū)υ捒颉Ｈ纾篎ile>>Page Setup>>Options 是指你首先打開File菜單，然后選擇Page Setup項(xiàng)，最后從彈出的對(duì)話框中選擇Options項(xiàng)。
標(biāo)簽： labwindowscvi
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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【摘要】為了提高水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。模塊化是指在對(duì)一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊，將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實(shí)際需要的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，即可實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。采用這種模塊化方法實(shí)現(xiàn)了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的簡(jiǎn)單化，功能上的靈活化。
標(biāo)簽： 水下機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
變壓器開關(guān)電源按初級(jí)線圈激勵(lì)方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關(guān)電源，是指開關(guān)電源在一個(gè)工作周期之內(nèi)，變壓器的初級(jí)線圈只被直流電壓激勵(lì)一次。一般單激式變壓器開關(guān)電源在一個(gè)工作周期之內(nèi)，只有半個(gè)周期向負(fù)載提供功率（或電壓）輸出。單端式是一種成本較低的電源電路，功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣，可以同時(shí)輸出不同的電壓，且有較好的電壓調(diào)整率。缺點(diǎn)是輸出的紋波電壓較大、外特性差，適用于相對(duì)固定的負(fù)載，普應(yīng)用于小功率電子設(shè)備之中。當(dāng)變壓器的初級(jí)線圈正好被直流電壓激勵(lì)時(shí)，次級(jí)線圈沒有向負(fù)載提供功率輸出，而僅在初級(jí)線圈的激勵(lì)電壓被關(guān)斷后才向負(fù)載提供功率輸出，這種變壓器開關(guān)電源稱為反激式開關(guān)電源。由于這種開關(guān)電源比正激式變壓器開關(guān)電源少用一個(gè)續(xù)流二極管，一個(gè)大儲(chǔ)能濾波電感，因此反激式變壓器開關(guān)電源的體積要比正激式變壓器開關(guān)電源的體積小，且成本也低。反激式變壓器開關(guān)電源調(diào)控占空比的誤差信號(hào)幅度比較低，誤差信號(hào)放大器的增益和動(dòng)態(tài)范圍也比較小。由于這些優(yōu)點(diǎn)，反激式變壓器開關(guān)電源非常廣泛地應(yīng)用于家電領(lǐng)域中。
標(biāo)簽： 變壓器 開關(guān)電源 充電器
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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