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【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標準模塊，將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組合，即可實現水下機器人控制系統的設計。采用這種模塊化方法實現了水下機器人控制系統設計上的簡單化，功能上的靈活化。
標簽： 水下機器人
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：20125101110
變壓器開關電源按初級線圈激勵方式有單端式和雙端式之分。所謂單端變壓器開關電源，是指開關電源在一個工作周期之內，變壓器的初級線圈只被直流電壓激勵一次。一般單激式變壓器開關電源在一個工作周期之內，只有半個周期向負載提供功率（或電壓）輸出。單端式是一種成本較低的電源電路，功耗小、效率高、體積小、重量輕、濾波效率高、電路形式靈活多樣，可以同時輸出不同的電壓，且有較好的電壓調整率。缺點是輸出的紋波電壓較大、外特性差，適用于相對固定的負載，普應用于小功率電子設備之中。當變壓器的初級線圈正好被直流電壓激勵時，次級線圈沒有向負載提供功率輸出，而僅在初級線圈的激勵電壓被關斷后才向負載提供功率輸出，這種變壓器開關電源稱為反激式開關電源。由于這種開關電源比正激式變壓器開關電源少用一個續流二極管，一個大儲能濾波電感，因此反激式變壓器開關電源的體積要比正激式變壓器開關電源的體積小，且成本也低。反激式變壓器開關電源調控占空比的誤差信號幅度比較低，誤差信號放大器的增益和動態范圍也比較小。由于這些優點，反激式變壓器開關電源非常廣泛地應用于家電領域中。
上傳時間： 2022-07-12
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嵌入式行業背景:嵌入式系統是計算機技術、通信技術、半導體技術、微電子技術、語音圖像數據傳輸技術、傳感器技術等和具體應用對象相結合的產物，因此往往是技術密集、投資強度大、高度分散、不斷創新的知識密集型系統。嵌入式系統和PC上的應用系統不同，針對不同的具體應用而設計的嵌入式系統之間差別也很大。嵌入式系統一般功能單一、簡單，在兼容性方面要求不高，但是在大小、成本方面限制較多。嵌入式系統是指操作系統和功能軟件集成千計算機硬件系統之中，簡單地說就是系統的應用軟件與系統的硬件一體化，類似于 BIOS 的工作方式。具有軟件代碼小、高度自動化、響應速度快等特點，特別適合千要求實時的多任務體系。目前，國內還很缺乏能夠進行嵌入式系統軟硬件設計的綜合人才，本書詳細講解嵌入式系統下各類設備驅動程序的開發方法，幫助讀者提高嵌入式系統的軟硬件設計能力。本書主要內容本書各個章節的內容安排如下。第 l 章介紹嵌入式系統的概念、特點、體系結構和應用前景。通過本阮的學習，讀者可以對嵌入式系統有初步的了解， 并對嵌入式Linux設備驅動程序的開發有一個總體的認識。第 2 章介紹嵌入式 Linux設備驅動程序的分類和字符設備驅動程序的相關知識，以LED和按鍵驅動為例講解開發驅動程序的大致流程。通過閱讀本章，讀者可以對驅動程序的開發流和有初步的認識，為以后學習其他設備驅動程序的開發打下基礎。第 3 章介紹數字顯示設備驅動程序的開發方法。通過閱讀本章， 讀者可以掌握7段數碼管的顯示原理和驅動力法。第 4 章介紹鍵 盤設備驅動程序的設計方法。通過本章的學習讀者可以了解鍵盤設備的工 作原理，從而為自己的系統添加鍵盤設備，并編寫相應的驅動程序使其能正常工作。第 5 章介紹 A/D 轉換設備驅動程序的設計方法。通過本章的學習，讀者可以掌握 A/D 轉換的基本原理和電路實現方法， 并結合實例自行編寫AfP 轉換 設備的驅動程序和測試程序。第 6 章介紹 D/A 轉換設備驅動程序的設計方法。通過本章的學習，讀者可以掌握 D/A 轉換的基本原理和電路實現方法， 并結合實例自行編寫D/A轉換設備的驅動秤序和測試程序。
上傳時間： 2022-07-16
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心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發作的主要前兆是心率出現異常 。對于 心血管疾病 患者和高發人群來說 ，若能進行實時 心率監測 ，在發病之初進行及時搶救，患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實時監測心率 ，并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監測系統。該 系統以MSP430單片機為核心 ，融合 了無線傳輸技術 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設計原理在心臟跳動 的過程 中，人體組 織的半透 明度會 出現 明顯 變 化 ，這 種 現 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數據 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ，根據特定波長紅外線對血管末端血液微循環引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化，經 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調 理 電 路 對 信 號 進行預處理 ，心率計數通過MSP430的專用比較器實現 。脈搏信號經過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I／0口CA0或CA1進行心率計數 ，系統設定 了報警 閾值 以實現報警功能，當心率超 出人體正常值時 ，MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發 出報警信息 ，并向監護中心或監護人發出報警 。系統架構如圖IN示。
上傳時間： 2022-07-18
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高速電路有兩個方面的含義，一是頻率高，通常認為數字電路的頻率達到或是超45MHZ至50MHZ，而且工作在這個頻率之上的電路已經占到了整個系統的三分之一，就稱為高速電路：二是從信號的上升與下降時間考慮，當信號的上升時小于6倍信號傳輸延時時即認為信號是高速信號’。此時考慮的與信號的具體頻率無關.高速PCB的出現將對硬件人員提出更高的要求，僅僅依靠自己的經驗去布線，會顧此失彼，造成研發周期過長，浪費財力物力，生產出來的產品不穩定。高速電路設計在現代電路設計中所占的比例越來越大，設計難度也越來越高，它的解決不僅需要高速器件，更需要設計者的智慧和仔細的工作，必須認真研究分析具體情況，解決存在的高速電路問題.一般說來主要包括三方面的設計：信號完整性設計、電磁兼容設計、電源完整性設計.從廣義上講，信號完整性指的是在高速產品中有互連線引起的所有問題，它主要研究互連線與數字信號的電壓電流波形相互作用時其電氣特性參數如何影響產品的性能。對于高速PCB設計者來說，熟悉信號完整性問題機理理論知識、熟練掌握信號完整性分析方法、靈活設計信號完整性問題的解決方案是很重要的，因為只有這樣才能成為21世紀信息高速化的成功硬件工程師。
標簽： cadence allegro pcb si仿真
上傳時間： 2022-07-20
上傳用戶：zhanglei193
本文介紹一種用AT89C51單片機構成的波形發生器，可產生方波、三角波、正弦波、鋸齒波等多種波形，波形的周期可用程序改變，并可根據需要選擇單極性輸出或雙極性輸出，具有線路簡單、結構緊湊、性能優越等特點。文章給出了源代碼，通過仿真測試，其性能指標達到了設計要求。關鍵詞：單片機；DAG信號發生器信號發生器應用廣泛，種類繁多，性能各異，分類也不盡一致。按照頻率范圍分類可以分為：超低頻信號發生器、低頻信號發生器、視頻信號發生器、高頻波形發生器、甚高頻波形發生器和超高頻信號發生器。按照輸出波形分類可以分為：正弦信號發生器和非正弦信號發生器，非正弦信號發生器又包括：脈沖信號發生器，函數信號發生器、掃頻信號發生器、數字序列波形發生器、圖形信號發生器、噪聲信號發生器等。按照信號發生器性能指標可以分為一般信號發生器和標準信號發生器。前者指對輸出信號的頻率、幅度的準確度和穩定度以及波形失真等要求不高的一類信號發生器。后者是指其輸出信號的頻率、幅度、調制系數等在一定范圍內連續可調，并且讀數準確、穩定、屏蔽良好的中、高檔信號發生器。
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：wangshoupeng199
EMC（ElectromagneticCompatibility）在國際電工委員會標準IEC對電磁兼容的定義為：系統或設備在所處的電磁環境中能正常工作，同時不會對其他系統和設備造成干擾。圖1 電磁兼容概念圖EMC包括EMI（電磁干擾）及EMS（電磁耐受性）兩部分，所謂EMI電磁干擾，乃為機器本身在執行應有功能的過程中所產生不利于其它系統的電磁噪聲；而EMS乃指機器在執行應有功能的過程中不受周圍電磁環境影響的能力。電磁兼容（electromagneticcompatibility）各種電氣或電子設備在電磁環境復雜的共同空間中，以規定的安全系數滿足設計要求的正常工作能力。也稱電磁兼容性。它的含義包括：①電子系統或設備之間在電磁環境中的相互兼顧；②電子系統或設備在自然界電磁環境中能按照設計要求正常工作。若再擴展到電磁場對生態環境的影響，則又可把電磁兼容學科內容稱作環境電磁學。電磁兼容的研究是隨著電子技術逐步向高頻、高速、高精度、高可靠性、高靈敏度、高密度（小型化、大規模集成化），大功率、小信號運用、復雜化等方面的需要而逐步發展的。特別是在人造地球衛星、導彈、計算機、通信設備和潛艇中大量采用現代電子技術后，使電磁兼容問題更加突出
上傳時間： 2022-07-22
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術語和定義下列術語和定義適用于本標準。3.1 微波 Microwaves微波是電磁波按頻譜劃分的定義,是指波長從1m至0.1mm范圍內的電磁波, 其相應的頻率從0.3GHz至3000GHz。這段電磁頻譜包括分米波(頻率從0.3GHz至3GHz)\厘米波(頻率從3GHz至30GHz)\毫米波(頻率從30GHz至300GHz)和亞毫米波(頻率從300GHz至3000GHz,有些文獻中微波定義不含此段)四個波段（含上限，不含下限）。具有似光性、似聲性、穿透性、非電離性、信息性五大特點。3.2 射頻 RF(Radio Frequency)射頻是電磁波按應用劃分的定義,專指具有一定波長可用于無線電通信的電磁波。頻率范圍定義比較混亂，資料中有30MHz至3GHz, 也有300MHz至40GHz,與微波有重疊;另有一種按頻譜劃分的定義, 是指波長從1兆m至1m范圍內的電磁波, 其相應的頻率從30Hz至300MHz；射頻（RF）與微波的頻率界限比較模糊，并且隨著器件技術和設計方法的進步還有所變化。3.3 射頻 PCB 及其特點考慮PCB設計的特殊性,主要考慮PCB上傳輸線的電路模型。由于傳輸線采用集總參數電路模型和分布參數電路模型的分界線可認為是l/λ≥0.05.(其中,l是幾何長度； λ是工作波長).在本規范中定義射頻鏈路指傳輸線結構采用分布參數模型的模擬信號電路。PCB線長很少超過50cm,故最低考慮30MHz頻率的模擬信號即可；由于超過3G通常認為是純微波,可以考慮倒此為止；考慮生產工藝元件間距可達0.5mm，最高頻率也可考慮定在30GHz，感覺意義不大。綜上所述，可以考慮射頻PCB可以定義為具有頻率在30MHz至6GHz范圍模擬信號的PCB，但具體采用集總還是分布參數模型可根據公式確定。由于基片的介電常數比較高，電磁波的傳播速度比較慢，因此，比在空氣中傳播的波長要短，根據微波原理，微帶線對介質基片的要求：介質損耗小，在所需頻率和溫度范圍內，介電常數應恒定不變，熱傳導率和表面光潔度要高，和導體要有良好的沾附性等。對構成導體條帶的金屬材料要求：導電率高電阻溫度系數小，對基片要有良好的沾附性，易于焊接等。
上傳時間： 2022-07-22
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Allegro轉pads的方法REV1實現轉換，需要以下要求：1.Cadanc的PCB editor在至少XL版本以上，PADS版本必須在9.3（9.31肯定可以）以上，轉換步驟1準備好要轉換的allegro文件***.brd，如下：1.1復制文件夾MentorGraphics\9.3.1PADSISDDHOME\translators\skil scripts的**il文件全部復制到目錄CadencelSPB_DATAlpcben\文件夾下；如下所示：1.2：創建一個新文件夾例如（……myboards_<boardlD>）；并復制你想轉換的 allegro PCB文件（.brd）文件到該目錄下。使用allegro PCBEditor軟件打開brd設計文件，并在命令提示符窗口進入這些命令行：命令>”dfl_main包括引號）實際發現要用如下的命令：命令1：skill load（"D:ISPB Datallpcbenlldflmain.il"）其中的D:ISPB_Datallpcbenildfl_main.il這個是指dfl_main.il文件的路徑。命令2：main out如下圖所示：
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：20125101110
GRB 2~10W 系列模塊電源是一種DC-DC升壓變換器。該模塊電源的輸入電壓分為：9~18V、及18~36VDC標準（2：1）寬輸入電壓范圍(寬電壓輸入模塊電源是指輸入電壓可以允許在很寬的范圍內變化)。輸出單電壓：100VDC、110VDC、150DC、200VDC、250VDC等，具有功率密度大，輸出功率高，應用范圍廣等優點。
上傳時間： 2022-07-23
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