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有15個數按由小到大順序放在一個數組中

有15個數按由小到大順序放在一個數組中，輸入一個數，要求用折半查找法找出該數是數組中的第幾個元素的值，如果該數不在數組中，則打印出無此數

標簽： 數組

上傳時間： 2017-08-21

上傳用戶：362279997
Socket聊天程序(一個服務端，多個客戶端)

檔案內為Socket建立的聊天程序的範例，內有Client與Server的溝通程式建立於Microsoft Visual Studio 2010的範例程序

標簽： Socket Client Server

上傳時間： 2015-06-17

上傳用戶：hehe6688
科學圖形計算器 Mathlab 數學(專業(yè)版) v4.14.159

Mathlab發(fā)行的圖形計算器應用于安卓設備的高品質顯示屏上，對用戶來說，計算更加清晰易懂且一目了然。這個程序有兩大優(yōu)勢：首先，它不僅是一個精細的科學計算器，而且更重要的是，它在您輸入過程中顯示計算步驟，可以讓學生觀看和學習如何得出最終答案。第二，它的圖形顯示能力超乎尋常！不僅計算器顯示圖精美，而且會自動并顯示生成x和y的值。本軟件適用于Android平臺專業(yè)版的功能* 3D圖形* 全屏* 9的工作區(qū)域* 保存常量和函數庫* 不要求因特網* 沒有廣告科學計算器* 算術表達式 +, - ，*，/，÷* 平方根，立方和多次方根（保持‘√’密鑰）* 指數，對數（ln，log）* 三角函數sin π/2，cos 30°，...* 雙曲線函數：正弦，余弦，正切，...（按“e”鍵切換）* 反函數（按直接功能鍵）* 復數，所有功能都支持復數* 導數 sin x' = cos x，... （按 x^n 鍵）* 科學記數法（在菜單中啟用）* 百分比模式* 保存/載入歷史圖形計算器* 多種功能繪圖* 隱函數的第二度（橢圓 2x^2+3y^2=1，等等）* 極性圖（r=cos2θ）* 參數函數，輸入新線（x=cos t，y=sin t）* 功能根和交叉點的圖表，請點選的傳說開啟和關閉（左上角），使用菜單顯示為一個列表* 圖交叉口（x^2=x+1）* 跟蹤函數值和斜坡* 滾動和縮放圖表* 捏放大* 橫向全屏圖* 函數表* 保存為圖像圖形* 表保存為 CSV分數計算器* 簡單和復雜的分數 1/2+1/3=5/6* 混合數字時，使用空格輸入值 3 1/2代數計算器* 線性方程 x+1=2 -> x=1* 二次方程 x^2-1= 0 -> x=-1,1* 較高多項式近似根* 系統線性方程組，每行寫一個方程式，x1+x2=1，x1-x2=2* 多項式長除法* 多項式展開，多項式展開，因式分解矩陣計算器* 矩陣和向量運算* 點擊點積（按住*），多種功能的圖形* 行列式，逆，規(guī)范，移調，跟蹤庫自定義* 用戶定義的常量和函數* 保存/加載表達式

標簽： 圖形計算器 Mathlab

上傳時間： 2021-12-12

上傳用戶：XuVshu
用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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東元TSDA伺服手冊

安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢浘夦┰钙骷把艁y濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內。

標簽： tsda

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：zhanglei193
Sigmawin+軟件-伺服操作說明

1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅動器sigmawin+軟件開始運行時，會看到選擇連接的對話框，根據實際使用的通信端口來選擇伺服驅動器和PC的連接。選擇連接伺服驅動器的方式：在線或離線狀態(tài)，在線狀態(tài)是默認設置在線方式：當要對伺服驅動器進行調諧和設置時需要使用在線方式離線方式：當要對參數進行調整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服，之后會出現sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕，搜索當先連接的端口，注：2-V為USB端口點擊search按鈕，當驅動器和PC成功連接后會出現如下對話框點擊出現的相應型號的伺服驅動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅動器來進行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現，點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數設定伺服驅動器的參數可以在離線模式和在線模式下進行設置，但是這兩種狀態(tài)下的參數設置畫面是不同的。1.4參數的轉換在sigmawin+軟件主窗口中，點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉換的參數文件，即其他系列的伺服驅動器，點擊open選中的文件將被導入，源文件對應的驅動器的型號會顯示在conversion source中。轉換后對應的驅動器型號也會在conversion destination中自動設置。注：如果選擇了不能轉換的文件，會出現以下對話框提示你選擇了不能轉換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅動器參數文件將被轉換成和2-V系列驅動器相一致的參數數據，而且會保存在新建的參數文件中。轉換完成后，轉換結果會顯示在參數轉換窗口中。如下：

標簽： sigmawin

上傳時間： 2022-05-31

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安川伺服中文應用手冊

一、產品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數五、監(jiān)控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產品特性介紹211代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能，高質量，小體積是211成功之關鍵在211產品中，有四種馬達和一種驅動器。其規(guī)格從30w到7.5kw馬達簡介1）SGMAH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業(yè)（1P55）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：電子裝配，高速定寸裁切，成型機，PCB鉆孔2）SGMPH伺服馬達適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）長度最短的211同服馬達額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半導體應用，食品包裝，機器人3）SGMGH伺服馬達一般用途的伺服馬達大容量（0.5KW到7.5KW）適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）主要用途：CNC工作母機，半導體應用，傳送線，包裝，轉換機額定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比適用于惡劣的工作環(huán)境（IP67）額定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋機，成型機，PCB鉆孔，高速工作母機SGDM驅動器400W或低于400W的100V或200V單相型800W和1500W的驅動器經改裝后可使用單相200V電源。500W或高于500W的200V 3相驅動器型號說明按MODE/SET鍵可選擇狀況顯示、輔助功能、參數設定、監(jiān)視模式等四種模式狀況顯示是通電后的系統設立顯示。狀況顯示表示了驅動器的狀況（停止，運行和超行）。Fn000警報追蹤顯示顯示驅動器內最后的10個警報的狀況。Fn001自動調諧的剛性設立決定自動調諧的機器的剛性。Fn002寸動方式操作在沒有外部指令的情況下操作伺服馬達。Fn003尋找原點方式尋找編碼器原始脈沖脈位置。用于校正馬達與機器

標簽： 伺服

上傳時間： 2022-05-31

上傳用戶：canderile
考研數學(數學一)常考題型及其解題方法技巧歸納毛綱源

考研數學 ( 數學一 ) 常考題型及其解題方法技巧歸納，毛綱源武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全國碩士研究生入學統一考試數學一考試大綱要求編寫了這本《考研數學( 數學一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。本書有以下幾個顯著特點。本書按數學一常考題型編排 ( 范圍較大題型細分為若干類型) 。數學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型及其解題思路、方法與技巧, 就能以不變應萬變 , 收到觸類旁通的效果。由于本書例題多( 除含數學一的歷屆統考題外, 還選用了不少其他數學試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數學一試題的題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領航引路、預測未來考向的作用。本書特別強調對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公式和基本方法的正確理解 , 全面系統地掌握 . 近些年來 , 相當一部分考生在解題中的失誤, 究其原因, 恰恰是在對大綱中規(guī)定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握上存在欠缺、偏廢所致。有鑒于此 , 本書結合數學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解。在不少例題后加寫“注意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常犯錯誤。本書還注意培養(yǎng)提高綜合運用多個知識點解題的能力。近幾年來的試題中常有綜合應用題型, 這些題型有的要應用Ⅰ· 同一數學學科的多個知識點, 有的還要應用不同數學學科的多個知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。本書敘述由淺入深 , 適于自學, 盡量做到例題精而易懂 , 全而不濫。當然 , 編寫本書的最終目的是提高考生的應試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強調解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,

標簽： 考研數學

上傳時間： 2022-06-04

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伺服驅動器工業(yè)以太網接口設計——基于EtherCAT與CANopen技術

隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重，整個網絡中傳遞信息的規(guī)模和復雜度也在不斷增長，這給控制系統提出了更高的要求，伺服系統作為一種對控制精度、動態(tài)響應等性能指標要求很高的控制系統，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網協議與CANopen規(guī)范相結合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設計并實現了伺服驅動器的工業(yè)以太網通信接口，組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點，給出了多種運動控制模式的設計方式，分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機服務、郵箱服務和過程數據服務；CoE通信模塊包括：服務數據對象（SDO）服務、過程數據對象（PDO）服務、對象字典服務；運動控制模塊包括設備狀態(tài)機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結果表明，系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。

標簽： 驅動器工業(yè)以太網接口

上傳時間： 2022-07-05

上傳用戶：zhanglei193
數字電路解題技巧50法及題解300例

數字電路解題技巧50法及題解300例

標簽： 300 數字電路

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm