STM32F103C8T6顯示:OLED屏幕 (SPI控制)溫度傳感器:DS18B20輸入:按鍵輸出:LED工作過程:供電后,屏幕顯示溫度、閾值等信息,可以通過按鍵調(diào)整閾值大小。超出閾值,相應(yīng)的LED燈亮,模擬控制過程。原理:1.按鍵一端接地、一端接STM32的IO口,IO口設(shè)為浮空輸入,當(dāng)按鍵按下時,相應(yīng)IO口直接與地相連,變成低電平。程序以此判斷按鍵按下。2.LED燈一端接VCC,一端接IO口,IO口設(shè)為推挽輸出,STM32給IO口低電平的時候,發(fā)光二極管導(dǎo)通,亮。給低電平的時候,發(fā)光二極管兩端都是高電平,不亮。
上傳時間: 2022-07-01
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摘要電梯在生活中隨處可見,給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合,硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)(AT89S51)作為控制核心,使用按鍵按下與否而引起的電平的改變,作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語言,利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息,根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時,模擬按鍵引起電平變化,送到單片機(jī)計數(shù)來確定樓層數(shù),并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字:AT89S51;模擬電梯;LED;數(shù)碼管顯示:按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具,在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用,隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展,電梯也會以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中,因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善,常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù):基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定,但是造價太高。基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠,所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。
標(biāo)簽: 51單片機(jī)
上傳時間: 2022-07-02
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【摘要】為了提高水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計的工作效率,提出了一種基于模塊化思想的控制系統(tǒng)設(shè)計方法。模塊化是指在對一定范圍內(nèi)的不同產(chǎn)品進(jìn)行功能分析和分解的基礎(chǔ)上,劃分并設(shè)計生產(chǎn)出一系列通用模塊或標(biāo)準(zhǔn)模塊。把控制系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標(biāo)準(zhǔn)模塊,將標(biāo)準(zhǔn)模塊按照實際需要的設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合,即可實現(xiàn)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。采用這種模塊化方法實現(xiàn)了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計上的簡單化,功能上的靈活化。
標(biāo)簽: 水下機(jī)器人
上傳時間: 2022-07-11
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無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高.介紹一種無刷直流電機(jī)位置檢測方法,利用反電動勢過零點檢測電動機(jī)換相,給出無刷直流電動機(jī)的換相點估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動,實現(xiàn)對電動機(jī)換相控制和實時監(jiān)控.設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護(hù)電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無刷直流電機(jī)進(jìn)行實驗,實驗表明,該方法電動機(jī)起動平穩(wěn),調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低,具有較高的應(yīng)用價值.無刷直流電機(jī)沒有機(jī)械換相的限制,結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便;易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高[1-4].無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤[1],文獻(xiàn)[5-7]給出了有位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進(jìn)行位置檢測,但不利于系統(tǒng)小型化,會增加電機(jī)系統(tǒng)的成本,且不易維護(hù).
標(biāo)簽: STM8S 無位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時間: 2022-07-12
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電機(jī)又稱馬達(dá),是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置,主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為電器或各種機(jī)械的動力源。按工作電源來分,電機(jī)包括交流(AC)電機(jī)和直流(DC)電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無刷直流(BLDC)電機(jī)。BLDC電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性,特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著國家各項節(jié)能政策的出臺,家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導(dǎo)入BLDC電機(jī)。要使這些BLDC電機(jī)可靠、高效地工作,設(shè)計人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗,提供寬廣范圍的電機(jī)驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機(jī)驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用,以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機(jī)驅(qū)動器/控制器方案。
標(biāo)簽: bldc 電機(jī)驅(qū)動
上傳時間: 2022-07-16
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步:根據(jù)電機(jī)的名牌設(shè)定電機(jī)參數(shù),具體操作按下圖步驟操作即可。第二步:利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設(shè)定IP 地址。第三步: 組態(tài)PLC,要用AB 通用的以太網(wǎng)模塊按下面的配置來組態(tài)。我們現(xiàn)場測試過用SEW官網(wǎng)的EDS文件通訊不上,后來用這個可以的。第四步: 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止, 測試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮,按下Enter 確認(rèn),按下run 鍵,調(diào)節(jié)旋鈕給定速度,電機(jī)就可以轉(zhuǎn)了。第五步:配置變頻器參數(shù)。按下圖紅框中的參數(shù)進(jìn)行配置。第六步:通過PLC給出命令,啟動停止變頻器。給定速度,斜坡,啟動??刂谱?除了基本控制塊中包含的最重要的驅(qū)動功能外,在有效高位字節(jié)中包括內(nèi)部設(shè)定功能用的功能位,其可以在MOVIDRIVE變頻器中產(chǎn)生。
標(biāo)簽: sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間: 2022-07-23
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽: MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
電視墻顯示及控制技術(shù)
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
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