基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng) 仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真，并重點(diǎn)對(duì)控制器的算法進(jìn)行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對(duì)比。結(jié)果證明，模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。
標(biāo)簽： Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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為了解決復(fù)雜Web服務(wù)中用戶認(rèn)證與權(quán)限管理的問題，對(duì)單點(diǎn)登錄技術(shù)的進(jìn)行了研究。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)單點(diǎn)登錄技術(shù)的特點(diǎn)結(jié)合基于角色的控制訪問提出了基于角色訪問控制的單點(diǎn)登錄與授權(quán)模型的實(shí)現(xiàn)方法。該方法能夠提供認(rèn)證與權(quán)限管理的功能，實(shí)現(xiàn)簡單，具有較高實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 訪問控制 單點(diǎn)登錄 模型研究
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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TKS仿真器B系列快速入門
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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在參加RoboCup中國機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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MC68HC11單片機(jī)控制恒頻短路過渡逆變式CO_2焊機(jī)的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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多維多選擇背包問題(MMKP)是0-1背包問題的延伸，背包核已經(jīng)被用來設(shè)計(jì)解決背包問題的高效算法。目的是研究如何獲得一種背包核，并以此高效處理多維多選擇背包問題。首先給出了一種方法確定MMKP的核，然后闡述了利用核精確解決MMKP問題的B&B算法，列出了具體的算法步驟。在分析了算法的存儲(chǔ)復(fù)雜度后，將算法在各種實(shí)例上的運(yùn)行效果與目前解決MMKP問題的常用算法的運(yùn)行效果進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)本文的算法性能優(yōu)于以往任何算法。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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在高速數(shù)字電路飛速發(fā)展的今天，信號(hào)的頻率不斷提高, 信號(hào)完整性設(shè)計(jì)在P C B設(shè)計(jì)中顯得日益重要。其中由于傳輸線效應(yīng)所引起的信號(hào)反射問題是信號(hào)完整性的一個(gè)重要方面。本文研究分析了高速PCB 設(shè)計(jì)中的反射問題的產(chǎn)生原因，并利用HyperLynx 軟件進(jìn)行了仿真，最后提出了相應(yīng)的解決方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片，構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺(tái)，并以此平臺(tái)為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)方法，詳細(xì)測試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心，設(shè)計(jì)出基于NioslI的視覺控制軟件。在應(yīng)用中引入pc／os．II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)I_tc／OS．II的相關(guān)概念和移植方法，設(shè)計(jì)了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識(shí)別算法，將具體應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)了視覺圖像的實(shí)時(shí)處理及小車的實(shí)時(shí)控制。 在本設(shè)計(jì)中，圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號(hào)的采集，利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì)，將采集的數(shù)字視頻信號(hào)存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器SRAM中，以供后續(xù)圖像處理。 在構(gòu)建NioslI CPU時(shí)，自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件，提供了必要的人機(jī)及控制接口，方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。
標(biāo)簽： 嵌入式機(jī)器視覺 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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