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控制工作

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • ICP中RF電源的功率控制的研究

    本論文主要研究自激式RF電源的功率控制,主要分為七個部分:第部分主要介紹ICP儀器的發展歷史、RF電源的主流技術路線及國內外研究現狀,指出了存在的部分問題,確立了本文研究主題。第二部分簡介了ICP儀器的系統結構,重點介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理,然后對等離子矩光源的產生條件及生成機理作了說明,并且對其在點火過程中表現的負載特性作了分析,最后從ICP儀器的分析性能方面說明了它對RF電源的設計要求,明確RF電源的設計指標。第三部分詳細介紹了自激式RF電源的實現原理。按照信號流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環的原理,分別對其中的鑒相器、環路濾波器、壓控振蕩器和驅動電路等做了詳細介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理,確定了主要元件參數,并介紹了適用于自激式RF電源的電路結構。最后對阻抗匹配原理作了介紹,并重點介紹了集中參數元件匹配網絡。第四部分詳細介紹了本文所做的設計工作,包含軟硬件設計。這部分仍然是按信號流向作說明,根據自激式RF電源的結構特點,針對這幾部分選擇合適的電路結構、元件參數等設計完成鎖相環路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網絡。除此之外,還包括電路中的主要信號采樣與檢測、熱設計、電磁兼容設計以及軟件部分的設計說明。第五部分對本文采取的功率控制流程與策略作詳細說明,介紹了如何通過改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對所設計的RF電源進行了測試,表明本設計達到了預定的設計指標,說明此方法的可行性與實用性,并且分析了等離子炬的負載變化過程,對RF電源的設計提供了有益的參考。第七部分作了全文總結與展望。所設計RF電源成功點燃等離子炬,期間通過對RF電源的測試,并在ICP-AES整機上進行了系統驗證,測試證明所設計的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。

    標簽: icp rf 電源 功率控制

    上傳時間: 2022-06-23

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  • SPI協議及工作原理分析

    SPI協議及工作原理分析一、概述.SPI,Serial Perripheral Interface,串行外圍設備接口,是Motorola公司推出的一種同步串行接口技術.SPI總線在物理上是通過接在外圍設備微控制器(PICmicro)上面的微處理控制單元(MCU)上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port)的模塊(Module)來實現的,它允許MCU以全雙工的同步串行方式與各種外圍設備進行高速數據通信SPI主要應用在EEPROM,Flash,實時時鐘(RTC),數模轉換器(ADC),數字信號處理器(DSP)以及數字信號解碼器之間它在芯片中只占用四根管腳(Pin)用來控制以及數據傳輸,節約了芯片的pin 數目,同時為PCB在布局上節省了空間.正是出于這種簡單易用的特性,現在越來越多的芯片上都集成了SPl技術。

    標簽: spi協議

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:jiabin

  • 基于STM32和uCOSII的數控X-Y工作臺控制系統設計

    摘要:設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統uC/OS-lⅡ,設計任務間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎的數字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應用軟件得到兼收,為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而,發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統,且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統,就難以發揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現,正好彌補了基于PC的數控的不足,為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前,嵌入式數控系統的研究開發與應用,已經成為一個新的發展方向

    標簽: stm32 ucosii

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • 簡化BLDC馬達設計的FOC控制技術

    [導讀]從能耗角度來看,消費類電子產品和工業設備從傳統的AC馬達過渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達具有重大意義,但設計BLDC控制算法的復雜性阻止了工程師們實現這種過渡的積極性。關鍵詞:馬達設計FOCBLDC控制技術從手機中的小型振動馬達到家用洗衣機和空調中使用的更復雜的馬達,馬達已成為消費領域中的日常裝置。馬達同樣也是工業領域中的一個重要組成部分,在很多應用中廣泛運用,如驅動風扇、泵等各種機械設備。這些馬達的能量消耗是非常巨大的:研究表明,僅在中國,馬達所消耗的能源占工業總能耗的60%至70%,其中風扇和泵所消耗的能源占中國整體功耗的近四分之一。盡管這個數字在其他國家可能沒那么高,但降低電子系統中的馬達能耗已在全球成為必須優先考慮的議題。一個多世紀以來,傳統的交流(AC)馬達已被廣泛使用。交流馬達是設計最簡單的感應馬達,但他們卻造成了大量能源的浪費。這是因為交流馬達只輸出恒定速度,不能隨工作條件的變化進行自適應。現在已有一些調節交流馬達速度的簡單方法(例如,可以提供三種速度選擇的標準家用風扇),但這些方法的應用范圍有限,而且難以轉移到更為復雜的系統。

    標簽: bldc 馬達 foc控制

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 升壓式PWM開關電源控制芯片研究與設計

    開關電源具有體積小、效率高等特點,廣泛應用在工業、商業、民用、軍事和航空航天等領域。隨著計算機、通訊等信息產業的飛速發展,便攜式電子產品的廣泛應用,我國開關電源市場的不斷增長,開關電源控制芯片的研究已經成為國內功率電子學研究的熱點。本論文主要研究了升壓式PWM開關電源控制芯片的設計。開關電源變換器是一個由主回路和控制回路構成的閉環系統,所以本文首先分析了變換器CCM和DCM兩種模式下主回路的穩態和動態特性,接著分析了整個閉環系統的控制模式和穩定性。在理論分析的基礎上,研究了開關電源集成電路的主要模塊,包括基準電壓,振蕩器,運算放大器,PWM比較器,并完成了電路設計。在系統級和電路級的分析和設計的基礎上,利用Hspice對主要模塊和整個系統進行仿真。仿真結果表明,本論文設計的升壓式PWM開關電源控制芯片滿足高效率、高精度、低工作電壓等設計要求,適合應用在單電池供電的便攜式電子產品中。本論文設計的芯片采用0.5umN阱1P2M的CMOS工藝制造。

    標簽: pwm 開關電源

    上傳時間: 2022-06-25

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  • GPIB接口總線控制芯片的研究與設計

    GPIB為PC機與可編程儀器之間的連接系統定義了電氣、機械、功能和軟件特性。在自動測試領域中,GPIB通用接口是測試儀器常用的接口方式,具有一定的優勢。通過GPIB組建自動測試系統方便且費用低廉。而GPIB控制芯片是自動測試系統中的關鍵芯片。目前,此類芯片只有國外少數公司生產,不僅價格昂貴,而且購買不便。因此,GPIB接口芯片的國產化、自主化對我國的自動測試產業具有重大的意義。本文通過對IEEE-488協議的理解與裁減,定義了一款包含具有講者,聽者,控者三個功能的GPIB接口控制規范。采用標準數字IC設計流程,對協議狀態機化簡后,進行了RTL級的Verilog編碼設計,基于FPGA進行了原型驗證。根據需要,對芯片的內部進行了時鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復用和JTAG測試原理,對芯片內部增加了測試電路,方便了內部狀態的測試,實現了可測試性設計。該芯片的工作時鐘頻率為8MHz,通過Synopsys的工具DC對源代碼進行了綜合;使用PT對設計進行了靜態時序分析;采用Cadence公司的Silicon Ensemble對綜合后的網表進行了版圖設計,對芯片內部的電源網絡和時鐘樹做了特殊處理,在國外的某5V0.5/m標準數字單元庫下進行了mapping,芯片規模10萬門左右,裸片面積為1.5mm×1.7mm。

    標簽: gpib 接口 總線控制芯片

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 雙相DC-DC電源管理芯片均流控制電路的分析與設計

    電源是電子設備的重要組成部分,其性能的優劣直接影響著電子設備的穩定性和可靠性,隨著電子技術的發展,電子設備的種類越來越多,其對電源的要求也更加靈活多樣,因此如何很好的解決系統的電源問題已經成為了系統成敗的關鍵因素。本論文研究選取了BICMOS工藝,具有功耗低、集成度高、驅動能力強等優點.根據電流模式的PWM控制原理,研究設計了一款基于BICMOS工藝的雙相DC-DC電源管理芯片。本電源管理芯片自動控制兩路單獨的轉換器工作,兩相結構能提供大的輸出電流,但是在開關上的功耗卻很低。芯片能夠精確的調整CPU核心電壓,對稱不同通道之間的電流。本電源管理芯片單獨檢測每一通道上的電流,以精確的獲得每個通道上的電流信息,從而更好的進行電流對稱以及電路的保護。文中對該DC-DC電源管理芯片的主要功能模塊,如振蕩器電路、鋸齒波發生電路、比較器電路、平均電流電路、電流檢測電路等進行了設計并給出了仿真驗證結果。該芯片只需外接少數元件就可構成一個高性能的雙相DC-DC開關電源,可廣泛應用于CPU供電系統等。通過應用Hspice軟件對該變換器芯片的主要模塊電路進行仿真,驗證了設計方案和理論分析的可行性和正確性,同時在芯片模塊電路設計的基礎上,應用0.8umBICMOS工藝設計規則完成了芯片主要模塊的版圖繪制,編寫了DRC.LVS文件并驗證了版圖的正確性。所設計的基于BICMOS工藝的DC-DC電源管理芯片的均流控制電路達到了預期的要求。

    標簽: DC-DC電源管理

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 三相無刷直流電機控制系統設計

    三相無刷直流電機是近年來迅速發展起來的一種新型電機,它利用電子換相代替機械換相,既具有直流電機的調速性能,又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優點,并且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內外的發展及其控制系統的研究現狀,詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構成、運行原理、特性分析和其轉子位置信號的檢測方法;然后設計了控制系統的硬件電路及相應軟件,最后對設計的控制系統進行調試并分析了影響系統可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據控制系統的設計參數、成本及靈活性等各方面的要求,本控制系統設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構成的功率驅動電路進行轉速PID閉環控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉速、電流、相關故障信息,通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉向等控制及接收外部信息,通過RS-485總線接口與外部其它系統交換信息、對各種信息進行分析處理、協調各部分的工作。

    標簽: 三相無刷直流電機控制系統

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:aben

  • 基于DSP的永磁同步電機控制方法研究

    論文的主要工作和新見解如下:1、分析了永磁同步電機結構、特點和國內外學者對其最新研究成果,研究了永磁同步電機控制理論中經常涉及到的三種坐標系轉換原理,并在此基礎上給出了兩種不同坐標系下的永磁同步電機數學模型,建立了永磁同步電機仿真模型并進行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調制和直接轉矩控制兩種控制技術的基本原理,并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調制和直接轉矩控制的永磁同步電機控制系統仿真模型,通過大量的仿真,研究了兩種控制技術在永磁同步電機控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機直接轉矩控制的基礎上,提出了兩種扇區邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉矩脈動的抑制方法,仿真結果表明所提兩法方法預期效果明顯;研究了零電壓矢量在直接轉矩控制中的作用和一種改進的永磁同步電機直接轉矩控制策略,仿真結果表明將零電壓矢量引入控制和改進的策略都能明顯抑制系統轉矩脈動。4、在常規控制基礎上,引入模糊邏輯控制技術進一步優化永磁同步電機直接轉矩控制方法,建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機直接轉矩控制系統仿真模型,仿真結果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉矩控制性能。5、采用速度快、功能強大的電機控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片,完成了永磁同步電機直接轉矩控制系統實驗軟硬件設計,為今后研究打下了基礎。關鍵詞:數字信號處理器,永磁同步電動機,空間電壓矢量脈寬調制,直接轉矩控制,模糊邏輯控制

    標簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:kingwide

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