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控制平臺

  • 基于ARMlinux的通用控制平臺的設計與開發

    嵌入式系統是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟件硬件均可裁剪,能滿足應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。隨著信息技術、計算機技術、網絡技術的發展,嵌入式技術得到了廣闊的發展空間。其中ARM微處理器憑借體積小、功耗低、成本低而性能高等優點,己被成功應用于移動通信、手持設備、多媒體數字消費等諸多嵌入式領域。ARM也逐步成為了嵌入式的代名詞。另外,嵌入式操作系統經過多年的發展目前也已十分豐富,特別是自由免費軟件Linux的出現。Linux憑借源碼開放、內核可裁減、功能豐富、運行穩定等優勢,被移植到了多種不同結構的CPU和硬件平臺上,且得到了大量優秀開發工具軟件的支持。 本論文的目的是建立一個以ARM為基礎的嵌入式linux系統控制平臺.本文詳細介紹了整個系統平臺的研究開發和設計實現過程。論文首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統的特點和當前的發展概況。再闡述了以AT91RM19200為核心的開發平臺的硬件組成,詳細研究了硬件平臺設計過程,平臺的外圍配置包括存儲模塊、串口模塊、 CAN總線模塊、以太網模塊、USB模塊及JTAG調試模塊、實時模塊等多種功能模塊,包括各個功能模塊的芯片選擇和原理圖,還對硬件電路設計的注意事項進行了探討。再以此硬件平臺為基礎,詳細的論述了嵌入式Linux系統開發流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內核的編譯與裁減、文件系統的制作、驅動程序的編寫等。最后對系統性能進行了測試,通過測試表明平臺達到設計要求,性能穩定。

    標簽: ARMlinux 通用控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hooooor

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結\r\n構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2013-08-26

    上傳用戶:manlian

  • 基于變頻調速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統

    基于變頻調速的水平連鑄機拉坯輥速度控制系統Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 偉劉沖旅巴(南 華 大 學電氣工程學院,衡陽421001)摘要拉坯輥速度控制是水平連鑄工藝的關鍵技術之一,采用變頻器實現水平連鑄機拉坯輥速度程序控制,由信號發生裝置給變頻器提供程控信號。現場應用表明該控制系統速度響應快,控制精度高,滿足了水平連鑄生產的需要。關鍵詞水平連鑄拉坯輥速度程序控制變頻器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided場a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 隨著 現 代 化工業生產對鋼材需求量的日益增加,連鑄生產能力已經成為衡量一個國家冶金工業發展水平的重要指標之一。近十幾年來,水平連鑄由于具有投資少、鑄坯直、見效快等多方面的優點,國內許多鋼鐵企業利用水平連鑄機來澆鑄特種合金鋼,發揮了其獨特的優勢并取得了較好的經濟效益〔1,2)0采用 水 平 連鑄機澆鑄特種合金鋼時,由于拉坯機是水平連鑄系統中的關鍵設備之一,拉坯機及其控制性能的好壞直接影響著連鑄坯的質量,因此,連鑄的拉坯技術便成為整個水平連鑄技術的核心。由于鋼的冶煉過程是在高溫下進行的,鋼水溫度的變化又容易影響鑄坯的質量和成材率,因此,如何能在高溫環境下控制好與鑄坯速度相關的參數(拉、推程量,中停時間和拉坯頻率等)對于確保連鑄作業的進一步高效化,延長系統的連續作業時間十分關鍵。因此,拉坯輥速度控制技術是連鑄生產過程控制領域中的關鍵技術之- [31

    標簽: 變頻調速 水平連鑄機 速度控制

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:gxy670166755

  • 傾角度傳感器在水利閘門自動控制中的應用

    傾角度傳感器,應用于水利閘門自動控制系統 ——目前,翻板式水閘門控制系統前端設備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開度儀組成。油缸與閘門上端通過轉軸連接,油缸的伸縮帶動閘門的開閉。在油缸的伸縮過程中帶動鋼索伸縮,它們之間成一種函數關系,只要測量出鋼索的長度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開度儀運行的問題是: 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當水流中有漂浮物體經過閘門時,如樹枝、木板等,沖擊某側鋼索出現變形,大大影響測量精度。當有較大的漂浮物體沖擊時,鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長時間浸泡在水質惡劣的水里,鋼索被銹蝕,經過一段時間,發生鋼索斷線,不能測量閘門油缸伸縮桿長度導致閘門自動控制系統不能正常工作,只能用手動控制,易因左右油缸阻力差異和目測誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環境里,鋼索產生銹蝕影響測量精度且特別是北方地區冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠控制系統中的閘門開度儀的不足之處,采用新型非接觸測控制技術,可以彌補原閘門開度儀的不足。系統原理是當閘門在開閉運動過程中,閘門掃過的角度與油缸轉動的角度有一定的函數關系,測量出油缸的角度即可算出閘門的開閉角度,正是基于此中關系,可以采用測量油缸角度而遠離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器,應用于電子數字水平儀,醫療,機械調平,角度測量和監視,汽車,起重機械的角度測量,輪船橫滾縱傾測量,軌道尺,電子羅盤傾斜補償,人體姿態測量等領域。 我們提供的傾角傳感器產品包括: 1、單軸、雙軸(前后和左右的傾斜角度測量) 2、測量范圍:0~±15°~±45°~±90°等 3、電源電壓:9~36VDC(可直接與車上蓄電池直接連接) 4、輸出信號:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN總線、開關量

    標簽: 傾角度傳感器 中的應用 水利 閘門

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:elinuxzj

  • 基于TCP/IP協議的網絡入侵檢測系統是在Linux平臺下

    基于TCP/IP協議的網絡入侵檢測系統是在Linux平臺下,充分利用Linux的網絡特性來設計的網絡安全防御系統的一部分。在完全理解TCP/IP通訊協議的基礎上來開發基于網絡的入侵檢測系統,它主要包括以下幾個部分:數據包攔截器,數據包分析器,數據包生成器,遠程通訊控制模塊,集中管理模塊等。 關鍵字:入侵檢測系統,網絡安全,協議分析,網絡入侵檢測系統

    標簽: Linux TCP IP 協議

    上傳時間: 2015-01-12

    上傳用戶:xuanchangri

  • 這里實現了一個最優化控制的算法

    這里實現了一個最優化控制的算法,牛頓梯度法的源代碼,運行于matlab平臺下。

    標簽: 優化控制 算法

    上傳時間: 2015-03-17

    上傳用戶:王慶才

  • DSP2407平臺下用C語言實現的數控直線插補源代碼。T2中斷插補周期2ms

    DSP2407平臺下用C語言實現的數控直線插補源代碼。T2中斷插補周期2ms,可設定兩組PWM輸出狀態,實現兩個電機控制。使用了數字增量插補時間分割法進行直線插補。

    標簽: 2407 DSP 2ms C語言

    上傳時間: 2015-04-26

    上傳用戶:二驅蚊器

  • 運用pmac控制卡構建機器人平臺的下位機程序

    運用pmac控制卡構建機器人平臺的下位機程序,采用類似basic的PMAC程序編寫,須在平comm32軟件下運行

    標簽: pmac 控制卡 下位機 機器人

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:ggwz258

  • 讀取EASYARM2200教學實驗平臺上的P0.14口上的電平值

    讀取EASYARM2200教學實驗平臺上的P0.14口上的電平值,然后將值輸出控制蜂鳴器

    標簽: EASYARM 2200 0.14 讀取

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:Late_Li

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標 準

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標 準,具有高可靠性和靈活性,已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解 決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到 民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。 在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結 構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。 在介紹了總線控制器BC、遠程終端RT的結構和功能后,給出了基于FPGA的BC、 RT的具體模塊設計,通過工作方式選擇可以配置接口工作在哪種終端模式。每個 終端的設計都給出了詳細的邏輯結構、設計流程和功能仿真結果分析,最后通過 EDA工具的優化及綜合后,在XIL刀呵X巧rtex一4上得以實現。 通過在標準1553B接口板和本設計實驗板對接搭建的測試環境中進行各項功 能測試,表明此設計可以在BC胭汀兩種模式下工作,能處理多種消息格式并且具 有較強的檢錯能力,能應付總線上傳輸的各種消息格式,驗證的結果表明本文提 出的設計方案是合理的。

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:www240697738

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