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控制方式

  • 基于DSP的兩相異步電動(dòng)機(jī)SVPWM控制的系統(tǒng)研究

    該文研究了兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的SVPWM控制技術(shù),該系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于小功率、寬調(diào)速運(yùn)行的場(chǎng)合.通過(guò)對(duì)電機(jī)基本方程進(jìn)行Kron變換,建立了系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型.論文在分析國(guó)內(nèi)外兩相逆變器異步電動(dòng)機(jī)的SVPWM控制基礎(chǔ)上,提出四個(gè)電壓矢量八個(gè)工作空間的SVPWM控制技術(shù),推導(dǎo)了控制參數(shù)和計(jì)算公式,提出了使電機(jī)具有圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的調(diào)制比優(yōu)化方案,給出了實(shí)施該方案的逆變器功率管的導(dǎo)通順序和逆變器的輸出電壓波形.編制了系統(tǒng)仿真程序,給出SVPWM控制,兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)樣機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩仿真波形曲.并與采用其他控制方式,進(jìn)行仿真結(jié)果比較.論證了該文提出的SVPWM控制技術(shù)在兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中明顯地減小了電流諧波、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng).論文建立了基于DSP控制器的兩相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)裝置系統(tǒng),系統(tǒng)由DSP控制器、控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、逆變器主電路、異步電動(dòng)機(jī)等組成.完成了各工作區(qū)的SVPWM信號(hào)的生成,與理論實(shí)現(xiàn)一致.

    標(biāo)簽: SVPWM DSP 異步電動(dòng)機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶(hù):tb_6877751

  • 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動(dòng)與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)與噪聲.通過(guò)電磁場(chǎng)有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對(duì)定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動(dòng)減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動(dòng),進(jìn)而降低了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開(kāi)槽也略微減小,但對(duì)電機(jī)的效率影響不大.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對(duì)于非線性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對(duì)象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,這對(duì)于很難精確建模的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對(duì)于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過(guò)在線調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶(hù):大三三

  • 基于嵌入式ARM的雷達(dá)波控控制系統(tǒng)

    現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開(kāi)始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì),然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程,論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖,通過(guò)軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):KIM66

  • ARM控制的伺服點(diǎn)焊槍的研制

    電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對(duì)于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動(dòng)焊槍?zhuān)痪邆湔{(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動(dòng)的懸掛式點(diǎn)焊槍?zhuān)摵笜屇軌蛟诤附拥倪^(guò)程中對(duì)電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán),提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比,系統(tǒng)的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強(qiáng)大,更適合電極壓力的實(shí)時(shí)控制。此外,在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng),充分發(fā)揮了ARM的性能,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗(yàn),在焊接過(guò)程中,伺服電機(jī)工作在力矩模式下,采用開(kāi)環(huán)的控制方式,利用電壓信號(hào)控制電極的壓力和速度,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)檢測(cè)電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿(mǎn)足焊接的需要,而且可以實(shí)現(xiàn)快速漸進(jìn),低速爬行,電極輕接觸,快速預(yù)壓等功能,有助于延長(zhǎng)電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗(yàn),采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點(diǎn)強(qiáng)度和塑性增加,焊接質(zhì)量有明顯提高。

    標(biāo)簽: ARM 控制 伺服 點(diǎn)焊

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶(hù):yan2267246

  • PID控制原理詳解

    比例控制(P)是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話(huà),會(huì)產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

    標(biāo)簽: PID 控制原理

    上傳時(shí)間: 2014-07-21

    上傳用戶(hù):frank1234

  • 一種平均電流控制型開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的建模

    文中對(duì)BUCK型DC_DC變換器進(jìn)行了系統(tǒng)建模。為了得到包含平均電流調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)控制方式的雙環(huán)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,提出了一種電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)的近似函數(shù),并分別對(duì)電流控制器,電流補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和功率級(jí)進(jìn)行了建模,采用Mathcad進(jìn)行仿真,得到系統(tǒng)相位裕度達(dá)到54°的結(jié)果。

    標(biāo)簽: 電流控制 開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 建模

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶(hù):lunshaomo

  • SM8015大功率電流模式PWM控制芯片

    鉦銘科SM8015是一個(gè)離線式中大功率電流模式PWM控制芯片,應(yīng)用于AC/DC反激式開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)。采用多模式自動(dòng)切換控制方式,滿(mǎn)足系統(tǒng)的低待機(jī)功耗(<0.3W,265V AC),高轉(zhuǎn)換效率的要求。內(nèi)部集成過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)、VDD過(guò)壓保護(hù)等完善的保護(hù)功能以提高系統(tǒng)可靠性。封裝形式:DIP8、SOP8

    標(biāo)簽: 8015 PWM SM 大功率

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶(hù):windypsm

  • 基于DSP控制的電壓型PWM整流器

    采用滯環(huán)電流控制方式,以TMS320F2812為控制器組建了電壓型PWM整流器雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。為設(shè)計(jì)PWM整流器提供了一定的理論依據(jù)。

    標(biāo)簽: DSP PWM 控制 電壓型

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶(hù):tiantwo

  • 高壓變頻器及其矢量控制策略的研究

    隨著高壓電動(dòng)機(jī)對(duì)調(diào)速性能、節(jié)能增效要求的增加,高壓變頻器得到了日益增長(zhǎng)的需求,對(duì)其結(jié)構(gòu)原理和變頻調(diào)速算法的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文對(duì)IOKV單元串聯(lián)式高壓變頻器進(jìn)行了全面的研究與設(shè)計(jì):分析了其電路原理和控制方式;給出了模擬量控制電路的實(shí)現(xiàn)和IOKV整機(jī)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果;并對(duì)高壓變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 矢量控制 策略

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶(hù):ZJX5201314

  • 變頻控制柜設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

    變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前,一定要了解系統(tǒng)配制,工作方式,環(huán)境,控制方式,客戶(hù)具體要求具體系統(tǒng)分新設(shè)計(jì)系統(tǒng)還是舊設(shè)備改造系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 變頻控制 計(jì)時(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶(hù):lhuqi

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