閉環(huán)數(shù)字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。首先單片機根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)來計算物體要移動的距離并控制物體往坐標的大概方向運動，紅外發(fā)射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經(jīng)過A/D送給單片機，單片機通過特定的算法計算出物體的坐標，并控制電機的轉(zhuǎn)動來控制物體往坐標進發(fā)，在此過程中單片機不斷計算，不斷調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是，電路復雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設(shè)計得不好，也會使物體運動產(chǎn)生很大的偏差。
標簽：
閉環(huán)
數(shù)字控制
方式
上傳時間：
2013-12-26
上傳用戶：洛木卓
