閉環數字控制方式，主要利用光電傳感器檢測法，結構圖如圖1所示。首先單片機根據輸入的數據來計算物體要移動的距離并控制物體往坐標的大概方向運動，紅外發射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經過A/D送給單片機，單片機通過特定的算法計算出物體的坐標，并控制電機的轉動來控制物體往坐標進發，在此過程中單片機不斷計算，不斷調整電機的轉速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是，電路復雜，不但要求要有A/D電路，光電探測電路，還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設計得不好，也會使物體運動產生很大的偏差。
標簽：
閉環
數字控制
方式
上傳時間：
2013-12-26
上傳用戶：洛木卓
