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控制方法

控制方法是一個漢語詞匯。
  • 感應電機雙饋調速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真.rar

    感應電機雙饋調速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動控制系統(tǒng),它不僅降低了功率變換器的額定功率,而且能夠通過調節(jié)轉子電壓的幅值、相位和頻率來實現電機定子側功率因數的調節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性,使得雙饋電機在工業(yè)傳動領域、風力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應用前景。 本文主要對雙饋電機矢量控制系統(tǒng)進行了相關研究。首先,比較雙饋調速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機變頻調速系統(tǒng)的異同點,闡述了雙饋電機的工作原理,各種不同的磁場定向控制方式,并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性;接著,利用雙饋調速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點,構建了一套交直交變換器勵磁的矢量調速系統(tǒng),系統(tǒng)模型建立在以轉子磁鏈定向了同步旋轉的坐標軸系中,可以實現雙饋電機轉速與無功功率的解耦控制,同時,控制交直交變換器能量的雙向流動,雙饋電機可以在超同步、亞同步方式下運行,通過計算機仿真,驗證了這種控制方式的可行性和正確性;隨后,闡述了雙饋電機的功角特性,通過功角特性分析了電機的靜態(tài)穩(wěn)定性,并建立了雙饋電機的開環(huán)電壓控制、開環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號模型,對上述幾種控制方式下的雙饋電機暫態(tài)穩(wěn)定性進行了深入研究;最后,綜合上述討論結果,設計了雙饋電機的控制系統(tǒng)硬件部分,并給出了部分軟件設計流程。

    標簽: 感應電機 雙饋 仿真

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:Wwill

  • 超級電容器恒流測試電源.rar

    超級電容器是一種介于電池和靜電電容之間的新型儲能元件,其功率密度比電池高數十倍,能量密度比靜電電容高數十倍。具有充放電速度快、對環(huán)境無污染、循環(huán)壽命長等優(yōu)點,有希望成為21世紀的新型綠色能源。 設計了一個主回路以BUCK降壓電路為主,控制回路以單片機89C51為核心的超級電容器充放電測試系統(tǒng),用于測試超級電容器充放電性能。本系統(tǒng)通過檢測超級電容器的端電壓、電流和溫度,并將采集到的信號由ADC0809轉換為數字信號,送入89C51分析處理后,再經DAC0832輸出,調節(jié)脈寬調制器TL494的電壓信號,調整PWM的輸出值,控制BUCK轉換電路中MOSFET功率開關的占空比,從而改變輸出直流電壓的大小,實現恒流控制。超級電容器充電方法采用分階段恒流充電,依照充電狀態(tài)的不同,適時調整充電電流大小,避免過充電造成超級電容器損害。在其控制方法和實現手段上,主要通過單片機的設定值與實測值的比較來控制電路的輸出,也可以通過模糊控制技術來實現,并用MATLAB進行了仿真實驗,仿真結果證明采用模糊控制能夠取得更好的效果。在整個系統(tǒng)的保護功能方面,采用了過壓、過流以及過熱等的保護方法,實現軟硬件對系統(tǒng)的保護。 利用本測試系統(tǒng)可以對超級電容器進行恒電流充放電,其充放電曲線基本上呈現線性。模糊控制能針對電容器充電狀態(tài)的不同,適時給予不同的充電電流,不至于發(fā)生大電流過充造成超級電容器受損的情況,確保使用壽命。 解決了系統(tǒng)的電磁兼容,從而能夠保證系統(tǒng)能夠安全可靠地工作。在電路裝置硬件電路、軟件以及印制電路板設計中所采取了一些抗干擾措施,可以有效地預防一些干擾帶來的誤差,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

    標簽: 超級電容器 恒流 測試電源

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

  • 智能型航空蓄電池充電放電分析系統(tǒng).rar

    航空蓄電池是重要的機載設備,在飛機安全飛行中起著重要的作用。蓄電池充電設備的性能直接影響著蓄電池的電氣性能和使用壽命,因此近年來航空蓄電池充電設備的研制已經成為研究的熱點之一。論文研究一種采用上下位機聯合控制的航空蓄電池充放電系統(tǒng),對鉛酸蓄電池和鎘鎳蓄電池進行智能充電、放電和容量分析。 論文在綜合分析航空蓄電池充電器技術要求的基礎上,運用現代電力電子技術,設計了集充電、放電功能于一體的功率電路,并研制了基于DSP芯片TMS320F2812的充放電控制系統(tǒng)。論文詳細闡述了系統(tǒng)的設計方案、參數計算和控制方法。 論文以Visual Basic 6.0為開發(fā)環(huán)境,編制了航空蓄電池充放電系統(tǒng)的上位機軟件,實現了顯示、報警、打印、數據存儲與管理等功能。根據系統(tǒng)上下位機通信的需求,制定了通信協(xié)議并設計了基于RS-232串口的通信程序,實現了信息的交換與控制。 論文基于電路原理、自動控制原理等理論,建立了充電器控制系統(tǒng)的模型,并設計了以Buck電路為控制對象的系統(tǒng)仿真軟件。通過仿真分析,調整PID控制器的參數,優(yōu)化控制器的性能,并縮短了調試的周期。

    標簽: 智能型 放電

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:Amos

  • 基于IEC61850的新型數字化變電站通信網絡的研究與實踐.rar

    變電站自動化系統(tǒng)在我國應用發(fā)展十多年來,為保障電網安全經濟運行發(fā)揮了重要作用。但目前也多少存在著二次接線復雜,自動化功能獨立、堆砌,缺少集成應用和協(xié)同操作,數據缺乏有效利用等問題。這些問題大多是由變電站整體數字化水平不高、缺乏能夠完備實現信息標準化和設備之間互操作的變電站通信標準造成的。 電力工業(yè)發(fā)展和市場化改革的深入對供電質量和電網安全經濟運行的要求不斷提高,作為輸配電系統(tǒng)的信息源和執(zhí)行終端,變電站數字化、信息化的要求越發(fā)迫切,數字化變電站成為變電站自動化系統(tǒng)的發(fā)展方向。電子式電流/電壓互感器、智能開關等智能化一次設備的誕生使建設數字化變電站成為可能,高速、可靠和開放的通信網絡以及完備的通信系統(tǒng)標準是數字化變電站實現的保障,特別是最新頒布的變電站通信網絡與系統(tǒng)的國際標準-IEC 61850為建設數字化變電站提供了全面規(guī)范。本文以IEC 61850和基于IEC 61850的數字化變電站通信網絡為研究對象,結合新架構的全網絡化數字保護平臺與試驗系統(tǒng)研制的具體實踐,展開專門研究,主要內容包括: ◇ IEC 61850的理論分析①揭示了IEC 61850與數字化變電站的內在關聯。 ②總結了IEC 61850的內涵,通過分析說明IEC 61850不再是簡單的通信協(xié)議,更多意味的是變電站自動化系統(tǒng)的功能建模方法。 ③歸納了IEC 61850的主要技術特征,包括功能分層的變電站、面向對象的信息模型、功能與通信的解耦、變電站配置語言和面向對象的數據自描述等。 ④從“類”的角度入手分析了IEC 61850信息模型,指出信息模型具備了類的共性和特性。以合并單元為例,對信息模型的屬性和服務進行了具體分析。 ◇ IEC 61850的應用研究①從系統(tǒng)和設備兩個層面總結了實踐IEC 61850的一般步驟。 ②分析了采樣值傳輸(SVC)和通用變電站事件(GSE)2類重要的通信服務。 ③研究了核心ACSI、GOOSE、SMV、GSE管理、GSSE,時間及時間同步等通信模型的特殊通信服務映射。 ④討論了信息模型實體的構建方法,即如何讓設備的實際功能、運行機制和數據能夠準確和完備的實現設備對應信息模型的所有細節(jié)。IEC 61850沒有對實現標準的具體方法作出規(guī)定,這給各廠商在技術實現上留出了足夠的自由發(fā)揮空間。但同時我們注意到若僅在“形態(tài)”層面上實踐IEC 61850,而不顧及IEC 61850的內涵和應用價值,則可能無法實現IEC 61850的預定目標或使IEC 61850的有益效果大打折扣。出于如此考慮,在提出3種可能的構建方案的基礎上,經過分析從中選擇出作者認為最優(yōu)的方案,并給出了示例。 ◇基于IEC 61850的數字化變電站通信網絡(CNDS)的研究①在分析以太網介質訪問控制方法的基礎上,針對標準以太網存在延時不確定的問題,總結了提高以太網實時性能的主要措施,并從中選擇出適用于CNDS的措施。 ②分析了CNDS的特征,特別是與同樣基于以太網的一般局域網的區(qū)別,針對CNDS在網絡可靠性和安全性等方面的特殊要求,提出了應對措施和解決方案。 ③提出了過程子網和全站惟一網絡2種組網方案。通過分析各自的特點與實現難度,指出過程子網目前較易實現,而全站惟一網絡將憑借信息高度共享等優(yōu)勢成為CNDS的最終形態(tài)。闡述了VLAN、由交換機實現網絡冗余等組網技術在SAS中的應用方法及IED自身通信冗余的實現方法。 ④歸納了CNDS數據流的類型和到達時間規(guī)律:建立了簡單數據流模型為表征數據流、研究數據流業(yè)務特征和分析CNDS性能提供了有用工具;分析了TcP協(xié)議及其運行機制,提出了TcP應用于CNDS的優(yōu)化方法。 ⑤利用OPNET網絡仿真技術,建立了EMAC和TCP/IP仿真節(jié)點模型,對以太網、TCP和交換式以太網的基本特征等進行了仿真研究;依據CNDS實際承載的功能,建立了過程子網和站級網絡的動態(tài)仿真模型,圍繞網絡延時和端到端延時等網絡性能指標,對不同組網方式和應用功能下的網絡性能進行了考察,得出了具有普遍適用性的結論和建議,為分析解決此類問題提供了通用方法。 ◇可接入CNDS的全網絡化數字保護平臺與試驗系統(tǒng)的設計與實現①闡述了一種新架構的、能夠無縫接入CNDS并具有多種運行方式的全網絡化數字保護平臺與試驗系統(tǒng)的軟硬設計和實現方法。提出了適用于數字保護的RTOS多任務劃分方法。 ②以饋線保護測控裝置為例,建立了平臺的IEC 61850信息模型。以此為基礎,在平臺內部實現了利用SMV和GOOSE報文傳輸采樣值和開入/開出信息,即實現了遵循IEC 61850的過程層通信,為平臺接入IEC 61850系統(tǒng)和數字化變電站做好了準備。 ③進行了保護測量功能和過程層通信試驗,驗證了平臺的可用性和過程層通信的可靠性,為類似設計方法在間隔層IED上的應用提供了可信依據。

    標簽: 61850 IEC 新型數字

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于DSP的三相混合式步進電機驅動器.rar

    步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機,其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制,無需位置和速度傳感器,并且具有很高的精度,因而在辦公設備和數控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點,具有很高的效率和運行精度,性能優(yōu)異,是本文的研究對象。然而,采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進電機,運行噪聲大、易振動,嚴重時將導致失步。 實踐證明,細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲,增加電機運行的平穩(wěn)性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機,因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應用到混合式步進電機控制中,實現了混合式步進電動機步距角的任意細分控制,取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理,在忽略一些非線性因素的前提下,建立了三相混合式步進電機理想的數學模型,并根據數學模型提出了相應的控制方案。 以數字信號處理器TMS320LF2403A為核心,設計了三相混合式步進電機驅動器的硬件和軟件。數字PI調節(jié)器和空間矢量PWM技術是本控制系統(tǒng)的核心,文中詳細介紹了PI調節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數字化實現。 最后介紹了系統(tǒng)的實驗裝置。實驗結果證實了控制方案的可行性,也表明了本課題設計的控制器具有優(yōu)良的性能。

    標簽: DSP 三相混合式 步進電機

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:wengtianzhu

  • 異步電動機變頻調速系統(tǒng)的研究.rar

    異步電動機變頻調速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應、調速精度、低頻轉矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點。隨著電力電子技術和計算機技術的飛躍發(fā)展,以此為基礎的交流電機變頻調速技術也取得了長足的進步,基于SVPWM的異步電動機矢量控制系統(tǒng)作為現代交流傳動控制的一個重要研究方向,逐漸成為研究的熱點。 異步電動機調速系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高,但對于異步電動機這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支,由于不需要建立對象的精確數學模型,且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性,非常適用于異步電動機調速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機的調速精度和改善電動機的使用效率為目標,基于SVPWM的控制原理,分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器,應用在異步電動機的調速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動機調速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標變換、空間電壓矢量調制的基本原理,給出了異步電動機在不同坐標系下的數學模型,為設計異步電動機矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平臺,建立了控制器的計算機仿真模型,給出了仿真結果,并對結果做了詳細的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真結果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心,設計了異步電動機的控制系統(tǒng),硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設計了控制軟件,并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形,驗證了控制方法的正確性和有效性。

    標簽: 異步電動機 變頻調速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:dpuloku

  • 基于MATLAB的永磁風力發(fā)電機動態(tài)仿真.rar

    作為世界上發(fā)展最快的可再生能源,風能受到了世界各國的關注。隨著風機數量的增加,研究電網故障時風力發(fā)電機的動態(tài)響應特性越來越重要。 本文以“3.2MW永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)分析”為工程背景,旨在研究3.2MW永磁風力發(fā)電機及其系統(tǒng)在各種正常和非正常工況下的動態(tài)性能,分析變流系統(tǒng)和控制方法對電機性能的影響,為電機的優(yōu)化設計提供參考。 首先,在對永磁風力發(fā)電機的基本理論進行論述的基礎上,分析了變轉速變槳距控制策略,并基于Matlab/Simulink建立了風力發(fā)電機模型,通過仿真分析了最大功率跟蹤和變槳距控制下發(fā)電機的性能。 其次,研究了雙PWM變流系統(tǒng)電機側變流器和網側變流器的控制方法,并基于Matlab/Simulink搭建了基于轉速外環(huán)、電流內環(huán)雙PI調節(jié)器的電機側控制器模型及基于電網電壓定向的電壓外環(huán)、電流內環(huán)控制的網側控制器模型。 最后,基于Matlab/Simulink對電網短路及電網電壓跌落下不同控制方法下的永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)性能進行仿真;并對永磁風力發(fā)電機機端短路下的運行性能進行仿真,結果表明:網側變流器的電流變化以及直流母線的電壓波動對永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)性能影響較大,通過控制網側變流器電流、直流母線電壓的穩(wěn)定,可以有效提高永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)性能;給定的電機設計參數符合短路電流倍數要求;永磁風力發(fā)電機通過變流裝置并網可大大減小故障對發(fā)電機的沖擊。

    標簽: MATLAB 風力發(fā)電機 動態(tài)仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nanjixehun

  • 單相數字式光伏并網逆變器的研究與設計.rar

    近年來,光伏發(fā)電技術取得了長足的進步,太陽能已經成為當今能源的一個重要補充。光伏并網發(fā)電是太陽能大規(guī)模利用的必然趨勢。本文以光伏并網發(fā)電系統(tǒng)的核心設備并網逆變器為研究對象,首先給出了單相光伏并網逆變器的詳細的硬件設計過程,然后對光伏陣列的最大功能點跟蹤、逆變器的特性及控制方法、并網系統(tǒng)的人機交互子系統(tǒng)等進行了深入的研究。 并網逆變器的硬件設計是整個系統(tǒng)的基礎和難點之一。本文設計了1套額定功率為3KW的兩級式光伏并網逆變器,采用F2812DSP作為系統(tǒng)的控制核心。文章對整個硬件的設計過程和電路原理進行了詳細分析。 為提高系統(tǒng)效率,光伏陣列都要求工作在最大功率點處。本文在分析了各種MPPT方法的優(yōu)缺點的基礎上,提出了基于移相全橋電路的電導增量法,給出了整個算法在DSP中的實現過程。 并網逆變器輸出級的跟蹤控制技術是系統(tǒng)設計的關鍵點之一。本文詳細分析了逆變器輸出級的電路工作模式和數學模型,深入分析了T型輸出濾波器的原理及電網電壓對輸出電流的影響,提出了基于前饋補償的數字PI控制,并給出了其在DSP中的實現過程。 為完成對并網系統(tǒng)的監(jiān)控和設置,設計了人機交互子系統(tǒng),該系統(tǒng)是一個小型嵌入式系統(tǒng),用MODBUS協(xié)議實現了子系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的通信。本文詳細分析了整個子系統(tǒng)的軟硬件設計過程。 最后,對整個系統(tǒng)進行了實驗驗證,結果表明了系統(tǒng)方案的可行性,系統(tǒng)實現了穩(wěn)定可靠運行。

    標簽: 單相 光伏并網 數字式

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:88mao

  • 高頻隔離型光伏逆變器的研究.rar

    太陽能發(fā)電在世界能源危機的今天飛速發(fā)展,已成為新能源的主流之一。逆變器作為主要的能量變換裝置器件,其性能的好壞直接影響著整個光伏系統(tǒng)的效率。本文采用電壓外環(huán)、電流內環(huán)的雙環(huán)控制策略,保證了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度快,穩(wěn)態(tài)誤差小。為此,論文主要對系統(tǒng)的電路拓撲結構、數學模型、控制方法以及基于FPGA的軟件實現方法等技術進行了分析研究。 本文首先通過對幾種常見的數學模型分析方法的比較,選擇適合本文的數學建模方法。文中給出了逆變器的拓撲結構,詳細論述了其工作原理,對該逆變器不同工作狀態(tài)下的等效電路進行分析,并利用狀態(tài)空間平均法建立了逆變器數學模型,確定主要元件的參數。 隨后對當前比較流行的幾種逆變電路的控制方法進行了對比分析。本文采用的基于SPWM控制的電壓電流雙環(huán)控制的算法,具有開關頻率固定、物理意義清晰、實現方便的優(yōu)點,保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小,動態(tài)響應速度快。通過分析幾種最大功率跟蹤算法各自的優(yōu)缺點,最后給出了改進的最大功率跟蹤算法,保證系統(tǒng)輸出最大功率。 最后用FPGA實現了系統(tǒng)控制方案的設計。整機測試結果表明:該逆變器的性能指標基本達到了設計要求,驗證了數學模型和控制策略的有效性和理論分析的正確性和可行性。

    標簽: 高頻 隔離型 光伏逆變器

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:時代將軍

  • 基于DSP的TSC型動態(tài)無功補償裝置的研究.rar

    無功功率是影響電網穩(wěn)定的一個重要因素,無功補償是保證電力系統(tǒng)高效可靠運行的有效措施之一,它關系到整個電力系統(tǒng)能否安全穩(wěn)定的運行。基于國內電力市場的需求現狀,考慮到無功補償的實現條件和經濟適應性,研制出了一種基于DSPTMS320LF2407A控制的TSC型低壓動態(tài)無功補償裝置。 本文主要研究了TSC無功補償的基本原理,無功補償的控制方式和原理,MATLAB系統(tǒng)仿真以及控制器的軟、硬件的設計。在硬件設計方面,由DSPTMS320LF2407A作為主控制器,能夠實現自動采樣計算、無功自動調節(jié)、故障保護、數據存儲等功能,具有比傳統(tǒng)的單片機控制運算速度高,實時性好的特點。采用晶閘管控制投切電容器,完全實現了電容器的快速,無弧,無沖擊投切,具有優(yōu)良的性能。在軟件上,采用C語言和匯編語言混合編程。在投切原則上,與常見的功率因數控制方案相比較,采用無功功率和功率因數相結合控制方式,避免了輕載投切振蕩,使無功調節(jié)更為合理。 為了實現裝置應具有的功能,本文設計并制作了較為完整的控制電路及其外圍設備的硬件電路。文中設計編寫了整個控制系統(tǒng)的控制程序,給出了控制軟件的結構框圖。結果表明本裝置軟硬件設計合理,控制方法可行,系統(tǒng)運行可靠,達到了預期的目的。

    標簽: DSP TSC 動態(tài)

    上傳時間: 2013-07-05

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