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控制方法

控制方法是一個(gè)漢語(yǔ)詞匯。
  • 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真_劉金琨

    本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:defghi010

  • 基于FPGA的石油測(cè)井控制系統(tǒng)

    針對(duì)石油測(cè)井儀器須將地下傳感器發(fā)送的不同數(shù)量級(jí)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別并恢復(fù)原始數(shù)值,從而方便地面分析地下情況,本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測(cè)井控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8進(jìn)行主要時(shí)序控制,DSP做算法運(yùn)算,不依靠GPIO而用數(shù)據(jù)總線來(lái)控制放大模式位。調(diào)試以及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對(duì)整支測(cè)井儀器的控制,并且恢復(fù)原始數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: FPGA 石油 測(cè)井 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-01-01

    上傳用戶:jasonheung

  • 用GAL、EPROM設(shè)計(jì)測(cè)量顯示控制裝置

    本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件.設(shè)計(jì)測(cè)量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù).可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測(cè)量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比.有相同的洲量精度,電路簡(jiǎn) 單.而且保密性好

    標(biāo)簽: EPROM GAL 測(cè)量 顯示控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:langliuer

  • PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    教學(xué)提示: PLC的控制系統(tǒng)是由PLC作為控制器來(lái)構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)。PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是設(shè)計(jì)根據(jù)控制對(duì)象的控制要求制定電控方案,選擇 PLC機(jī)型,進(jìn)行PLC的外圍電氣電路設(shè)計(jì)以及PLC程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試。要完成好PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù),除掌握必要的電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)外,還必須經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐,深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),將不斷積累的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中來(lái) 教學(xué)要求:通過(guò)本章教學(xué)使學(xué)生初步掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾種常用方法和步驟,能夠根據(jù)控制對(duì)象的控制要求制定合理的控制方案,確定經(jīng)濟(jì)合理的PLC機(jī)型,進(jìn)行PLC的外圍電路和程序的設(shè)計(jì) 7.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和步驟7.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則7.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟7.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)7.2.1 I/O點(diǎn)數(shù)的簡(jiǎn)化與擴(kuò)展7.2.2 PLC的選型及模塊選型7.2.3 PLC的外圍電路設(shè)計(jì)7.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)7.3.2 繼電器接觸器控制線路轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法7.3.3 邏輯設(shè)計(jì)方法7.4 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

    標(biāo)簽: PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:旗魚旗魚

  • 電動(dòng)摩托車用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了一種以PIC16F737單片機(jī)為控制核心的電動(dòng)摩托車用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),給出了系統(tǒng)詳細(xì)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)摩托車定速和調(diào)速兩種工作模式的選擇。實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計(jì)方案控制電路簡(jiǎn)潔,器件少,成本低,保護(hù)措施可靠,提高了系統(tǒng)的控制精度,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的幫助和借鑒,具有廣泛的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)摩托車 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:葉夜alex

  • PLC怎樣控制步進(jìn)電機(jī)(西門子)

    PLC200步進(jìn)電機(jī)控制的方法

    標(biāo)簽: PLC 控制 步進(jìn)電機(jī) 西門子

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

    上傳用戶:laomv123

  • 基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)的研究

      論文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208為核心芯片,構(gòu)建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平臺(tái),并以此平臺(tái)為基礎(chǔ)深入研究SOPC嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)方法,詳細(xì)測(cè)試和驗(yàn)證系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊和外圍模塊。同時(shí)以嵌入式處理器IP核NioslI為核心,設(shè)計(jì)出基于NioslI的視覺(jué)控制軟件。在應(yīng)用中引入pc/os.II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),介紹了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)I_tc/OS.II的相關(guān)概念和移植方法,設(shè)計(jì)了相關(guān)底層軟件及軌跡圖像識(shí)別算法,將具體應(yīng)用程序劃分成多個(gè)任務(wù),最終實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)圖像的實(shí)時(shí)處理及小車的實(shí)時(shí)控制。   在本設(shè)計(jì)中,圖像采集部分利用SAA7111A視頻解碼芯片完成視頻信號(hào)的采集,利用FPGA完成復(fù)雜高速的邏輯控制及時(shí)序設(shè)計(jì),將采集的數(shù)字視頻信號(hào)存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器SRAM中,以供后續(xù)圖像處理。   在構(gòu)建NioslI CPU時(shí),自定制了SRAM控制器、irda紅外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA顯示接口等相關(guān)外設(shè)組件,提供了必要的人機(jī)及控制接口,方便系統(tǒng)的控制及調(diào)試。

    標(biāo)簽: 嵌入式機(jī)器視覺(jué) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

    上傳用戶:chenhr

  • 基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開(kāi)題報(bào)告(宋延華)_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

    本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

    標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 基于EKF的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

    為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度,降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過(guò)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract:  In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.

    標(biāo)簽: EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:qingdou

  • 旋挖鉆機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)

    介紹了一種專門為旋挖鉆機(jī)的垂直起豎和井深測(cè)量而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的原理、實(shí)現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計(jì),集成了垂直度檢測(cè)、井深測(cè)量、垂直度控制和操作指示等功能。

    標(biāo)簽: 旋挖鉆機(jī) 數(shù)字控制

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:909000580

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