hibernate一對多雙向關(guān)聯(lián)映射 一對多雙向關(guān)聯(lián)映射的方法 在"一"一端的集合中使用<key>標(biāo)簽,在對方表中加入一個外鍵指向"一"端 在"多"的一端采用<many-to-one> 注意:<key>標(biāo)簽指定的外鍵字段必須和<many-to-one>指定的外鍵一至,否則引用字段的錯誤 inverse和cascade inverse是關(guān)聯(lián)關(guān)系的控制方向； cascade操作上的連鎖反應(yīng)
上傳時間： 2014-01-19
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一、 模塊化開發(fā)中svn的使用 主要介紹模塊化開發(fā)中公用模塊/組件的版本控制，介紹兩種方法。其中，公用模塊一般指那些已經(jīng)完成的、不可修改的、無法編譯成dll的、功能較為完整的代碼群。
上傳時間： 2013-12-22
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支持向量機作為統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論的實現(xiàn)方法，能很好地解決非線性和高維數(shù)問題，克服了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法收斂慢、解不穩(wěn)定、推廣性差的缺點，近年來得到了廣泛地研究，在模式識別、信號處理、控制、通訊等方面得到了廣泛地應(yīng)用。
標(biāo)簽： 支持向量機 實現(xiàn)方法
上傳時間： 2017-04-01
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控制系統(tǒng)的matlab程序六個。含有波特圖，根軌跡圖等等matlab函數(shù)的使用方法
標(biāo)簽： matlab 控制系統(tǒng) 程序 波特圖
上傳時間： 2013-12-30
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在自動控制系統(tǒng)中，通常要調(diào)功率，而運用ＰＷＭ是一種常用方法，單片機控制下調(diào)節(jié)功率的代碼
標(biāo)簽： 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2017-04-29
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<胡海巖-應(yīng)用非線性動力學(xué)>全書共分8章。第1章闡述非線性動力系統(tǒng)的理論與實驗建模方法，第2章和第3章分別介紹單自由度自治系統(tǒng)的定性和定量分析方法，第4章和第5章側(cè)重于分析單自由度非自治系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的非線性動力學(xué)行為。第6章介紹非線性系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性及分叉理論。第7章闡述混沌現(xiàn)象及混沌的控制。第8章闡述如何運用數(shù)值方法分析非線性動力系統(tǒng)的行為，特別是系統(tǒng)的周期運動、分叉與混沌。書末附錄闡述了如何借助計算機代數(shù)軟件MAPLE分析非線性動力學(xué)問題。
上傳時間： 2013-12-16
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本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機轉(zhuǎn)向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動模塊的設(shè)計、參數(shù)和有關(guān)測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時間： 2014-01-23
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描述了MOTOROLA電動機運動控制專用8位微控制器MC68HC908MR16（MR16）的工作原理，介紹了MR16為核心控制器的一種高性能價格比小功率通用變頻器產(chǎn)品的硬件和軟件設(shè)計方法，最后給出了這種工業(yè)變頻器的幾種實際應(yīng)用舉例，并且提供了部分實驗結(jié)果和變頻器外型尺寸。
上傳時間： 2017-05-13
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基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運動原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環(huán)境下建立了交流伺服系統(tǒng)的仿真模型，并對模型進行了仿真
標(biāo)簽： PMSM DSP 交流伺服控制 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間： 2013-12-23
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遠程控制agilent33201函數(shù)發(fā)生器，用到了PnP Driver編程方法
標(biāo)簽： agilent 33201 遠程控制 函數(shù)發(fā)生器
上傳時間： 2017-05-15
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