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研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了基于滑模預(yù)測(cè)思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過(guò)去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測(cè)未來(lái) 時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.
標(biāo)簽： 滑模預(yù)測(cè)離散變結(jié)構(gòu)控制
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
智能信息處理和智能控制這本書(shū)詳細(xì)的介紹了智能信息的處理方式，智能控制理論，幫助工程技術(shù)人員熟悉只能信息控制的基本原理，理解智能信控制的方法，為以后工程技術(shù)打下基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：likai_000
用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數(shù)的意義，和整定pid參數(shù)的方法。用仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果驗(yàn)證了整定方法的有效性。
標(biāo)簽： pid
上傳時(shí)間： 2016-03-23
上傳用戶：AA潤(rùn)鋒
介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫(kù)模塊及功能，并以實(shí)例介紹了電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法
標(biāo)簽： 電力電子 建模和仿真 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-05-23
上傳用戶：18780000842
瑞薩提供的基于RX78系列芯片的PMSM控制方案。內(nèi)含從控制基礎(chǔ)理論知識(shí)到代碼設(shè)計(jì)的詳細(xì)內(nèi)容，官網(wǎng)上可以找到與之對(duì)應(yīng)的代碼，閱讀此內(nèi)容有助于快速掌握PMSM控制的原理以及方法。
標(biāo)簽： PMSM RX 78 瑞薩 方案 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-01
上傳用戶：ylh1239
本書(shū)詳盡系統(tǒng)地介紹直流電動(dòng)機(jī).交流電動(dòng)機(jī).步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)這些常見(jiàn)電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法。
標(biāo)簽： 電動(dòng)機(jī) 單片機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2016-07-04
上傳用戶：gun0411
Xtreme rat是國(guó)外非常出名的遠(yuǎn)程控制軟件，經(jīng)常逛國(guó)外論壇的朋友應(yīng)該都能見(jiàn)到，軟件功能豐富，常見(jiàn)的遠(yuǎn)程管理功能都有，相比國(guó)內(nèi)的同類軟件，Xtreme rat還是有不少可圈可點(diǎn)的地方，比如軟件整體架構(gòu)，能同時(shí)監(jiān)聽(tīng)多個(gè)服務(wù)端口，支持代理功能。對(duì)于不足的地方，兔思認(rèn)為，最不能接受的是屏幕傳輸還是使用的原始的方法，截取桌面截圖，直接傳輸整個(gè)圖片，并未使用高級(jí)的屏幕傳輸算法，如隔行掃描。3.6版本應(yīng)該是最新的開(kāi)源版本，而Delphi XE7是老外修改的版本，總的來(lái)說(shuō)，對(duì)做相關(guān)研究的同行有一定參考價(jià)值。
標(biāo)簽： Xtreme delphi 3.6 XE7 rat 遠(yuǎn)程控制 編譯 源代碼
上傳時(shí)間： 2016-12-09
上傳用戶：gaojunling
全局測(cè)量與精度控制是超大空間內(nèi)精密測(cè)量的基礎(chǔ)，決定著整體測(cè)量的性能和適用性。為提高整體空間測(cè)量精度，同時(shí)解決定向及尺度問(wèn)題，必須在全局空間內(nèi)布設(shè)高精度測(cè)量控制網(wǎng)。三維坐標(biāo)測(cè)量作為幾何量測(cè)量的重要代表，是建立控制網(wǎng)最直接且約束最強(qiáng)的控制條件。為建立大空間精密三維坐標(biāo)控制網(wǎng)，采用激光跟蹤儀多站位對(duì)空間全局控制點(diǎn)進(jìn)行三維坐標(biāo)測(cè)量，結(jié)合奇異值分解算法完成各站位的方位定向，并利用激光跟蹤儀極高精度的測(cè)距值作為約束，對(duì)跟蹤儀測(cè)角誤差進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高坐標(biāo)控制網(wǎng)的精度。將該控制網(wǎng)建立方法應(yīng)用于某飛機(jī)機(jī)翼表面形貌測(cè)量，實(shí)現(xiàn)激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測(cè)量的高效組合，以不同若干站位下全局控制點(diǎn)間距離比對(duì)結(jié)果表明該控制網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
標(biāo)簽： 空間測(cè)量 控制網(wǎng) 精密
上傳時(shí)間： 2017-03-23
上傳用戶：wyf1995
本文介紹了電力電子系統(tǒng)模型的建立方法和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
標(biāo)簽： 電力電子 控制 系統(tǒng)建模
上傳時(shí)間： 2017-05-10
上傳用戶：yyxk
該程序是一個(gè)廣義預(yù)測(cè)控制的程序，單變量，在線進(jìn)行模型辨識(shí)，采用最小二乘方法
標(biāo)簽： 單變量 廣義預(yù)測(cè)控制
上傳時(shí)間： 2017-05-23
上傳用戶：b03330219
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