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控制模塊

基于FPGA的永磁電機控制系統(tǒng)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術(shù)的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機控制技術(shù)得到越來越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實現(xiàn)了軟件需求和硬件設計的完美集合，還實現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢頭迅猛。　　本文在介紹了傳統(tǒng)無刷直流電機控制技術(shù)的基礎上，分析了采用FPGA實現(xiàn)電機控制的優(yōu)點。詳細介紹了使用硬件編程語言，在FPGA中編程實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實現(xiàn)永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的同時，將速度檢測環(huán)節(jié)采用FPGA實現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實現(xiàn)單臺永磁無刷直流電機速度閉環(huán)控制的基礎上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環(huán)獨立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA在實現(xiàn)多臺電機控制時非常方便，具有單片機(MCU)和數(shù)字信號處理器(DSP)無法比擬的優(yōu)點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)分別進行了實驗驗證。　　 FPGA編程靈活，設計方便，本文在FPGA中實現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺，對各種PWM調(diào)制方式進行了實驗，對理論分析進行了驗證。　　另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設計。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現(xiàn)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進行了仿真。

標簽： FPGA 永磁電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：wangyi39
共模電感濾波器設計

　　摘要:為改善傳統(tǒng)EMI 濾波器的濾波性能,分析并采用了合成扼流圈來替代傳統(tǒng)分立扼流圈,并根據(jù)濾波器阻抗失配原理,通過分析L ISN 網(wǎng)絡與噪聲源的阻抗特性,分別對共差模等效電路進行分析與設計,提出了基于合成扼流圈的開關(guān)電源EMI 濾波器設計方法。試驗結(jié)果證明,此方法是有效的,并已成功地應用在燃料電池轎車用DC/ DC 變換器的控制電路板設計中。關(guān)鍵詞:開關(guān)電源;電磁干擾;合成扼流圈;共模電感

標簽： 共模電感濾波器設計

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：萬有引力
基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的逆變器并聯(lián)控制策略研究

滑模

標簽： 滑模變結(jié)構(gòu) 控制并聯(lián)控制逆變器

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：haohaoxuexi
基于滑模控制的Boost逆變器并網(wǎng)研究

滑模

標簽： Boost 滑模控制并網(wǎng) 逆變器

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：wch1989
基于滑模控制的三相逆變器穩(wěn)定性研究

滑模

標簽： 滑模控制三相逆變器穩(wěn)定性

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：xauthu
逆變器的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究

含滑模硬件搭建

標簽： 逆變器滑模變結(jié)構(gòu) 控制研究

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：Togetherheronce
三相電壓型并網(wǎng)逆變器滑模變結(jié)構(gòu)直接功率控制

并網(wǎng) 滑模

標簽： 三相電壓型并網(wǎng)逆變器功率控制滑模變結(jié)構(gòu)

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：x4587
電力電子變換器中滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)研究

滑模

標簽： 電力電子變換器滑模變結(jié)構(gòu)控制

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：a3318966
MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù)--數(shù)/模轉(zhuǎn)換接口

在工作控制和智能化儀表中，通常由微型計算機進行實時控制及實時數(shù)據(jù)處理。計算機所加工的信息總是數(shù)字量，而被控制或測量對象的有關(guān)參量往往是連續(xù)變化的模擬量，如溫度、速度、壓力等等，與此對應的電信號是模擬電信號。計算機要處理這種信號，首先必須將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，這一轉(zhuǎn)換過程就是“模/數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）”

標簽： MCS 51 單片機

上傳時間： 2013-10-24

上傳用戶：tzl1975
單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應用

在冶金、化工，機械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學模型為基礎地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調(diào)整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。

標簽： 單片機中的應用模糊控制電加熱爐

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：yuanwenjiao