研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方法可有效消除抖振現象,并能夠保證閉環系統的魯棒 穩定性.
標簽： 滑模預測離散變結構控制
上傳時間： 2015-05-08
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劉金琨的關于滑模控制matlab仿真，該書描述多種滑模控制方法以及仿真，幫助初學者快速學習滑模控制。
標簽： Matlab 滑模變結構 控制 仿真
上傳時間： 2018-01-09
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針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
標簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2018-06-06
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隨著模糊滑模理論的發展和應用，對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求，本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究，并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽： 模糊 控制方法 滑模
上傳時間： 2018-08-18
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劉金琨滑模變結構控制MATLAB仿真第三版書籍兼源代碼。
標簽： MATLAB 滑模變結構 控制 仿真 仿真程序 設計方法
上傳時間： 2019-05-10
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基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制
標簽： 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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功率變換器的滑模控制：AC/DC變換器和DC/AC變換器
標簽： 功率變換器 滑模控制
基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信
標簽： 模糊 同步的 滑模控制
慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
標簽： 神經網絡 滑模控制
自適應扭轉滑模控制：Lyapunov設計、方法及應用
標簽： 扭轉 滑模控制
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