【摘要】介紹了取模機(jī)械手的各種動(dòng)作，并針對(duì)機(jī)械手的各種動(dòng)作及工作過(guò)程，以單片機(jī)為控制系統(tǒng)的核心，給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)以及抗干擾設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 機(jī)械手 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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摘要：設(shè)計(jì)了后面兩輪驅(qū)動(dòng)，前輪采用萬(wàn)向輪的三輪AGV。在簡(jiǎn)要介紹其結(jié)構(gòu)和考慮非完整約束基礎(chǔ)上．使用矩陣方法分析了AGV轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，得出柔順運(yùn)動(dòng)模式下的狀態(tài)空間和控制方程。同時(shí)，搭建了PC機(jī)為上位機(jī)，MC~51單片機(jī)為下位機(jī)的CA總線無(wú)線通訊系統(tǒng)。優(yōu)化參數(shù)下的路徑跟蹤仿真和實(shí)驗(yàn)證明了滑模變結(jié)構(gòu)控制器和無(wú)線通訊系統(tǒng)的有效性。關(guān)鍵詞：非完整約束；自動(dòng)導(dǎo)航車；CAN現(xiàn)場(chǎng)總線；滑模變結(jié)構(gòu)控制
標(biāo)簽： AGV 滑模變結(jié)構(gòu) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
文章闡述了新型單片機(jī)89C2051構(gòu)成的多功能測(cè)控系統(tǒng)及其框圖，描述了由89C2051單片機(jī)構(gòu)成的鍵盤(pán)掃描、顯示、小信號(hào)測(cè)量、模數(shù)轉(zhuǎn)換、輸出控制電路、報(bào)警電路及軟硬件結(jié)構(gòu)，并簡(jiǎn)要介紹了主要元器件性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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設(shè)計(jì)了一種基于C8051F005 單片機(jī)控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅(qū)動(dòng)電路，采用串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，利用新型?shù)模轉(zhuǎn)換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性，極大的簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，給出了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設(shè)計(jì)。本電路主要用于自適應(yīng)光學(xué)合成孔徑成像相位實(shí)時(shí)校正系統(tǒng)中。結(jié)果表明，該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅(qū)動(dòng)電壓。
標(biāo)簽： PZT 單片機(jī)控制 多路 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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介紹了以單片機(jī)SST89E554RC 為控制器的點(diǎn)陣中文顯示控制屏的設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)與軟件的控制，以及如何通過(guò)PC 機(jī)將要顯示的漢字漢模提取出來(lái)并發(fā)送給單片機(jī)，然后顯示在點(diǎn)陣控制屏上的過(guò)程，并對(duì)模塊中采用USB 接口的原理進(jìn)行說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機(jī)部分型號(hào)提供了8 位精度的AD 轉(zhuǎn)換器，為許多控制系統(tǒng)帶來(lái)方便，諸如溫度控制、運(yùn)動(dòng)控制等，在MCU 發(fā)出控制指令后，常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況反饋給MCU，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，達(dá)到精細(xì)控制的目的。這一檢測(cè)過(guò)程一般由各種傳感器完成，在某些對(duì)成本有高要求的場(chǎng)合，為了控制成本，也常使用一些簡(jiǎn)單的分立元件替代數(shù)字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經(jīng)過(guò)處理的電壓信號(hào)，內(nèi)帶ADC 的芯片能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，并使成本進(jìn)一步降低。一般來(lái)說(shuō)，8 位的AD 精度已經(jīng)足以應(yīng)對(duì)，但是在一些對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合，可能會(huì)需要10 位或者更高精度，細(xì)心的用戶通過(guò)仔細(xì)研究P89LPC900 單片機(jī)的特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)P89LPC900 系列單片機(jī)ADC 的特點(diǎn)非常適合進(jìn)行ADC 過(guò)采樣，本文正是結(jié)合P89LPC900 的特點(diǎn)，介紹該單片機(jī)在高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換場(chǎng)合的應(yīng)用，以及使用過(guò)采樣技術(shù)需要滿足的條件和需注意事項(xiàng)。使這種低成本高精度的AD技術(shù)得以應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 介紹在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中的一些主要技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)主要以8051單片機(jī)為核心，由溫度檢測(cè)電路，模／數(shù)轉(zhuǎn)換電路，過(guò)零檢測(cè)電路，報(bào)警與指示電路，光電隔離與功率放大電路等構(gòu)成。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；PID算法；溫度采樣；抗干擾 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理:在工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求，主要是保證爐溫按規(guī)定的溫度工藝曲線變化，超調(diào)小或者無(wú)超調(diào)，穩(wěn)定性好，不振蕩，對(duì)系統(tǒng)的快速性要求不高。以下淺析了單片機(jī)電阻爐控溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)方法。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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RSM1843 是四線電阻式觸摸屏控制芯片。電路是一個(gè)12bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），內(nèi)置 同步串行數(shù)據(jù)接口和驅(qū)動(dòng)觸摸屏的低阻開(kāi)關(guān)?；鶞?zhǔn)電壓（Vref）變化范圍從1V 到+Vcc，相 應(yīng)的輸入電壓范圍為0V 到Vref。電路提供了關(guān)斷模式，功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作電壓能低至2.7V，是電池供電設(shè)備的理想選擇，可適用于電阻式觸摸屏的PDA 等便攜設(shè)備。
標(biāo)簽： 1843 RSM 四線電阻式 觸摸屏控制芯片
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：lalalal
出于提高船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)信息化水平及模擬訓(xùn)練能力，在深入研究船載測(cè)控通信設(shè)備原理及組成的基礎(chǔ)上，利用虛擬儀器技術(shù)與HLA技術(shù)，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，開(kāi)發(fā)了船載測(cè)控通信設(shè)備監(jiān)控模訓(xùn)綜合系統(tǒng)。鑒于設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共同的特性，該系統(tǒng)利用SQL Server的ADO功能、Web服務(wù)和XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的匯總與跨網(wǎng)同步，選用LabWindows/CVI平臺(tái)開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)本地監(jiān)控終端及模訓(xùn)系統(tǒng)界面，采用Ajax技術(shù)架構(gòu)與VML語(yǔ)言完成數(shù)據(jù)的Web發(fā)布，最終使系統(tǒng)可靠性、接入便捷性、網(wǎng)絡(luò)數(shù)量流量控制及構(gòu)件重用性均達(dá)到最優(yōu)。
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：風(fēng)行天下
針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
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