【摘要】介紹了取模機械手的各種動作，并針對機械手的各種動作及工作過程，以單片機為控制系統的核心，給出了系統的硬件、軟件設計以及抗干擾設計。
標簽： 單片機 機械手 控制系統
上傳時間： 2013-11-13
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摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
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文章闡述了新型單片機89C2051構成的多功能測控系統及其框圖，描述了由89C2051單片機構成的鍵盤掃描、顯示、小信號測量、模數轉換、輸出控制電路、報警電路及軟硬件結構，并簡要介紹了主要元器件性能。
標簽： 多功能 檢測控制
上傳時間： 2013-10-28
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設計了一種基于C8051F005 單片機控制多路PZT(壓電陶瓷)的驅動電路，采用串行數據傳輸的方法，利用新型數模轉換器AD5308 具有8 通道DAC 輸出的特性，極大的簡化了電路設計，給出了硬件系統設計和軟件流程圖以及主要的軟件模塊設計。本電路主要用于自適應光學合成孔徑成像相位實時校正系統中。結果表明，該電路可以成功為12 路PZT 提供所需的驅動電壓。
標簽： PZT 單片機控制 多路 驅動
上傳時間： 2013-10-19
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介紹了以單片機SST89E554RC 為控制器的點陣中文顯示控制屏的設計。詳細介紹了系統硬件的結構與軟件的控制，以及如何通過PC 機將要顯示的漢字漢模提取出來并發送給單片機，然后顯示在點陣控制屏上的過程，并對模塊中采用USB 接口的原理進行說明。
標簽： E554 SST 554 89E
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PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器，為許多控制系統帶來方便，諸如溫度控制、運動控制等，在MCU 發出控制指令后，常常需要將執行機構的情況反饋給MCU，從而構成一個閉環系統，達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經過處理的電壓信號，內帶ADC 的芯片能夠簡化設計，并使成本進一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經足以應對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點，發現P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣，本文正是結合P89LPC900 的特點，介紹該單片機在高精度模數轉換場合的應用，以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。
標簽： P89 LPC 900 89
上傳時間： 2013-10-11
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單片機溫度控制系統的設計及實現 介紹在單片機溫度控制系統的軟硬件設計中的一些主要技術關鍵環節，該系統主要以8051單片機為核心，由溫度檢測電路，模／數轉換電路，過零檢測電路，報警與指示電路，光電隔離與功率放大電路等構成。關鍵詞：單片機；PID算法；溫度采樣；抗干擾 單片機溫度控制系統的組成及工作原理:在工業生產中，對溫度控制系統的要求，主要是保證爐溫按規定的溫度工藝曲線變化，超調小或者無超調，穩定性好，不振蕩，對系統的快速性要求不高。以下淺析了單片機電阻爐控溫系統設計過程及實現方法。
標簽： 單片機 溫度控制系統
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：642778338
RSM1843 是四線電阻式觸摸屏控制芯片。電路是一個12bit 模數轉換器（ADC），內置 同步串行數據接口和驅動觸摸屏的低阻開關。基準電壓（Vref）變化范圍從1V 到+Vcc，相 應的輸入電壓范圍為0V 到Vref。電路提供了關斷模式，功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作電壓能低至2.7V，是電池供電設備的理想選擇，可適用于電阻式觸摸屏的PDA 等便攜設備。
標簽： 1843 RSM 四線電阻式 觸摸屏控制芯片
上傳時間： 2013-11-19
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出于提高船載測控通信設備監控系統信息化水平及模擬訓練能力，在深入研究船載測控通信設備原理及組成的基礎上，利用虛擬儀器技術與HLA技術，以網絡為傳輸媒介，開發了船載測控通信設備監控模訓綜合系統。鑒于設備監控系統與模擬訓練系統共同的特性，該系統利用SQL Server的ADO功能、Web服務和XML技術實現數據的匯總與跨網同步，選用LabWindows/CVI平臺開發監控系統本地監控終端及模訓系統界面，采用Ajax技術架構與VML語言完成數據的Web發布，最終使系統可靠性、接入便捷性、網絡數量流量控制及構件重用性均達到最優。
標簽： 船載測控 監控 模
上傳時間： 2013-11-03
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針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
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