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控制理論

  • SDRAM讀寫控制的實(shí)現(xiàn)與Modelsim仿真

    軟件開發(fā)環(huán)境:ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境:紅色颶風(fēng)II代-Xilinx版 1. 本實(shí)例用于控制開發(fā)板上面的SDRAM完成讀寫功能; 先向SDRAM里面寫數(shù)據(jù),然后再將數(shù)據(jù)讀出來做比較,如果不匹配就通過LED變亮顯示出來,如果一致,LED就不亮。 2. part1目錄是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目錄是在開發(fā)版上面驗(yàn)證的工程; 2.1. part1_32目錄是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目錄是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夾里面是仿真模型; \rtl文件夾里面是源文件; \sim文件夾里面是仿真工程; \test_bench文件夾里面是測試文件; \wave文件夾里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夾里面; 3.2. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面; 3.3. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調(diào)試下載文件。

    標(biāo)簽: Modelsim SDRAM 讀寫 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • MCS-51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

    本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路.

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:ve3344

  • 交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 交通燈控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:KSLYZ

  • 基于FPGA的感應(yīng)加熱電源控制系統(tǒng)

    感應(yīng)加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用,逆變控制電路是直接影響感應(yīng)加熱電源能否安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。目前的感應(yīng)加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點(diǎn)多,焊點(diǎn)多,系統(tǒng)可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數(shù)不容易進(jìn)行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機(jī)的發(fā)展,數(shù)字式控制精確,軟件設(shè)計(jì)靈活,因而整個控制系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn),在感應(yīng)加熱領(lǐng)域中運(yùn)用數(shù)字式控制已是一個發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進(jìn)行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先,本文針對感應(yīng)加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進(jìn)行了詳細(xì)的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理,設(shè)計(jì)了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個模塊進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)學(xué)分析和功能仿真,結(jié)果證明可以達(dá)到預(yù)定的功能指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求。 然后,分析了感應(yīng)加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數(shù)不易進(jìn)行修改、靈活性較差等問題,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統(tǒng)的調(diào)試,參數(shù)修改等實(shí)際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ),分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì),完成對整個逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設(shè)計(jì),將各個部分組合起來,構(gòu)成一個SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進(jìn)行了各部分和整體的仿真驗(yàn)證,結(jié)果證明該設(shè)計(jì)可以完成逆變控制的各項(xiàng)需求和預(yù)定的人機(jī)交互操作。

    標(biāo)簽: FPGA 感應(yīng)加熱電源 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:1222

  • 高速工業(yè)標(biāo)記控制系統(tǒng)

    在工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標(biāo)識,通常作為便于今后追蹤的商標(biāo)、流水號、日期等等。特別在機(jī)械行業(yè)對零部件的管理,在市場上需要對其進(jìn)行識別和質(zhì)量跟蹤。機(jī)械行業(yè)在零部件上的標(biāo)記打印在追求美觀的同時,要求有一定的打印速度和打印深度。標(biāo)記打印能夠?yàn)槠髽I(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標(biāo)準(zhǔn)。 由于傳統(tǒng)的標(biāo)記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題,不適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求,而激光打印技術(shù)雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點(diǎn),但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點(diǎn)的制約,不能完全滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。為了彌補(bǔ)上述不足,適應(yīng)大批量生產(chǎn)發(fā)展需要,氣動標(biāo)記打印技術(shù)成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現(xiàn)在市場上存在氣動標(biāo)記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)后,針對現(xiàn)有的標(biāo)記打印機(jī)打印速度相對較慢,打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機(jī)標(biāo)記打印軟件工作,代替以往PC或單片機(jī)的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點(diǎn),能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使打印過程平穩(wěn)進(jìn)行。 本文描述了從總體方案設(shè)計(jì)到一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,總體方案中提出了整個控制系統(tǒng)的劃分和關(guān)鍵設(shè)計(jì)指標(biāo)上的考慮。在硬件設(shè)計(jì)方面完成硬件電路設(shè)計(jì),包括接口電路設(shè)計(jì)和抗干擾設(shè)計(jì);在設(shè)計(jì)FPGA控制器時,采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補(bǔ)算法使得輸出的插補(bǔ)脈沖均勻穩(wěn)定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時的失步或過沖現(xiàn)象;在軟件方面,新開發(fā)了一套PC工業(yè)標(biāo)記系統(tǒng)軟件,采用了多線程技術(shù)和TTF矢量字庫等技術(shù)。 整套標(biāo)記打印系統(tǒng)經(jīng)過較長時間的運(yùn)行調(diào)試,表現(xiàn)穩(wěn)定,現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場.從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機(jī)械有限公司和客戶的反饋信息來看,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,打印速度達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo),能夠在256細(xì)分下驅(qū)動電機(jī)平穩(wěn)快速運(yùn)動,打印精度高,達(dá)到市場領(lǐng)先水平,并且得到客戶充分的肯定。

    標(biāo)簽: 工業(yè) 標(biāo)記 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:rishian

  • 自動增益控制放大器設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文)

    自動增益控制電路已廣泛用于各種接收機(jī)、錄音機(jī)和信號采集系統(tǒng)中,另外在光纖通信、微波通信、衛(wèi)星通信等通信系統(tǒng)以及雷達(dá)、廣播電視系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。本課題主要研究應(yīng)用于音頻放大的前級電

    標(biāo)簽: 自動增益控制 放大器設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:我們的船長

  • USB 運(yùn)動控制卡 資料

    關(guān)于USB 運(yùn)動控制卡 設(shè)計(jì)的 相關(guān)參考.

    標(biāo)簽: USB 運(yùn)動控制卡

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于運(yùn)動控制卡的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)

    實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制卡的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動的中文版資料

    標(biāo)簽: 運(yùn)動控制卡

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    一、 課程設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容 設(shè)計(jì)一個由微機(jī)(單片機(jī))實(shí)現(xiàn)溫度控制系統(tǒng)。通過這個過程學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 二、課程設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù) 1.溫度控制指標(biāo):60~100℃之間任選;偏差:2℃。 2.在線調(diào)整可控硅導(dǎo)通角,通過改變加熱絲兩端電壓調(diào)整溫箱溫度,自行確定控制算法。 3.通過按鍵設(shè)置系統(tǒng)設(shè)定溫度并在顯示器上顯示設(shè)定溫度值和實(shí)時溫度值。 4. 加熱絲兩端最高電壓為AC220V +/-5%,最高功率為1000W。

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:2525775

  • 基于FPGA控制的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分,同時也是軟件無線電系統(tǒng)中的核心模塊,在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無線基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機(jī)自適應(yīng)性及靈活性的要求,并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺上設(shè)計(jì)SOC系統(tǒng)的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁,發(fā)揮了極其重要的作用。通過FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設(shè)計(jì),并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可調(diào)試性。 在時序數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)上,充分利用FPGA中豐富的時序資源,如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器,緩沖器FIFO、計(jì)數(shù)器等,能夠方便的完成對系統(tǒng)輸入輸出時鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對各處時序延時進(jìn)行修正。 在存儲器設(shè)計(jì)上,采用FPGA片內(nèi)存儲器。可根據(jù)系統(tǒng)需要隨時進(jìn)行設(shè)置,并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設(shè)計(jì)上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過FPGA中的宏功能模塊和IP資源實(shí)現(xiàn)了對這兩種接口的邏輯控制,可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。 在系統(tǒng)工作過程控制上,通過VB程序編寫了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。并通過并行接口實(shí)現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機(jī)上完成對系統(tǒng)工作過程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實(shí)時準(zhǔn)確的驗(yàn)證了在系統(tǒng)整個傳輸過程中數(shù)據(jù)的正確性和時序性,并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測FPGA中眾多待測引腳的難度。 本文第四章針對FPGA中各功能模塊的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對每個模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時,文中還在其它章節(jié)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、并行接口設(shè)計(jì)、PCI接口設(shè)計(jì)、PC端控制軟件設(shè)計(jì)以及用于調(diào)試過程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設(shè)計(jì)圖、實(shí)物圖及注釋詳細(xì)的相關(guān)源程序清單。

    標(biāo)簽: FPGA 控制 高速數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:lh25584

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