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控制算法

控制算法（Thecontrolalgorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

  • 兩輪自平衡小車源碼 里面包含相關(guān)控制算法學(xué)習(xí)資料

    兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當(dāng)前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程，數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法，達(dá)到理論與實(shí)際相互驗(yàn)證的效果，分享給大家

    標(biāo)簽： 自平衡小車

    上傳時(shí)間： 2022-02-12

    上傳用戶：ttalli

  • DSP的PID控制算法實(shí)現(xiàn)的例程

    該文檔為DSP的PID控制算法實(shí)現(xiàn)的例程文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽： dsp pid控制

    上傳時(shí)間： 2022-02-25

    上傳用戶：1208020161

  • Matlab Simulink Stateflow控制算法建模規(guī)范中文

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    標(biāo)簽： matlab

    上傳時(shí)間： 2022-03-20

    上傳用戶：aben

  • PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)手冊(cè)

    PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)手冊(cè)，有需要的可以參考！

    標(biāo)簽： pid控制

    上傳時(shí)間： 2022-04-08

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  • 倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真

    該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2022-04-13

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  • 無傳感器PSMS馬達(dá)FOC控制算法詳解

    變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)算法，F(xiàn)OC驅(qū)動(dòng)控制算法詳解

    標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間： 2022-04-26

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  • STM32單片機(jī)4軸步進(jìn)電機(jī)加減速控制算法MDK源碼

    說明：  STM32單片機(jī)4軸步進(jìn)電機(jī)加減速控制算法MDK源碼(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)

    標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2022-06-07

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  • 智能車的模糊控制算法的程序，可以循跡，傳感器控制，壁障

    智能車的模糊控制算法的程序，可以循跡，傳感器控制，壁障

    標(biāo)簽： 智能車 傳感器

    上傳時(shí)間： 2022-06-12

    上傳用戶：slq1234567890

  • 基于DSP和FOC控制算法的交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    摘要：現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現(xiàn)的新的技術(shù)指標(biāo)及特殊應(yīng)用上的要求越來越高，因此有許多新的復(fù)雜的控制算法產(chǎn)生，交流電機(jī)有許多直流電機(jī)所沒有的優(yōu)點(diǎn)，但是寸于交流電機(jī)的控制相對(duì)直流電機(jī)更為困難，而DSP的應(yīng)用使得交流電機(jī)控制系統(tǒng)無論是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本和效率上都有很大改觀。本文結(jié)合了交流感應(yīng)電機(jī)的速度控制中較為有效的控制方法即磁場(chǎng)導(dǎo)向控制（FOC）理論和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介紹了DSP在電機(jī)閉環(huán)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：電機(jī)控制磁場(chǎng)定向理論DSP矢量控制1引言交流感應(yīng)電機(jī)因?yàn)槠浜芏鄡?yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)牢固，運(yùn)行穩(wěn)健可靠，成本低廉和高效率等而被廣泛使用，但是交流電機(jī)的可控制性不如直流電機(jī)，而在很多應(yīng)用中有如精確定位、轉(zhuǎn)距控制、速度控制等要求。為了實(shí)現(xiàn)這些功能和提高控制精度，需要采用閉環(huán)控制系統(tǒng)和采用較為復(fù)雜、有效的控制算法，這些復(fù)雜的控制方法中包含了大量的數(shù)據(jù)運(yùn)算及系統(tǒng)的適時(shí)性要求，對(duì)微處理器運(yùn)算能力和速度要求更高。傳統(tǒng)方法在成本和性能上已經(jīng)很難滿足人們的要求。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理器的（DSP）應(yīng)用解決了處理器的運(yùn)算能力和速度問題。一些電機(jī)控制專用DSP如TI的TMS320LF2407，其中集成了電機(jī)控制的許多必要的外圍器件，如模數(shù)轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制發(fā)生器和一些專用邏輯電路，給開發(fā)更高性能價(jià)格比的控制系統(tǒng)帶來極大方便。

    標(biāo)簽： dsp foc控制算法 交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2022-06-26

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  • 三電平SVPWM控制算法

    附件包含了關(guān)于三電平SVPWM控制算法的論文、SVPWM推算過程（Mathcad文檔）、SVPWM控制算法仿真（PSIM仿真軟件）壓縮包附件文件如下：

    標(biāo)簽： svpwm

    上傳時(shí)間： 2022-07-06

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