該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
資源簡(jiǎn)介：該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-13
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資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：偶編寫(xiě)的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對(duì)象和控制器S函數(shù)，以及Simulink模塊文件，一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)的倒立擺程序，發(fā)表文章很有用
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案，思路清晰，適合初學(xué)者參考
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡(jiǎn)介：基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡(jiǎn)介：該算法為基于吊車雙擺系統(tǒng)的控制 用MATlab開(kāi)發(fā)，能夠管直接運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：】本文介紹了一種采用施密斯預(yù)估補(bǔ)償?shù)募訜釥t 溫度PID 控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)及仿真試驗(yàn),結(jié)果表明采用施密斯預(yù)估補(bǔ)償?shù)目刂埔黠@,于傳統(tǒng)的PID控制, 能夠很好地滿足工業(yè)電加熱爐的控制性能要求。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：exxxds
資源簡(jiǎn)介：帶死區(qū)的PID控制算法及仿真，分離式PID控制
上傳時(shí)間： 2017-05-20
上傳用戶：xuanjie
資源簡(jiǎn)介：該文檔為控制系統(tǒng)的MATLAB計(jì)算及仿真簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-25
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資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)式PID控制算法及仿真，PID控制是目前使用最廣的控制算法，該程序?yàn)椴竭M(jìn)式PID控制算法仿真程序，matlab編程
上傳時(shí)間： 2014-05-24
上傳用戶：181992417
資源簡(jiǎn)介：本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)，其硬件系統(tǒng)具有低成本、高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)；其軟件系統(tǒng)在Matlab環(huán)境下編程和實(shí)時(shí)控制，源代碼完全開(kāi)放，而且可調(diào)用豐富的Matlab工具箱函數(shù)，非常適用于教學(xué)和科研上的再學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)。
上傳時(shí)間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：在高斯與一徑瑞利衰落信道下對(duì)DVB-T系統(tǒng)的同步算法進(jìn)行仿真，計(jì)算正確符號(hào)同步的概率
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：kikye
資源簡(jiǎn)介：模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間： 2022-04-05
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資源簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡(jiǎn)介：對(duì)倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，取得了預(yù)期的效果，程序運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡(jiǎn)介：:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡(jiǎn)介：本文通過(guò)仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進(jìn)行了具體的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：吊車雙擺系統(tǒng)的仿真 說(shuō)明了pid控制方法的局限性
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：獨(dú)孤求源
資源簡(jiǎn)介：CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)功率控制算法的MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-01-22
上傳用戶：aa17807091
資源簡(jiǎn)介：基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)模糊控制教程
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：基于TS模糊模型的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡(jiǎn)介：cdma仿真——CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)功率控制算法的MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
