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控制系統設計

控制系統設計是由王廣雄著的一本自動化書籍，于2008年3月由清華大學出版社出版。主要講述了控制系統設計近年來的新進展，介紹控制系統的設計思想和方法，主要說明設計中的基本問題和處理準則。[1]

基于PIC16F877A的車內有害氣體檢測控制系統設計

在研究車內有害氣體成份的基礎上，設計了一個基于PICl6F877A的車內有害氣體檢測控制系統。對該系統的控制方案、電源電路、復位電路、振蕩電路、傳感器檢測電路、車窗控制電路、語音控制電路和相應的控制軟件進行了設計。試驗表明，該系統能有效檢測車內確定的有害氣體成份，并能對車內有害氣體濃度進行有效調節，可改善車內空氣質量。

標簽： F877 877A PIC 16F

上傳時間： 2013-11-05

上傳用戶：lijinchuan
基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統設計

摘要:設計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統。該系統利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當綠色顏色分量大于預設閥值時,便判定攝像頭下有靶標,用PC機的串口通信系統發送指令到單片機,延遲預設的時間后,控制執行機構進行噴霧,實現自動對靶噴霧,并且可以設定延遲時間,從而實現在不同行走速度下的自動對靶噴霧。關鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割

標簽： AVR 單片機自動 控制系統設計

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：redmoons
基于STM32的脈沖變極性弧焊控制系統設計

采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6設計了脈沖變極性弧焊控制系統。該系統利用片內的高級定時器實現了快速脈沖切換,以及脈沖頻率、起始時間、占空比的大范圍調節;利用定時器間的協同工作,完成了光譜觸發信號的精確延時。同時實現了運行過程中對系統電壓的測量、監控、傳輸以及參數輸入、顯示、存儲等功能,并簡述了軟件開發方法。

標簽： STM 32 脈沖極性

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：蒼山觀海
基于AT89C51單片機的壓力控制系統設計

【摘要】本文設計了以PC機為上位機、AT89C51單片機為下位機，并輔之以傳感器、變頻器以及相關接口部件的二級集散壓力控制系統。著重介紹了基于TLC2543單片機的數據采集與處理系統。總結了基于單片機的過程控制系統的優勢。關鍵詞：過程控制，單片機，數據采集

標簽： 89C C51 AT 89

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：BOBOniu
基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究

娛樂機器人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本文針對舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分析了機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬件設計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟件設計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為了使機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。

標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：macarco
超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統設計

以STC12C2052AD單片機芯片為控制核心，采用PID控制技術，設計了一套針對半導體封裝設備超聲波金絲球焊線機的焊接壓力控制系統。使其具備了高精度、多參數設置、高靈敏度、用戶界面友好以及系統成本低等特點。

標簽： 超聲波焊接壓力控制系統設計

上傳時間： 2014-01-10

上傳用戶：tianyi996
基于單片機的提花機控制系統設計

摘要:本文設計的提花機控制系統將織物花型設計從軟盤傳輸到提花機，彌補了提花機由紙板提供數據輸入的不足。本文介紹了該控制系統的軟、硬件設計，并給出幾種提高系統可靠性的措施關鍵詞:提花機控制系統，軟盤，可靠性

標簽： 單片機提花機 控制系統設計

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：hanwu
基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計

隨著計算機技術以及網絡技術的發展,將RS-485網絡控制系統應用在排隊控制上,設計一種可以代替人們來排隊的系統,可以提高人們生活質量。本文詳細介紹了排隊機系統各控制器的設計,包括各個功能模塊的硬件電路和控制軟件的設計,這些功能模塊和控制器是排隊機控制系統的重要組成部分。

標簽： 485 RS 單片機 控制系統設計

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：330402686
防火門單片機控制系統設計

摘要：對利用AVR單片機AT90S1200設計防火門控制系統進行了討論，所設計的系統具有一定的智能，并達到了完全實用的程度。關鍵詞：防火門；單片機；控制系統

標簽： 防火單片機控制系統設計

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：aa7821634
BRT大型客車鉸接裝置控制系統設計

摘要：BRT(BuS Rapid Transit)這一新型的運營系統，在未來的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介紹基于CAN總線的鉸接裝置控制系統的設計。關鍵詞：客車；鉸接裝置；CAN總線；控制系統

標簽： BRT 大型鉸接裝置

上傳時間： 2013-10-18

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