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控制系統設計

控制系統設計是由王廣雄著的一本自動化書籍,于2008年3月由清華大學出版社出版。主要講述了控制系統設計近年來的新進展,介紹控制系統的設計思想和方法,主要說明設計中的基本問題和處理準則。[1]
  • 基于單片機的分布式液位控制系統設計

    摘要:設計了一種基于51單片機為核心的多機分布式液位控制系統,由數據采集模塊,處理模塊和多機通信平臺組成,既滿足了測量精度的要求,同時具有較高的可靠性,成本低,控制靈活。隨著傳感技術的不斷提高,分布式監控系統應用日趨廣泛,一個高質量、合理化的多機串行通信平臺就顯得尤為重要。本文設計了與傳統多機通信有所不同的分布式液位控制系統。關鍵詞:串行通信;51單片機;液位控制

    標簽: 單片機 分布式 液位控制 系統設計

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 基于C8051F的冷庫溫度控制系統設計

    隨著冷庫使用的日益廣泛,冷藏業發展迅速。為了實現冷庫的溫度精確測量、控制以及管理的自動化和科學化,該文采用C8051F020單片機作為主控制器,設計了一個基于多點溫度監控的冷庫自動控制系統。為此,介紹了自動控制系統的功能、結構框圖,并闡述了其硬件和軟件的設計與實現。系統調試能準確的將冷庫溫度控制在設定溫度的范圍內。

    標簽: C8051F 溫度控制 系統設計

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:Amygdala

  • 基于SPCE061A的步進電機控制系統設計

    設計了一種利用凌陽SPCE061A單片機和微機控制步進電機的控制系統, 采用上、下位機控制步進電機的多種運行方式。程序采用模塊化設計, 通過PC機容易實現各功能設置。系統實現了對步進電機正反轉控制以及步進電機的速度控制,并具有功能完善、運行穩定、可靠性高、高性價比等特點。

    標簽: SPCE 061A 061 步進電機控制

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:lml1234lml

  • 基于單片機的CT實驗儀控制系統設計

    針對目前CT 設備控制系統成本高、體積大的缺點,開發了以P89V51RD2 單片機為核心完成運動控制、信號采集及USB 通信等功能的CT 實驗儀嵌入式控制系統。討論了控制系統的總體設計方案,詳細介紹了主要的硬件結構和軟件流程。實際應用表明,該控制系統性能可靠、成本低、使用方便。

    標簽: 單片機 實驗儀 控制系統設計

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:Miyuki

  • 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計

    隨著計算機技術以及網絡技術的發展,將RS-485 網絡控制系統應用在排隊控制上,設計一種可以代替人們來排隊的系統,可以提高人們生活質量。本文詳細介紹了排隊機系統各控制器的設計,包括各個功能模塊的硬件電路和控制軟件的設計,這些功能模塊和控制器是排隊機控制系統的重要組成部分。

    標簽: 485 RS 單片機 控制系統設計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:asaqq

  • 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計

    首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的 硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。

    標簽: 2104 LPC 爬壁機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:gmh1314

  • 基于DSP和FPGA的經緯儀控制系統設計

    DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度

    標簽: FPGA DSP 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 基于ARM內核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統設計

    四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。

    標簽: ARM 內核 單片機 直升機

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:cherrytree6

  • 基于NIOS 1I處理器的智能家居控制系統設計

    根據目前智能家居系統的需求發展,完成一種基于N10SⅡ處理器的智能家居控制系統的設計。系統在FPGA 上搭建硬件平臺,利用以太網實現對家居系統的遠程智能控制,給出軟件設計的主要流程以及部分設計要點,并編寫了客戶 端的桌面控制軟件,最后,對實驗系統進行了測試和驗證。結果表明,以N10SⅡ處理器搭建的智能家居控制系統可以很方 便地遠程控制模擬的家居環境,結構簡單,并且設計靈活,擴展性強。

    標簽: NIOS FPGA 智能家居

    上傳時間: 2015-05-05

    上傳用戶:yezi123

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