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控制計算機

用VC控制計算機和光驅,不錯的

用VC控制計算機和光驅,不錯的，可以試下

標簽： 控制計算機 光驅

上傳時間： 2017-07-16

上傳用戶：mikesering
中央空調溫度模糊集散控制系統設計.rar

集散控制系統(Distributing Control System，縮寫DCS)是以多個微處理機為基礎利用現代網絡技術、現代控制技術、圖形顯示技術等實現對分散控制系統的調節、監視的控制技術。DCS具有功能分散，故障分散的優點，適合于上位機對多個下位機的管理和監控。本文將DCS技術應用到中央空調上，設計了中央空調的溫度模糊集散控制系統。本系統在整體結構上采用集散控制的方案。一臺控制計算機(上位機)對各個空調房間的風機和水泵進行集中管理，若干臺下位機下放分散到現場實現分布式控制，上位機和各個下位機之間用控制網絡互連以實現相互之間的信息傳遞。在控制策略上，針對被控量溫度的大慣性、時變性的特點，本文設計了溫度的二維模糊控制策略，該策略是基于專家和有經驗的操作人員的經驗進行調控的智能控制系統。模糊控制是以查詢模糊控制規則表的形式實現，模糊控制表可以隨著人們的經驗和知識的增長日益完善。根據總體方案，設計下位機即開關磁阻電機(SRM)控制節點和信號采集節點的軟、硬件。主要工作包括SRM的就地和遠程兩種控制方式的實現、模/數和數/模轉換器的控制、模擬電壓的采集、溫度傳感器的選型、CAN網絡通信的硬、軟件，以及下位機的主程序的設計和調試等。完成上述工作后，采用溫度開環和閉環分別進行了試驗。通過實驗證明，所設計方案的可行性。最后對中央空調溫度控制系統的運行性能進行了總結，對下一步用于該系統的研究與開發具有一定的參考價值。

標簽： 中央空調溫度模糊集

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yangzhiwei
衛星地面站計算機監控系統

采用以PC 550 型工業控制計算機為核心的衛星地面站計算機監控系統,可以通過衛星傳送系統,對各衛星地面站設備的運行情況進行遠程監控,提高了管理和控制的自動化程度。關鍵詞:工業控制計算

標簽： 衛星計算機監控系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：水瓶kmoon5
數據處理與控制策略

數據處理與控制策略Data Processing & Control Strategy數字控制器的設計技術,數字濾波和數據處理,數控技術基礎,數字PID控制算法常規控制方案,先進控制方案,計算機控制系統的設計是指在給定系統性能指標的條件下，設計出控制器的控制規律和相應的數字控制算法大多數計算機控制系統是由處理數字信號的過程控制計算機和連續的被控過程組成的數字信號與連續信號并存的“混合系統” 數字控制器的分析和設計方法數字控制器的連續化設計技術數字控制器的離散化設計技術

標簽： 數據處理控制策略

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：yanming8525826
Android手機的輕量級訪問控制

以A ndroid 手機為平臺, 提出了一種適用于Android 手機的訪問控制方法, 該方法在Android手機的內核中增加訪問控制模塊, 并根據手機用戶定制的訪問控制策略來控制計算機對Android手機的文件訪問。

標簽： Android 手機輕量級訪問控制

上傳時間： 2014-12-30

上傳用戶：一天睡三次
該程序可以用于工業控制

該程序可以用于工業控制，特別是工業控制計算機需要自動關機的地方

標簽： 程序工業控制

上傳時間： 2015-07-22

上傳用戶：鳳臨西北
LabVIEW在多任務測控系統中的應用.rar

隨著微電子技術、計算機技術、軟件技術以及網絡技術的高度發展及其在電子測控技術與儀器上的應用，新的測控理論、方法、測控領域以及新的儀器結構不斷的出現，在許多方面已經沖破儀器的概念，電子測控儀器的功能和作用發生了質的變化。在這種背景下，八十年代末美國成功開發了圖形化的計算機語言LabVIEW。 LabVIEW是美國NI公司實現虛擬儀器(VirtualInstrument-Ⅵ)技術的G語言。圖形化編程開發平臺的特點是基于通用計算機等標準軟硬件資源平臺，實現構建靈活、層次體系明晰、功能強大且人機界面友好的測控系統，因此在國內外許多測控應用中被廣泛采用，但目前用LabVIEW實現的應用大多是基于單機運行的LabVIEW虛擬儀器程序。本論文介紹了小型電站中多個任務的實時測控系統。系統采用分布式控制系統結構，將人機交互、數據采集等任務和控制任務分別交由測試計算機和控制計算機完成。該測控系統計算機應用軟件是在LabVIEW平臺上開發，實現了友好的人機交互，簡單直觀的現場數據監控，安全可靠的故障處理措施等功能。這個實時系統對電機的多個開關量、模擬量、溫度信號、直流電動機和步進電動機等進行實時的數據采集和控制。本設計通過基于優先級的設置和執行系統的選擇，結合固定時間間隔調度和事件驅動機制，提出了基于LabVIEW平臺測控系統的兩級多任務調度策略。這些設計方案大大提高了測控系統的性能。按照軟件工程學的觀點對實時多任務測控系統進行了方案設計；開發了操作簡單、界面友好、通用化程度高的測控系統。本論文較全面系統深入地研究了LabVIEW的網絡化功能。系統分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三種網絡通信機制，詳細討論了每種機制的原理及功能特點，并設計了相應的LabVIEW程序。實現了基于局域網的實時數據通信和遠程控制。此外，為了結果查詢和數據分析，本課題還設計了用LabVIEW開發的數據庫。

標簽： LabVIEW 多任務中的應用

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：zukfu
基于FPGA的SCI串行通信接口的研究與實現.rar

國家863項目“飛行控制計算機系統FC通信卡研制”的任務是研究設計符合CPCI總線標準的FC通信卡。本課題是這個項目的進一步引伸，用于設計SCI串行通信接口，以實現環上多計算機系統間的高速串行通信。本文以此項目為背景，對基于FPGA的SCI串行通信接口進行研究與實現。論文先概述SCI協議，接著對SCI串行通信接口的兩個模塊：SCI節點模型模塊和CPCI總線接口模塊的功能和實現進行了詳細的論述。 SCI節模型包含Aurora收發模塊、中斷進程、旁路FIFO、接受和發送存儲器、地址解碼、MUX。在SCI節點模型的實現上，利用FPGA內嵌的RocketIO高速串行收發器實現主機之間的高速串行通信，并利用Aurora IP核實現了Aurora鏈路層協議；設計一個同步FIFO實現旁路FIFO；利用FPGA上的塊RAM實現發送和接收存儲器；中斷進程、地址解碼和多路復合分別在控制邏輯中實現。 CPCI總線接口包括PCI核、PCI核的配置模塊以及用戶邏輯三個部分。本課題中，采用FPGA+PCI軟核的方法來實現CPCI總線接口。PCI核作為PCI總線與用戶邏輯之間的橋梁：PCI核的配置模塊負責對PCI核進行配置，得到用戶需要的PCI核；用戶邏輯模塊負責實現整個通信接口具體的內部邏輯功能；并引入中斷機制來提高SCI通信接口與主機之間數據交換的速率。設計選用硬件描述語言VerilogHDL和VHDL，在開發工具Xilinx ISE7.1中完成整個系統的設計、綜合、布局布線，利用Modelsim進行功能及時序仿真，使用DriverWorks為SCI串行通信接口編寫WinXP下的驅動程序，用VC++6.0編寫相應的測試應用程序。最后，將FPGA設計下載到FC通信卡中運行，并利用ISE內嵌的ChipScope Pro虛擬邏輯分析儀對設計進行驗證，運行結果正常。文章最后分析傳輸性能上的原因，指出工作中的不足之處和需要進一步完善的地方。

標簽： FPGA SCI 串行通信接口

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：竺羽翎2222
基于FPGA的電路板光板測試機硬件設計與樣機研制

　　本文提出一種基于PC104嵌入式工業控制計算機與現場可編程門陣列(FPGA)的PCB測試機的硬件控制系統設計方案。方案中設計高效高壓控制電路，實現測試電壓與測試電流的精確數字控制。選用雙高壓電子開關形式代替高壓模擬電子開關，大幅度提高測試電壓。采用多電源方式在低控制電壓下實現對高壓電子開關的控制。設計高速信號處理電路對測試信號進行處理，從硬件上提高系統測試速度。　　本設計中選用Altera公司的現場可編程器(FPGA)EP1K50，利用EDA設計工具Synplify、Modelsim、QuartusⅡ以及Verilog硬件描述語言完成了控制系統的硬件設計及調試，解決了由常規電路難以實現的問題。

標簽： FPGA 電路板測試機硬件設計

上傳時間： 2013-06-04

上傳用戶：lizhen9880
基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺，實現對四關節實驗室機器人的精確控制。本論文從實際情況出發，首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構，并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構：第一級CPU為上位計算機，它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現了對機器人多個關節的高速并行驅動；第三級CPU為交流伺服驅動處理器，它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機．與下位控制器之間的數據通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。機器人系統的軟件設計包括兩個部分：一是采用VC++實現的上位監控軟件系統，它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互；二是采用C語言實現的下位DSP控制程序，它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號，實現對機器人的實時驅動，同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

標簽： FPGA DSP 實驗室機器人控制器

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：edisonfather