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控制;廣州

  • 交通燈控制實驗

    交通燈控制實驗,以74LS276 做為輸出口,控制十二個發光二極管的亮滅,模擬交通燈控制;

    標簽: 交通燈 控制實驗

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:cursor

  • 教學樓智能燈光控制系統設計摘要:為節約能源

    教學樓智能燈光控制系統設計摘要:為節約能源,節省設備,智能管理,設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統,系統通過光敏電阻將光照 強度轉換成電壓信號,經A/D轉換器轉換成數字信號,送入控制器進行分析,得出光線等級;通過紅外傳感器判斷教室內部的人數,根 據光線等級和教室人數的情況,系統給出相應的開關動作控制教室的照明,實現以指令的方式對教學樓照明的總體控制;使用字符型液 晶顯示屏,顯示內容更豐富;系統操作簡單,界面友好,適合現代化校園的照明控制系統的控制要求及需要。

    標簽: 教學樓 控制系統設計 智能燈 能源

    上傳時間: 2016-10-20

    上傳用戶:ynzfm

  • 5800C Fm芯片資料和驅動代碼 技術特點: *國內首顆采用CMOS工藝的調頻收音機芯片; *驅動能力強

    5800C Fm芯片資料和驅動代碼 技術特點: *國內首顆采用CMOS工藝的調頻收音機芯片; *驅動能力強,可直接驅動耳機及放大器; *功耗低,比國外先進方案還低1mA; *頻率覆蓋從76M-108M的各國調頻波段; *高度集成度,所需外圍器件數為零; *強大的LOW-IF數字音頻結構; *強大的數字信號處理技術(DSP),實現自動頻率控制和自動增益控制; *數字自適應噪聲抑制 接受靈敏度高、音質出色、立體聲效果優異; *支持重低音,可調式電臺搜尋、柔軟靜音和混音等功能; *只需一個32.768K晶振作為參考時鐘; *支持I2C和SPI數字接口,支持I2S音頻接口,可以配合所有多媒體處理芯片; *可調去加重(50/75 us) ; *模擬和數字音量控制; *線性模擬輸出電壓; *兩線和三線控制接口模式; *封裝面積: 4×4mm,24-pin QFN

    標簽: 5800C CMOS 驅動 芯片資料

    上傳時間: 2017-06-21

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  • 目的 (1) 通過并行接口8255實現十字路口交通燈的模擬控制,進一步掌握對并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作為南北路口的交通燈

    目的 (1) 通過并行接口8255實現十字路口交通燈的模擬控制,進一步掌握對并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作為南北路口的交通燈,L2、L1、L0 作為東西路口的交通燈。編程使六個燈按交通燈變化規律亮滅。要求進行周期性重復控制; 2、基本設計要求: (1) 南北路口的綠燈、東西路口的紅燈同時亮20 秒。 (2) 南北路口的黃燈閃爍3 秒,同時東西路口的紅燈閃3 秒。 (3) 南北路口的紅燈、東西路口的綠燈同時亮90 秒。 (4) 南北路口的紅燈、同時東西路口的黃燈亮閃爍3 秒。 (5) 在8 段LED 上同步顯示倒計時 2)設計提示 (1) 要求精確計時,采用實驗裝置8253 定時器中斷或主機8253 定時器; (2) 利用軟件定時器。

    標簽: 8255 交通燈 并行接口 十字路口

    上傳時間: 2017-07-30

    上傳用戶:xuan‘nian

  • 多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制

    交叉耦合控制;多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制;同步控制器

    標簽: 多軸運動 同步的 交叉耦合 模型 控制

    上傳時間: 2016-07-20

    上傳用戶:ss183968ss

  • 非線性系統多模型自適應控制研究

    1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于H橋PWM控制的直流電機正反轉調速驅動控制電路

    摘要:以N溝道増強型場效應管為核心,基于H橋PWM控制原理,設計了一種直流電機正反轉調速驅動控制電路,滿足大功率直流電機驅動控制。實驗表明該驅動控制電路具有結構簡單、驅動能力強、功耗低的特點。關鍵詞:N溝道增強型場效應管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機1引言長期以來,直流電機以其良好的線性特性、優異的控制性能等特點成為大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制系統的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領域,高開關頻率、全控型第二代電力半導體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發展,以及脈寬調制(PWM直流調速技術的應用,直流電機得到廣泛應用。為適應小型直流電機的使用需求,各半導體廠商推出了直流電機控制專用集成電路,構成基于微處理器控制的直流電機伺服系統。但是,專用集成電路構成的直流電機驅動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機驅動需求。因此采用N溝道増強型場效應管構建H橋,實現大功率直流電機驅動控制。該驅動電路能夠滿足各種類型直流電機需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應用PWM技術實現直流電機調速控制。2直流電機驅動控制電路總體結構直流電機驅動控制電路分為光電隔離電路、電機驅動邏輯電路、驅動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機驅動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉方向信號Dir電機調速信號PWM及電機制動信號 Brake,vcc為驅動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機電源電壓,M+、M-為直流電機接口。

    標簽: pwm 直流電機

    上傳時間: 2022-04-10

    上傳用戶:jiabin

  • 一款DSC控制的數字電源實現

    【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展,同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數字電源應用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案,數字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術,以及PWM控制信號的產生等,最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能。【關鍵詞】數字信號控制器;同步整流;PID控制;數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現,基于DSC控制的數字電源越來越備受關注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點,逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源(digital powerspply)是一種以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象,能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理(DSP)與控制(MCU)外設功能與一體的數字信號控制器,不但可以簡化電路設計,還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

    標簽: 數字電源

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

    【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;

    標簽: pid調節控制系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • 基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

    隨著近年來傳動系統的發展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能,以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數范圍,解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點,根據偏差耦合控制策略的優點,確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現有的設備,構造了一個與生產現場類似的試驗環境,設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上,實現了多電機同步控制。基于實驗平臺,分別對硬件和軟件部分進行了設計,其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時,使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結了所做的研究工作,并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析,以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞:多電機同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機;偏差耦合控制

    標簽: 模糊PID補償器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhaiyawei

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