<nav id="wsgcy"></nav> 摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內(nèi)領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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標簽： 電工
上傳時間： 2022-07-01
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電機變頻控制器，是一種無機械運動的頻率調(diào)控裝置。它把電力配電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電，變成可調(diào)頻率的交流電，供普通的交流異步電動機使用。對電機具有高效的驅(qū)動性能及良好的控制特性?，F(xiàn)在變頻器在過程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應用，而本設計主要是討論其在家電中的使用。在設計中采用STC12C5410AD作為主控制單片機實現(xiàn)電機變頻控制器，使用智能功率模塊（SPM）FPAL15SH60對電機進行驅(qū)動?？刂破髂軐崿F(xiàn)20--250Hz信號的輸出，可通過手動或自動的方法調(diào)節(jié)頻率，并能顯示實時頻率。具有輸入欠壓保護、輸出過壓過流保護功能和過溫監(jiān)測等功能。工作原理是由單片機產(chǎn)生初始的SPWM控制信號，把取樣電壓和設定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值，電壓誤差值反饋到單片機內(nèi)部進行數(shù)據(jù)處理，再由單片機對SPWM信號進行修正后輸出，從而達到對電機控制。本設計以高性能單片機為電機的控制中心，通過智能功率模塊達到對電機的驅(qū)動，最終實現(xiàn)對電機的控制。使其在實際使用中達到低功耗，高效率的效果。
上傳時間： 2022-07-02
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作為Cortex M3市場的最大占有者，ST公司在2011年又推出了基于ARM Cortex M4內(nèi)核的STM32F407系列，增加了 ，增加了 ，增加了 FPUFPUFPU單元和 單元和 DSPDSPDSP指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 指令集，并將主頻提高到了 168Mhz （可獲得210DMIPS的處理能力），非常適合需要浮點運算或DSP處理的應用，也被稱之為：DSC，具有非常廣泛的應用前景。隨后，在2012年底，ST又推出了更高性能的STM32F429/39系列，相較于STM32F407，STM32F429/39系列主要增加了：SDRAM控制器、TFTLCD控制器和加快圖形處理性能的ST Chrome-ART Accelerator，并將主頻提升到180Mhz，極大的提升了在圖形界面方面的性能。
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：ttalli
電動車充電ICNCN5201DX AC-DC采用臺灣進口IC，性能穩(wěn)定，效率更高的NCN5201DX這顆IC，適用于寬泛圍應用。LED電源,適配器，電源轉換器，電動車充電器…等行業(yè)。 功率可達250w 300w 500w 800w 1200w(500-700W 72V10A后續(xù)推出)，5V50A、12V、24V、48V、60-72V3A。如完全可以滿足多種需要。效率可達90以上，讓充電器可以省去風扇，外殼設計成防水防蟲，適用于戶外充電設備充電。適用于蓄電池，鉛酸電池，鋰電池充電。 ●智能充電管理芯片技術。 ●三段式充電，恒流、恒壓、浮充 ●智能控制：適時跟蹤充電狀態(tài)，調(diào)節(jié)充電參數(shù)，保證100%充滿電。 ●延長電池使用壽命：有效去除電池極化，控制電池溫升，減少失水。 ●均衡充電：均衡電池組電池的電壓，使每個電池電壓基本保持一致。 ●省電：待機功率低，符合節(jié)能標準。 ●短路/過流/過壓/過溫/反接/過充/欠充/故障保護。 ●我們不只是提供IC，還提供全套全程服務。 如圖：客戶提供的現(xiàn)有板子 ●只換IC周圍是電阻電容，即可實現(xiàn)高性能的品質(zhì)提升，從原先85%左右的效率升到90%↑左右，（原板85%效率有15w損失轉化成發(fā)熱量/溫度高：100w-100w*85%=15w。用NCN5201替換即可減少10w↓的功率，發(fā)熱量/溫度比原板減少近一半以上，溫度降低，可去風扇，外殼密封，防水防蟲）
上傳時間： 2022-07-03
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從20世紀10年代至今，由于IC技術的不斷發(fā)展，超聲波流量計也因其具有的非接觸測量、適用于大口徑圓形及矩形管道、內(nèi)部無任何阻流器件等特點，成為當今發(fā)展最迅速的一類流量計之一。對于以時差法來實現(xiàn)流量測量的超聲波流量計，其測量精度的關鍵在于準確的測量超聲波在液體中的順流和逆流的傳播時間。在當今計時芯片測量達到ps級別的基礎上，如果能夠消除溫度和管道對聲速和流體造成的非線性誤差，并且通過信號篩選準確判斷超聲波信號到達時刻，那么超聲波流量計的精度將得到進一步的提升。因此本文在上述三個方面的改進，提出了基于TDC-GP22的超聲波流量計的設計。1超聲波流量計流量測量方案在管道上安裝超聲波換能器的方式主要有三種：夾裝型、插入型和管段型。對于管段型也有多種方式，常見的有Z式安裝管段和立柱式管段。其中Z式管段主要適用于50mm口徑以上的管道；立柱式管段主要適用于50mm口徑以下的管道。由于本次設計主要針對小口徑超聲波流量計，因此主要采用后一種立柱式管段，超聲波換能器安裝在管段同側，測量時交替發(fā)送超聲波信號，如圖1所示。
上傳時間： 2022-07-03
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本書針對目前嵌入式開發(fā)人員的廣泛需求，將UML的應用與嵌入式相結合進行深入剖析。著重于傳授作者多年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，教會讀者運用最流行的UML技術，并通過多個翔實的開發(fā)案例來幫助讀者做好嵌入式系統(tǒng)的設計工作?？勺鳛楦叩仍盒ML課程的教材，對初中級嵌入式/實時系統(tǒng)程序員以及準備學習嵌入式系統(tǒng)設計與建模的讀者具有較高的參考價值。中國風味的HeadFirstUML！本書特色本書針對目前嵌入式開發(fā)人員的廣泛需求，將UML的應用與嵌入式相結合進行深入剖析。著重于傳授作者多年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，教會讀者運用最流行的UML技術，并通過多個翔實的開發(fā)案例來幫助讀者做好嵌入式系統(tǒng)的設計工作。本書可作為高等院校UML課程的教材，對初中級嵌入式/實時系統(tǒng)程序員以及準備學習嵌入式系統(tǒng)設計與建模的讀者具有較高的參考價值。UML是當今最流行的標準建模語言，它與嵌入式系統(tǒng)設計愈來愈密切。本書深入淺出地介紹了兩者之間的密切關系，并通過精彩的實例講解，讓讀者迅速掌握UML建模技能，并能迅速進入當今科技行業(yè)最熱門的領域。本書共分7章，第1章先介紹了嵌入式系統(tǒng)建模的特點及其效益，然后介紹如何將UML迅速而有效地應用于嵌入式建模上；第2章是建立系統(tǒng)模型的基礎技術；第3~6章詳細介紹了建模的高級技術，并以詳盡的實例解說來提升讀者建模的技能及其應用能力；第7章以翔實的案例深入講解如何將專家的設計模式應用于各式各樣的嵌入式和實時系統(tǒng)開發(fā)上。
上傳時間： 2022-07-04
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前段時間有博友問到在IAR環(huán)境下隱藏原始代碼開放功能性接口的方法，其實就是庫（Library）的概念了，算是一種半開源的方式吧，估計應該是公司里常用到一種開發(fā)模式吧，不同分工團隊部門之間最后的整合都是通過標準的接口來實現(xiàn)（當然限于大公司了，不是那種一個人負責一個完整項目的小公司），也就是一個分工團隊接觸不到另一個團隊的核心代碼，這種模式一定程度上避免了完整產(chǎn)品設計技術的外泄，不過每個團隊的人掌握的技術也就有所局限了，于個人水平的提升不利，當然如果你做的足夠?qū)＞土懋攧e論了，呵呵，總之自己馬上要找工作了，也在大公司和小公司之間矛盾的徘徊，哎~前奏啰嗦了一些東西，明天就帶隊去參加智能車比賽了，今天臨走前更新一篇也算是對那位博友有個交代，希望有所幫助，哈哈，不多廢話了，下面進入正題（分為生成庫文件和調(diào)用庫文件兩部分）：
上傳時間： 2022-07-04
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1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，簡稱ATCA）標準是由Compact PCI標準進一步發(fā)展而來，由于在高性能和高穩(wěn)定性上有了很大的提升，因此，可以滿足未來幾年電信領域技術發(fā)展的需求。目前，ATCA標準已在公司某些產(chǎn)品線提出需求和引用，為配合硬件平臺和產(chǎn)品線即將對ATCA標準展開的全面的產(chǎn)品研發(fā)，結構系統(tǒng)部提出對ATCA標準的結構提前預研設計，避免發(fā)生類似前期產(chǎn)品設計中在新標準的引用上時間緊、對標準理解不透、產(chǎn)品缺乏實際應用檢驗就批量生產(chǎn)等現(xiàn)象而導致的一系列問題。ATCA標準中對機械結構部分的相關接口、尺寸和形式等作了詳細描述。由于本項目為結構預研項目，所以本方案僅涉及插箱部分關鍵結構形式方面的內(nèi)容描述，不對實際產(chǎn)品應用中的結構形式作分析。1.2.目標1、對目前市場上的ATCA類產(chǎn)品的結構性能做對比分析；2、插箱總體結構上體現(xiàn)整機結構功能模塊的布局和性能實現(xiàn)，單板結構方面重點對起拔器性能做分析；3、滿足ATCA際準對設備散熱能力的要求；4、滿足設備在EMCESD方面的性能要求；5、體現(xiàn)局部功能單元的方案實現(xiàn)細節(jié)。
標簽： ATCA標準
上傳時間： 2022-07-04
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總體介紹下匿名上位機的特點1. 高效率：程序流程不斷優(yōu)化，收發(fā)效率高，協(xié)議解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特別是V6版本以來，在多線程的同時，上位機將程序不同功能改為多進程模式，更加提升了匿名上位機的性能。2. 高速波形：上位機有一項很重要的功能，就是對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，那么畫出不同數(shù)據(jù)的波形圖進行觀察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位機提供超高速波形繪制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，實時將接收到的多個數(shù)據(jù)畫出其波形圖，一般的傳感器采樣、濾波、PID計算輸入、輸出等應用場景，1000hz的速度完全滿足，不會丟掉采樣數(shù)據(jù)。相比將數(shù)據(jù)保存至TF卡然后插到電腦進行讀取的方法，實時高速波形顯示將大大縮短數(shù)據(jù)分析時間。3. 自定義數(shù)據(jù)：匿名上位機對飛控常用的數(shù)據(jù)已經(jīng)做好了定義，比如各個傳感器的原始值、姿態(tài)角、PWM輸出量等等，但是在大家的開發(fā)過程中，這些是遠遠不夠的。大家總是有自己的數(shù)據(jù)想要上傳到上位機，并進行波形繪制，以便分析數(shù)據(jù)。匿名上位機為這樣的應用場景提供了用戶數(shù)據(jù)幀，可以講uint8、int16、uint16等數(shù)據(jù)類型的變量發(fā)送至上位機，并可實現(xiàn)這些數(shù)據(jù)的實時波形繪制、數(shù)據(jù)存儲為excel數(shù)據(jù)等功能，大大拓寬匿名上位機的應用范圍。4. 完善的協(xié)議：最開始匿名上位機的通信都是單向、開環(huán)的，比如發(fā)送一個傳感器校準指令，上位機只管發(fā)送，而下位機是否收到正確的數(shù)據(jù)，上位機是不知道的。V6.5版本上位機具有完善的驗證協(xié)議，上位機發(fā)送指令后，會等待下位機返回正確的驗證信息，只有上位機收到正確驗證信息后，表示命令發(fā)送成功，反之上位機會進行命令重發(fā)。同時驗證邏輯非常簡單，方便大家移植使用。
標簽： 上位機
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：得之我幸78
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