本手冊介紹了32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫。該函數庫是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例。通過使用本固件函數庫，無需深入掌握細節，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用API (application programming interface 應用編程界面)驅動，API對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。所有的驅動源代碼都符合“Strict ANSI-C”標準（項目于范例文件符合擴充ANSI-C標準）。我們已經把驅動源代碼文檔化，他們同時兼容MISRA-C 2004標準（根據需要，我們可以提供兼容矩陣）。由于整個固態函數庫按照“Strict ANSI-C”標準編寫，它不受不同開發環境的影響。僅對話啟動文件取決于開發環境。該固態函數庫通過校驗所有庫函數的輸入值來實現實時錯誤檢測。該動態校驗提高了軟件的魯棒性。實時檢測適合于用戶應用程序的開發和調試。但這會增加了成本，可以在最終應用程序代碼中移去，以優化代碼大小和執行速度。
上傳時間： 2022-04-26
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電磁兼容導論中文第2版，機械工業出版社出版，（美）Clayton R.Paul 著，老wu個人覺灰常棒的一本EMC寶典，全書一共646頁，原理從淺入深，老wu把它定義為了解EMC設計相關知識必看的一本書，可惜現在實體書已經買不到啦，斷貨了，現在老wu在博客里將書的高清電子版分享出來，方便需要了解EMC設計的同學們。
標簽： 電磁兼容
上傳時間： 2022-04-28
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最近在學習Linux內核，這本數好極了，英文原版帶標簽，非影音，效果棒棒噠，純粹共享不要積分哦
標簽： linux
上傳時間： 2022-05-04
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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行估計。本書涵蓋了經典的狀態估計方法（如卡爾曼濾波）以及更為現代的方法（如批量估計、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點的魯棒估計、連續時間的軌跡估計和高斯過程回歸）。這些方法在諸如點云對齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時定位與地圖構建等重要應用中得以驗證。對機器人領域的學生和相關從業者來說，本書將是一份寶貴的資料。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-05-23
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這是人工智能、機器學習、深度學習入門的經典教材，由李航所著，里面對機器學習的各種算法有深入介紹。對于新手這是一本非常棒的入門教材，對于大白也可放于桌上時常翻閱，溫故知新。
上傳時間： 2022-05-25
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無線電雜志合集上學的時候老師就讓看這個雜志，懂的人不用多說，這一定是一個非常棒棒的資源了
標簽： 無線電
上傳時間： 2022-05-26
上傳用戶：jiabin
51單片機的使用mlx90614的代碼 親測可用 ，非常棒的代碼，直接可以使用在項目或者模塊上
上傳時間： 2022-05-30
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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，其結構能實現基本的步行動作為了使建立的模型利于計算機控制和編程計算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來建立機器人的力學模型，這種方法的特點是利用遞推計算的辦法來形成力學方程中動力矩陣和關聯矩陣的元素，這就使得非常復雜的動力學方程在編程計算的時候顯得非常簡潔、有效，在這個基礎上，文章對步行策略進行了設計，并得到了實現穩定的動態行走所必須滿足的力學條件在 Besiding機器人的控制問題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機器人的行走過程按一個很小的時間區間分成許多時間域，其次把機器人的力學方程在每個時間領域里線性化，然后在這個時間域內對機器人進行PD控制。其實這種控制方法允許對機器人控制系統的特性參數進行設計，這就更容易使控制系統達到我們的要求：另外，Besiding還添加一個控制環節，使其具有一定的魯棒性，來抵消由于實際機器人的某些力學參數很難精確測量所帶來的對穩定性的負面影響文章的最后對力學模型和控制用Maab進行了仿真計算，列出一些重要的計算結果，對穩定性、跟蹤誤差、響應性能等重要的控制指標進行了分析。其結果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實用的。關鍵詞：雙足機器人、力學模型、動態步行、行走策略、控制模型、仿真計算
上傳時間： 2022-06-19
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針對現有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發，針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征，以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現，最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象，而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點，使光伏系統始終工作在最大功率點，提高了光伏系統的效率。
上傳時間： 2022-06-21
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汽車電子EMC標準解讀針對最新的標準，提出很重要的注意事項，非常棒做汽車電子相關的一定要看看! 一定要看看
上傳時間： 2022-06-23
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