之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強弱、反應(yīng)的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進、后退之類的簡單動作。
標簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
一無線模塊概述關(guān)于無線充電的原理和設(shè)計方案網(wǎng)上有很多，這里就不再贅述，此處主要記錄一下從淘寶上買來的無線模塊的測試結(jié)果。我從淘寶上買來的無線模塊如下：其主要特性如下：輸入電壓：5~12V最大負載電流：1.3A接收輸出電壓電流：5V/1.5A，12V/700mA發(fā)射線圈尺寸：外徑43mm，厚度2.3mm發(fā)射模塊尺寸：18mm*8.5mm*15mm接收模塊尺寸：10mm*25mm*3mm接收線圈尺寸：外徑43mm，厚度1.2mm接收最佳距離：3~6mm二芯片資料從網(wǎng)上并沒有搜到比較靠譜的芯片資料，唯一有的就是XKT-408和XKT-510的使用手冊。準確的說，淘寶上賣的都是XKT系列的無線充電解決方案。發(fā)射模塊我直接使用了上圖中的發(fā)射模塊，并未做任何更改。這里我主要關(guān)心的是接收端芯片：T-3168其規(guī)格說明書下載鏈接：
標簽： 無線充電
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：trh505
經(jīng)過一個星期的努力終于搞定了eMMC的驅(qū)動調(diào)試。調(diào)試的過程可謂坎坷曲折，代碼粗陋簡略，忽略了很多返回信息的解析。主要是和項目需求有關(guān)，只需讀的功能就ok了。所以也就不費神去折騰那么多的東西了。由于剛開始連eMMC這個概念都不知道是什么，所以上網(wǎng)搜了不少資料。百度的功能真厲害，不想搜的出了一大堆，想要的沒幾篇，當然不是挑百度的刺，資料有沒有幫助，這得看按需的啦，說實話工作了3年度娘的幫助不是蓋的。eMMC的驅(qū)動和SD卡的驅(qū)動有9分相似。個人覺得。感覺網(wǎng)上eMMC驅(qū)動的資料當真不多，特在此分享調(diào)試經(jīng)驗及相關(guān)驅(qū)動資料以及驅(qū)動源碼，希望有需要的朋友少走彎路。單塊讀寫已經(jīng)驗證可以用。需要更復雜的功能的朋友，可以在此基礎(chǔ)上添加。推薦多看資料里的MMC.CHM文檔。
上傳時間： 2022-07-07
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 28資源包含以下內(nèi)容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D電路原理圖.pdf3. 單片機原理及應(yīng)用.ppt4. TX-1C開發(fā)板PDIUSBD12驅(qū)動開發(fā)包.rar5. EM78指令系統(tǒng).pdf6. 基于STM32的全彩LED顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計.pdf7. CC2530基礎(chǔ)實驗V1.00.pdf8. 單片機C51語言關(guān)鍵字的解釋和運算優(yōu)先級及結(jié)合性.pdf9. 四位數(shù)碼管從一數(shù)到F,LED就向下移一位c語言代碼.zip10. EXP-LM3S615原理圖.pdf11. 讓單片機初學者成為電子工程師.pdf12. 閃爍燈制作.zip13. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.pdf14. 電動智能小車(完整論文),絕對值得一看.doc15. 單片機開發(fā)板項目一.zip16. 51單片機英文縮寫全稱.doc17. 基于51單片機的多功能電子鐘設(shè)計(畢業(yè)論文).pdf18. 單片機代碼.zip19. 電子設(shè)計1000例教材.zip20. 新唐Nano系列筆記（smartmcu）.pdf21. 左移流水燈.zip22. 新唐CAN-BUS系列筆記（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列筆記（smartmcu）.pdf24. 基于單片機的變頻調(diào)速技術(shù)在礦用電機車上的應(yīng)用.pdf25. DS18B20的單線多點溫度數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設(shè)計.zip26. avr單片機在凈化工作臺控制器中的應(yīng)用.pdf27. 單片機實驗與實踐教程.pdf28. at89c2051在ad轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用.pdf29. 鍵盤和鼠標操作.docx30. 8098單片機在可控硅功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf31. 中斷服務(wù)程序.docx32. 8051單片機在小功率直流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf33. 基于單片機可編程低通濾波器設(shè)計.pdf34. 555電路在單片機測控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 基于單片機控制的高精度多點溫度檢測顯示系統(tǒng).pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于單片機的通用示波器存儲功能擴展設(shè)計.pdf38. 在Cortex-M3處理器上運行TDMI處理器軟件.pdf39. 基于單片機的溫度測控.pdf40. 智能家居控制系統(tǒng).doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51單片機+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=無線溫度傳感——C代碼.wps44. 基于STC89C2051單片機的電子鐘.rar45. 噴泉設(shè)計圖紙.pdf46. 按鍵控制數(shù)碼管顯示實驗.doc47. AT89C51數(shù)碼管電子時鐘源代碼.pdf48. DS18B20溫度傳感器.rar49. 定時計數(shù)器知識.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD轉(zhuǎn)換的C程序.rar52. 實驗二 流水燈實驗.doc53. 單片機輸出控制電路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic單片機例程.rar56. 基于51單片機的音樂播放器.docx57. C51單片機匯編.pdf58. 交通燈控制—89c51.doc59. 單片機課設(shè)之音樂播放器.doc60. ASCII碼隨心換v3.0.0.1.exe61. C語言符號優(yōu)先級.pdf62. 音樂播放器-單片機課程設(shè)計3.doc63. c語言庫函數(shù)查詢(TC2.0).exe64. C語言指令、符號表.doc65. LED照明控制系統(tǒng)分級.docx66. 旋轉(zhuǎn)LED.rar67. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程內(nèi)容總結(jié).ppt68. 單片機從入門到精通.pdf69. 一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計.pdf70. Proteus詳細教程.pdf71. 16位單片機C語言編程.pdf72. 基于單片機的PS_2標準鍵盤接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配電數(shù)字終端溫度控制技術(shù)的設(shè)計.zip74. MSP430F149實驗板實驗代碼.zip75. 09全國大學生電子競賽題目.doc76. 芯睿單片機—流星雨燈開發(fā).rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿單片機各類型號常用選型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安裝流程.rar80. 芯睿兼容產(chǎn)品性能說明.doc81. 51單片機參考教程.rar82. AT89C2051中文資料.doc83. lcd1602_中文資料_word版.doc84. SD讀寫程序.rar85. 單片機原理與應(yīng)用及c51程序設(shè)計.doc86. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.pdf87. AVR匯編.pdf88. 畢業(yè)設(shè)計---LED旋轉(zhuǎn)燈.pdf89. MSP430使用資料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小車軌跡采樣部分原理圖.pdf92. 循跡小車詳細資料.rar93. 12864點陣型液晶顯示屏的工作原理.doc94. 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡體中文版.zip95. 51單片機讀U盤.zip96. 單片機編程實例大全.doc97. SC51X開發(fā)板 用戶手冊.pdf98. 單片機循環(huán)計數(shù).zip99. 利用單片機實現(xiàn)對電機的pwm控制.doc100. 刪繁就簡單片機從入門到精通.pdf
上傳時間： 2013-07-30
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