隨著汽車電子技術的發展,汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具,需要采用越來越多的電子控制系統,這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據,傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴,而且可靠性差、重量大維護成本高,已經無法滿足現代汽車的通信要求,為了解決上面這些問題,德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生,且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求,以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議,使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎,論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求,并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939,在此基礎上,根據某整車廠需求,分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外,課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計,通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性,以及測試網絡性能,課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試,CAN控制模塊通信功能測試,以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性,證明了課題設計方案可行此外,誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗,課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景
標簽: 汽車CAN總線
上傳時間: 2022-03-23
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在半導體制冷技術的工作性能及其優缺點研究的基礎上,設計了以單片機為核心控制元件,以TEC1-12706為執行元件的半導體制冷溫度控制系統。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實現溫度控制;選擇數字傳感器DS18B20為溫度檢測元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調整輸入模塊和H橋驅動模塊等。實際測試表明,該系統結構簡單易行,操作方便,工作性能優良,同時針對該系統專門設計的溫控算法,使半導體制冷器能更好地適應不同工況而充分發揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
上傳時間: 2022-03-27
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該設計核心內容為通過8051單片機與ESP8266-01模塊的串口通信,實現基于51單片機物聯網智能家居手機Wi-Fi控制開關系統。主要需要將物聯網技術與傳統的單片機技術相結合,以較低的成本實現物聯網技術的核心部分:無線通信與遠程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機,實現手機通過Wi-Fi通信協議操作單片機的指示燈模塊燈的亮滅。
上傳時間: 2022-03-27
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本設計介紹了一種基于STM32單片機控制的智能水杯,可利用插口式電源或無線充電底座為加熱器提供能量,并在達到某種飲品所需溫度時進行保溫。水杯內置充電電池,可選用USB接口或無線充電。在水杯內部設置無線模塊,用戶利用手機App與水杯進行匹配進行加熱操作,加熱完后水杯會通過手機App和液晶顯示屏實時反饋液體溫度,通過指示燈顯示電量情況等,給用戶進行提醒。該智能水杯設計創新,實用價值較高。This paper introduces an intelligent water cup based by STM32 microcontroller,it can provide energy for the heater by socket type power supply or wireless charging base,and hold temperature needed for some kind of drink.Builtedin rechargeable battery,water cup can use USB or wireless charging.The wireless module is set up inside it,and customers can use mobile App to match and heat.After heating,water cup feeds back liquid temperature through the mobile App,and then displays on LCD,reminds users through the indicator light.The intelligent water cup is designed innovatively and has high practical value.
上傳時間: 2022-03-28
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本文主要論述了一種基于51單片機為核心控制器的數控直流電源的設計原理和實現方法。該電源具有電壓可預置、可步進調整、輸出的電壓信號和電流信號可同時顯示功能。文章介紹了系統的總體設計方案,其主要由微控制器模塊、穩壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構成。該系統原理是以STC89C52單片機為控制單元,以數模轉換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉換模塊LM317輸出電壓大小,同時輸出穩壓、恒流采用模數轉換芯片ADC0832對采樣的電壓、電流轉換為數字信號,再通過單片機實現閉環控制。文章最后對數控直流電源的主要性能參數進行了測定和總結,并對其發展前景進行了展望。關鍵詞單片機(MCU):數模轉換器(DAC);模數轉換器(ADC):閉環控制電源技術尤其是數控電源技術是一門實踐性很強的工程技術,服務于各行各業。當今電源技術融合了電氣、電子、系統集成、控制理論、材料等諸多學科領域。直流穩壓電源是電子技術常用的儀器設備之一,廣泛的應用于教學、科研等領域,是電子實驗員、電子設計人員及電路開發部門進行實驗操作和科學研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中,通常都需要電壓穩定的直流電源來供電。而整個穩壓過程是由電源變壓器、整流、濾波、穩壓等四部分組成。然而這種傳統的直流穩壓電源功能簡單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復雜度高。普通的直流穩壓電源品種有很多,但均存在以下二個問題:輸出電壓是通過粗調(波段開關)及細調(電位器)來調節。這樣,當輸出電壓需要精確輸出,或需要在一個小范圍內改變時,困難就較大。另外,隨著使用時間的增加,波段開關及電位器難免接觸不良,對輸出會有影響。穩壓方式均是采用串聯型穩壓電路,對過載進行限流或截流型保護,電路構成復雜,穩壓精度也不高。
上傳時間: 2022-04-05
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傳統控制方法包括經典控制和現代控制,是基于被控對象精確數學模型的控制方式,缺乏靈活性和應變能力,適合于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。而在社會生產實踐中,復雜控制問題可通過熟練操作人員的經驗和控制理論相結合去解決,由此產生了智能控制。智能控制將控制理論的方法和人工智能技術靈活地結合起來,適應對象的復雜性和不確定性。
標簽: 智能控制
上傳時間: 2022-04-20
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基于 STM32F105VCT6 芯片,設計了一款支持觸摸/刷卡操作、電能計量和 4G 通信等功能的三相交流充電樁控制系統。首先提出了三相交流充電樁控制系統的主體結構,對其進行了功能模塊劃分,然后設計了控制系統的硬件電路和軟件程序,主要包括控制導引狀態檢測電路、三相電壓和電流測量等電路,并且采用Keil μVision5 軟件開發系統對控制系統進行軟件開發,設計了控制導引電路和狀態檢測電路等軟件程序。最終的樣機測試表明,本文設計的三相交流充電樁控制系統能夠實現充電樁與車輛的正確響應,可以用于電動汽車充電領域。
上傳時間: 2022-04-29
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通電后,進水指示燈亮起,用戶通過對按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個流程,若直接選擇啟動按鍵,則洗衣機從進水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結束進行整個流程。若不直接選擇啟動,那么用戶可以根據自己的需要對菜單選擇鍵進行操作,把洗衣機切換到自己想要的那個流程去。⑴洗滌過程:在進入洗滌過程,首先進水閥接通,開始向洗衣機供水,當到達要求水位時,進水閥斷電關閉,停止進水;電機M接通,帶動波輪旋轉,形成洗衣水流。電機M是一個正反轉電機,可以形成往返水流,有利于洗滌衣物。⑵漂洗過程:與洗滌過程操作相同,只是時間短一些。⑶脫水過程:洗滌或漂洗過程結束后,電機M停止轉動,排水閥M接通,開始排水。排水閥動作的同時,電機M也接通,使電機可以帶動內桶轉動。當水位低到一定值,再經過一段時間后,電機開始正轉,帶動內桶高速旋轉,甩干衣物。 unsigned char as; //水位,保存sbit k1=P1^0;//進水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機控制繼電器一號sbit k4=P1^3;//電機控制繼電器2號sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標準洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機sbit ks1=P3^4;//洗衣機電源開關sbit ks2=P3^5;//洗衣機模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報警參考仿真圖:
上傳時間: 2022-05-14
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全自動生化分析儀是醫療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測,根據生化指標的差異,為醫生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理,介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構成及其工作原理,結合全自動生化分析儀的國內外發展狀況闡述了本文研究的內容、意義,敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程,重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統的設計。 全自動生化儀的電子控制系統設計包括硬件電路設計和軟件設計兩部分。從硬件角度來看電子學系統十分龐雜,輸入輸出量多,對操作的時序要求嚴格。控制系統除了實現對儀器的時序控制、監控其運行狀態外,還要對當前反應杯的多路模擬信號進行實時數據采集。根據以上特點,確定了分布式多CPU的控制方案,以一臺PC機為上位機,兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機,完成了控制系統的硬件電路設計,提出了保證硬件系統可靠性的一些措施。在硬件電路設計的基礎上根據分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設計,列舉了保證軟件系統可靠性的一些措施。通過對電子控制系統的軟、硬件設計進行調試和性能檢驗,證明本控制系統完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設計中存在的不足提出了一些改進措施。
標簽: 電子控制系統
上傳時間: 2022-05-23
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電動汽車充電樁是大力發展電動汽車的基礎設施,也是電動汽車產業化和市場化的重要前提。目前,我國已經逐步展開了電動汽車充電系統的建設,在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站,但是我國對充電設備的關鍵技術研究尚且不夠深入,相關的標準體系法律政策建設也有待完善,這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源,主要安裝于停車場及住宅等區域,是電動汽車常規充電的主要設備。本文研究內容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構造,提出了充電樁的功能要求和技術指標,針對所提出的要求,制定方案。采用威綸通公司的人機界面產品MT6070iH進行設計,實現人機交互,開發了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面,人機界面是用戶和機器的接口,也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口,界面的設計需要考慮到實用性與易操作性,并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設計了電動汽車充電樁的主控板,主控板的作用是用來協調整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協同工作,主控板還要實現與人機界面的通信功能,人機界面接受用戶的操作指令,然后將指令傳送給主控板,主控板控制整個充電樁的工作,實現HMI和主控板的數據通信。 (3)設計了電動汽車充電樁控制系統的軟件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序設計,程序設計主要包括DA子程序,AD子程序,故障檢測子程序,PI子程序等,針對鉛酸電池的充電特性,通過程序的檢測,設計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電,恒壓充電,恒流充電,涓流充電的控制。 (4)對設計的充電樁系統進行了測試,驗證了充電樁的工作性能,包括對設計的HMI界面測試,以及對充電樁的總體性能測試,測試的結果表明所設計的電動汽車充電樁方便操作,具有較強的穩定性和抗擾動能力,能夠在輸出全功率范圍內穩定的工作。 測試結果表明,設計的樣機能夠很好的實現人機交互,HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉,不出現花屏,具有充電進度顯示,計費顯示,故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力,輸出功率5KW,最大輸出電流20A,最大輸出電壓400V,并達到了設計初期提出的技術要求。
上傳時間: 2022-05-28
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