本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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LabVIEW在儀器控制方面，還是很有優勢的，把你儀器給你，讀懂指令，然后估計半小時就可以編寫好一個完整的儀器控制系統。從儀器配置到數據發送，數據接收，到數據生成報表。如果使用其他語言，例如VB，VC之類的，寫過儀器控制的同學來說，這個問題，寫個界面，就要寫半天，還得什么進制轉換啊，各種操作，麻煩多了。但是，如果你采用LabVIEW，這些問題，都是小兒科了。所以，你想做儀器控制，選擇LabVIEW吧，這樣，你將節省很多很多時間。到現在為止，我寫過好多個儀器控制的，比如keithley20002400萬用表，Ruska7250壓力計等等，還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見的儀器通訊協議大概就SCPI，MODBUS等等，當然還有自定義的，搞過單片機和上位機的，應該都比較熟悉，可以自己定義協議，然后發命令給單片機，單片機回送數據。歸結起來，都是使用的VISA，使用LabVIEW的VISA驅動來編程還是很方便的。
上傳時間： 2022-07-11
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無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：zhaiyawei
基于51單片機開發的多功能桌面助手，時鐘、互聯網控制、智能家居硬件和軟件并搭載了嵌入式WiFi模塊，MP3模塊，語音識別模塊等。 它擁有的功能如下： 1：萬年歷（包括時間、日期、星期、溫度、鬧鐘） 2：非特定人聲語音識別操作（能識別開燈、開空調等簡單命令） 3：紅外遙控操作
上傳時間： 2022-07-19
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步： 組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統的電梯控制系統采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較復雜的繼電器一接觸器控制。系統的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的FX2N-80MR型PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的經濟效益和社會效益.關鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設計
上傳時間： 2022-07-25
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day01_Linux基礎（基本操作01）.rar 287.3M2019-03-19 17:28 day02_Linux基礎（基本操作02）.rar 246.9M2019-03-19 17:28 day03_Linux基礎（gcc編譯、靜態庫、動態庫）.rar 266.7M2019-03-19 17:28 day04_Linux基礎（gdb調試、makefile）.rar 284.1M2019-03-19 17:28 day05_Linux基礎（文件操作）.rar day06-Linux系統編程（進程、進程控制）.rar 280.2M2019-03-19 17:28 day07-Linux系統編程（exec 回收子進程 進程間通信）.rar 268.7M2019-03-19 17:28 day08-Linux系統編程（仿真myshell案例）.rar 271.4M2019-03-19 17:28 day09-Linux系統編程（信號、信號捕捉）.rar 382.2M2019-03-19 17:28 day10-Linux系統編程（信號、進程間關系、守護進程）.rar 418.7M2019-03-19 17:28 day11-Linux系統編程（線程、線程控制、線程屬性）.rar 334.2M2019-03-19 17:28 day12-Linux系統編程（線程同步、信號量、進程鎖）.rar 394.1M2019-03-19 17:28 day13-Linux網絡編程（網絡協議基礎、TCP、UDP、常用網絡術語）.rar 372.3M2019-03-19 17:28 day14-Linux網絡編程（socket錯誤處理、三次握手、并發）.rar 336.4M2019-03-19 17:28 day15-Linux網絡編程（TCP狀態轉換、select、poll）.rar 455.9M2019-03-19 17:28 day16-Linux網絡編程（epoll、epoll反應堆、心跳、線程池）.rar 404.5M2019-03-19 17:28 day17-Linux網絡編程（UDP、廣播、組播、domain）.rar 323.3M2019-03-19 17:28 day18-Linux網絡編程（shell編程01）.rar 317.2M2019-03-19 17:28 day19-Linux網絡編程（shell編程02）.rar 476.7M2019-03-19 17:28
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術
上傳時間： 2013-04-15
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