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故障速修

  • 移動式修焊機器人雙DSP嵌入式視覺反饋控制系統

    摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運動控制與參數調整、 數字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內。該系統可以安裝在移動式修復機器人上、 脫離工控機獨立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實時控制。 關鍵詞: 移動式修焊機器人; 雙數字信號處理器嵌入式系統; 視覺反饋控制

    標簽: DSP 移動 機器人

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xinhaoshan2016

  • 基于DSP的車載雷達測速系統設計

    針對運行中火車測速運用多普勒效應采用DSP 設計雷達測速系統并闡述了其基本設計思想與工作原理給出系統硬件軟件設計結構和原理圖改善了原有光電測速精度提高了系統工作穩定性和可靠性經實驗證明DSP 采集板工作穩定測速效果好關鍵詞DSP; 雷達測速; 多普勒效應 On Board DSP-Based Radar Speed Measurement System TANG Wei, SUN Zhi-fang, CHEN Quan (Dept.of computer Science,Yangtze University,Jingzhou 434023,China)Abstract: This paper presents a DSP-based train speed measurement by using Doppler radar. The structure of the system is introduced.The hardware and software are also discussed.Key words: DSP; rader speed measurement; doppler principle

    標簽: DSP 車載 系統設計 雷達測速

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:003030

  • vhdl設計實例(修正版)

    有用的vhdl設計實例(修正版)。

    標簽: vhdl 設計實例

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 基于專家系統和神經網絡的雷達伺服系統故障診斷方法

    針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足,結合現代伺服設備的結構和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神經網絡模塊結構

    標簽: 神經網絡 故障診斷

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:行旅的喵

  • 基于模糊神經網絡彈藥輸送車載供彈系統故障診斷

    針對彈藥輸送車載供彈系統故障的復雜性、多樣性故障難以診斷的問題,提出了一種基于模糊神經網絡彈藥輸送車載供彈系統故障診斷方法。該方法運用模糊神經網絡理論基礎和優點,通過對彈藥輸送車載供彈系統的故障分析,構建了彈藥輸送車載供彈系統故障診斷模型,并運用MATLAB語言編程進行仿真。仿真結果表明該方法不僅提高系統的診斷容錯能力和準確率,而且還為彈藥輸送車載供彈系統的精密故障診斷提供了有效的方法,具有廣泛的軍事應用前景。

    標簽: 模糊神經網絡 故障診斷 車載

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:sclyutian

  • 基帶EOC常見故障排除手冊

    EOC常見故障排除手冊

    標簽: EOC 基帶 故障排除

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:563686540

  • 基于串口通信的直流電機PID調速系統

    為了實現對直流電機快速、準確調速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案,并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示,通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號,串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明,該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點,達到了系統設計要求。

    標簽: PID 串口通信 直流電機 調速系統

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:ccccccc

  • 路漫漫其修遠兮:Android必須改進的八個地方

    路漫漫其修遠兮:Android必須改進的八個地方

    標簽: Android

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 基于GMPLS光網絡的分布式多層故障定位方法

    在GMPLS光網絡中,為了在故障定位時減少定位數障據鏈路故障的信令開銷,避免不必要的網絡資源浪費,降低網絡資源的阻塞率,提出了一種分布式多層故障定位方法。該方法在現有的單層故障定位方案的基礎上,通過雙向數據鏈路故障通知的方法,避免了一些不必要的故障相關操作,減少了網絡節點的負擔,提高了網絡資源的利用率。

    標簽: GMPLS 光網絡 分布式 多層

    上傳時間: 2013-10-13

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  • PING大包丟包網絡故障分析案例、解決方案

    1.1. 故障描述 1. 故障環境 2. 故障描述 1.2. 故障分析 1. 分析方法 2. 部署科來網絡分析系統 3. 分析數據包 4. 分析結論 1.3. 總結

    標簽: PING 丟包 網絡 故障分析

    上傳時間: 2013-10-11

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