?? 數據關聯技術資料

?? 資源總數:24415
?? 源代碼:77505

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本文針對SLAM算法中數據關聯過程,提出了一種簡單易行的改進方法,將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離,而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯...

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