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數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,英文名稱為(NumericalControlSystem),根據(jù)計算機(jī)存儲器中存儲的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。
  • 基于ARMWindowsCE的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究

    當(dāng)今嵌入式技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn),嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展同樣也影響到了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。論文綜述了當(dāng)前開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并分析了幾種主流開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)而提出了利用ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)開發(fā)一個基于ARM-WinCE嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原型系統(tǒng)的想法。 論文論述了如何構(gòu)建ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)基于S3C2410開發(fā)板的硬件平Z口-x和基于Windows CE.Net的軟件平臺;在ARM微處理器上構(gòu)建了基于Windows CE的數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)核,并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加載到S3C2410開發(fā)板中去。 本文重點(diǎn)針對ARM處理器芯片,利用流接口驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙串口驅(qū)動程序的開發(fā),實(shí)現(xiàn)了ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床控制器和移動控制器的藍(lán)牙通信;研究了如何利用S3C2410處理器的PWM定時器和Windows CE的中斷機(jī)制進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時控制。

    標(biāo)簽: ARMWindowsCE 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:klin3139

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究

    隨著現(xiàn)代控制理論在機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,多電動機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機(jī)遇。傳統(tǒng)的伺服運(yùn)動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時系統(tǒng),它的特點(diǎn)是高度自動化,響應(yīng)速度快等,非常適合于要求實(shí)時的和多任務(wù)的場合。 本文以嵌入式數(shù)控系統(tǒng)為項目背景,研究設(shè)計了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的方案。設(shè)計中,通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設(shè)計自動化開發(fā)工具完成了一個高性能嵌入式軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計及仿真驗證;采用了實(shí)用小巧的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,為應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時性提供了保證。該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)滿足了用戶對應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)時性和快速處理的要求,具有較廣泛的應(yīng)用前景。 通過本課題實(shí)踐表明,基于ARM和FPGA構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案完全可行、合理,同傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計相比,能大量地減輕研發(fā)任務(wù),提高研發(fā)速度,能夠在短時間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。而μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的加入,使得系統(tǒng)很好地進(jìn)行多任務(wù)處理,并保證了系統(tǒng)的實(shí)時性。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 嵌入式 數(shù)控

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:huangzchytems

  • 嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的研究

    傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用的大多是專用的封閉式結(jié)構(gòu),它能提供給用戶的選擇有限,用戶無法對現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備的功能進(jìn)行修改以滿足自己的特殊要求;各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同,用戶在培訓(xùn)人員、設(shè)備維護(hù)等方面要投入大量的時間和資金。這些問題嚴(yán)重阻礙了CNC制造商、系統(tǒng)集成者和用戶采用快速而有創(chuàng)造性的方法解決當(dāng)今制造環(huán)境中數(shù)控加工和系統(tǒng)集成中的問題。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)正朝向柔性化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。針對數(shù)控系統(tǒng)已存在的問題和未來發(fā)展的趨勢,本文致力于建立一個適合現(xiàn)場加工特征的開放結(jié)構(gòu)數(shù)控平臺,使系統(tǒng)具備軟硬件可重構(gòu)的柔性特征,同時把監(jiān)控診斷和網(wǎng)絡(luò)模塊融入數(shù)控系統(tǒng)的框架體系之內(nèi),滿足智能化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。 本文在深入研究嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,引入可重構(gòu)的設(shè)計方法,選擇具體的硬件平臺和軟件平臺進(jìn)行嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)平臺的研發(fā)。硬件結(jié)構(gòu)以MOTOROLA的高性能32位嵌入式處理器MC68F375和ALTERA的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片為核心,配以系統(tǒng)所需的外圍模塊;軟件系統(tǒng)以性能卓越的VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)為核心,開發(fā)所需要的應(yīng)用軟件,將VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)擴(kuò)展為一個完整、實(shí)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性,便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能的擴(kuò)展和重構(gòu)。 本論文的主要研究工作如下: (1)深入研究了以高性能微處理器MC68F375為核心的主控制板的硬件電路設(shè)計,以及存儲、采集、通訊和網(wǎng)絡(luò)等模塊的設(shè)計。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重構(gòu)設(shè)計方法,設(shè)計出基于FPGA的電機(jī)運(yùn)動控制、機(jī)床IO控制、鍵盤陣列和液晶顯示控制等接口模塊電路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)在硬件平臺上的移植和任務(wù)調(diào)度原理,合理分配控制系統(tǒng)的管理任務(wù),開發(fā)系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。 最后,本文總結(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作,并對嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提出了自己的一些想法,以指引后續(xù)研究工作。

    標(biāo)簽: 嵌入式 可重構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

  • 基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

    基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

    標(biāo)簽: FPGA DSP 雕刻機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cknck

  • FANUC_0i數(shù)控系統(tǒng)維修與實(shí)踐

    ·FANUC_0i數(shù)控系統(tǒng)維修與實(shí)踐

    標(biāo)簽: FANUC 數(shù)控系統(tǒng)維修 實(shí)踐

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:snowkiss2014

  • 一個用cpld實(shí)現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)硬件直線插補(bǔ)器的簡單方案

    一個用cpld實(shí)現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)硬件直線插補(bǔ)器的簡單方案

    標(biāo)簽: cpld 數(shù)控系統(tǒng) 硬件 直線

    上傳時間: 2013-08-07

    上傳用戶:klin3139

  • 一種基于MCS51的微型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計

    本文開發(fā)出一套小型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。在硬件上,由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分構(gòu)成。上位機(jī)采用PC機(jī)或工控機(jī),主要實(shí)現(xiàn)與用戶交互.,完成數(shù)據(jù)處理。下位機(jī)采用MCS-51單片機(jī)系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)通訊及強(qiáng)實(shí)時信號的處理。下位機(jī)控制軟件使用了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II進(jìn)行開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。軟件設(shè)計部分,上位機(jī)采用Visual Basic為開發(fā)工具,下位機(jī)采用C51、51匯編。

    標(biāo)簽: MCS 51 微型計算機(jī) 數(shù)控

    上傳時間: 2014-08-14

    上傳用戶:assef

  • 新代數(shù)控系統(tǒng)OpenCNC_PLC發(fā)展工具操作手冊V2.5

    新代數(shù)控系統(tǒng)OpenCNC_PLC發(fā)展工具操作手冊V2.5。

    標(biāo)簽: OpenCNC_PLC 2.5 數(shù)控系統(tǒng) 操作

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:shanxiliuxu

  • 支持分布式網(wǎng)絡(luò)化制造的智能數(shù)控系統(tǒng)的研究

    支持分布式網(wǎng)絡(luò)化制造的智能數(shù)控系統(tǒng)的研究

    標(biāo)簽: 分布式 網(wǎng)絡(luò)化制造 數(shù)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:lili123

  • 機(jī)床開放式數(shù)控系統(tǒng)控制算法與軟件開發(fā)

    機(jī)床開放式數(shù)控系統(tǒng)控制算法與軟件開發(fā),一篇碩士畢業(yè)論文,歡迎下載!

    標(biāo)簽: 機(jī)床 開放式 數(shù)控系統(tǒng) 控制算法

    上傳時間: 2015-07-03

    上傳用戶:英雄

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