spring2和struts2整合,初學(xué)者可以學(xué)習(xí)參考,是一個(gè)實(shí)例程序,簡單易懂,程序中有很多的說明
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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struts2+spring2.0+hibernate3.2與acegi 1.0.7整合實(shí)現(xiàn)登陸驗(yàn)證,權(quán)限驗(yàn)證功能
標(biāo)簽: hibernate struts spring acegi
上傳時(shí)間: 2017-09-25
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這是一個(gè)ofdm系統(tǒng)整合的模塊,比較實(shí)用,其中需要自己加入工程后調(diào)試成功
標(biāo)簽: ofdm 整合 模塊化
上傳時(shí)間: 2015-05-16
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推理大賽試題最新整合版,一些推理的 試題
上傳時(shí)間: 2017-01-10
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筆者詳細(xì)的談?wù)撛S多在整合里會(huì)出現(xiàn)的微妙思路,如:如何把計(jì)數(shù)器/定時(shí)器整合在某個(gè)步驟里,從何提升模塊解讀性和擴(kuò)展性。此外,在整合篇還有一個(gè)重要的討論,那就是 for,while 和 do ... while 等循環(huán)。這些都是一些順序語言的佼佼者,可是在 Verilog HDL 語言里它們就黯然失色。整合篇所討論的內(nèi)容不單是循環(huán)而已,整合篇的第二個(gè)重點(diǎn)是理想時(shí)序和物理時(shí)序的整合。說實(shí)話,筆者自身也認(rèn)為要結(jié)合“兩個(gè)時(shí)序”是一件苦差事,理想時(shí)序是 Verilog的行為,物理時(shí)序則是硬件的行為。不過在它們兩者之間又有微妙的 “黏糊點(diǎn)”,只要稍微利用一下這個(gè)“黏糊點(diǎn)”我們就可以非常輕松的寫出符合“兩個(gè)時(shí)序”的模塊,但是前提條件是充足了解“理想時(shí)序”。整合篇里還有一個(gè)重點(diǎn),那就是“精密控時(shí)”。實(shí)現(xiàn)“精密控時(shí)”最笨的方法是被動(dòng)式的設(shè)計(jì)方法,亦即一邊仿真,一邊估算時(shí)鐘的控制精度。這顯然是非常“傳統(tǒng)”而且“古老”的方法,雖然有效但往往就是最費(fèi)精神和時(shí)間的。相反的,主動(dòng)式是一種講求在代碼上和想象上實(shí)現(xiàn)“精密控時(shí)”的設(shè)計(jì)方法。主動(dòng)式的設(shè)計(jì)方法是基于“理想時(shí)序”“建模技巧”和“仿順序操作”作為后盾的整合技巧。不說筆者吹牛,如果采用主動(dòng)式的設(shè)計(jì)方法驅(qū)動(dòng) IIC 和 SDRAM 硬件,任何一段代碼都是如此合情合理。
標(biāo)簽: verilogl
上傳時(shí)間: 2022-06-13
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LC/0S-IT是Micrium公司專為微控制器系統(tǒng)和軟件開發(fā)而設(shè)計(jì)的搶占式的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)微內(nèi)核,經(jīng)過十幾年的發(fā)展,已經(jīng)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言,它僅僅是一個(gè)內(nèi)核,還不能直接用于一個(gè)具體的工程項(xiàng)目,還必須與其它一些模塊如TCP/IP、文件系統(tǒng)(FS)、圖形界面(GUI)等等整合,其中圖形界面(GUI)是一個(gè)成熟的工程產(chǎn)品不可缺少的部分。目前較為流行的嵌入式GUI有miroWindows,MiniGUI,QT/Embedded,OpenGUI,ucGUI等,而基于uC/OS-II平臺(tái)的用的較多的是uCGUI。uCGUI是Micrium開發(fā)的一種基于嵌入式系統(tǒng)的圖形界面支持系統(tǒng).可以用于任何使用LCD圖形顯示的應(yīng)用,提供高效的獨(dú)立于處理器及LCD控制器的圖形用戶接口,可以在單任務(wù)或是多任務(wù)系統(tǒng)上運(yùn)行,并適用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真實(shí)顯示或虛擬顯示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合,不涉及文件系統(tǒng)的移植,后面論述的重點(diǎn)由以下幾個(gè)部分組成,第一部分簡要的介紹C/0S-1l在S3C2410上移植,第二部分介紹基于C/0S-II的.CGUI的移植,第三部分給出一個(gè)測試用例。
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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在國內(nèi),目前工控領(lǐng)域廣泛用到的伺服系統(tǒng)(包括伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器)有整套購買國外某一個(gè)廠商的,也有自己開發(fā)電機(jī),然后購買國外的伺服驅(qū)動(dòng)器來配置伺服系統(tǒng)。前一種情況伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的整合程度是比較高,而后一種情況伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)容易忽視與之配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的控制策略以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓,輸出電流特點(diǎn),很容易造成所設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)不能充分發(fā)揮其性能以及材料的不合理利用。本文討論了作為伺服電機(jī)用的永磁同步電動(dòng)機(jī)在整合伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式和輸出電壓、電流特性下的設(shè)計(jì)過程。 本文首先簡要介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)作為伺服電機(jī)較其他類型的電機(jī)的優(yōu)勢,接著以永磁同步電動(dòng)機(jī)作為伺服電機(jī),對給定指標(biāo)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī),在永磁體分別采用表面安裝和內(nèi)置兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)時(shí)進(jìn)行了場路結(jié)合的設(shè)計(jì)與分析,分析了在磁場定向控制方式下兩種轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作特性、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等。得出了永磁體表面安裝轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的永磁同步電動(dòng)機(jī)作為伺服電機(jī)時(shí)更適合磁場定向控制運(yùn)行的結(jié)論。 此外,從已經(jīng)成功設(shè)計(jì)了的永磁同步電動(dòng)機(jī)出發(fā),整合所設(shè)計(jì)的永磁同步電動(dòng)機(jī)將要采用的驅(qū)動(dòng)器其控制方式,并在一些有依據(jù)的假設(shè)前提下確定了電機(jī)的能量包函數(shù)(包括功率、轉(zhuǎn)速等一些額定指標(biāo))與一些主要尺寸函數(shù)表達(dá)式。初步得出了一種行之有效的、快速確定使用同一套定轉(zhuǎn)子沖片伺服電機(jī)尺寸的方法。 最后試制了樣機(jī)以及其在伺服驅(qū)動(dòng)器下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并比較分析了實(shí)驗(yàn)和理論分析的結(jié)果。
標(biāo)簽: 三相交流 伺服 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-05-30
上傳用戶:heminhao
本文針對電力變壓器的電磁設(shè)計(jì)過程、優(yōu)化方法、優(yōu)化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),以及優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā)中采用的技術(shù)和處理方法展開了深入的討論和研究,開發(fā)了一套干式變壓器電磁計(jì)算優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)。論文工作主要包括以下幾方面的內(nèi)容: (1)綜述了電力變壓器的結(jié)構(gòu)特征和傳統(tǒng)電磁設(shè)計(jì)的流程,分析了變壓器電磁設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)目標(biāo)、方案組合等重點(diǎn)問題,研究了變壓器的評價(jià)準(zhǔn)則的選擇和計(jì)算。同時(shí)對變壓器電磁設(shè)計(jì)計(jì)算的細(xì)節(jié)做了深入分析,理清了變壓器設(shè)計(jì)中各個(gè)步驟、各個(gè)部件之間的相互關(guān)系,成功地將變壓器計(jì)算中的一些核心的計(jì)算過程程序化。 (2)深入研究和分析了目前變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究和實(shí)踐中所采用的優(yōu)化方法,包括比較成熟的循環(huán)遍歷法和其他還處于研究階段或還有缺陷的方法,對這些算法的原理、應(yīng)用情況、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較和總結(jié)。 (3)將ODBC(開放數(shù)據(jù)庫互連)和OLE(對象鏈接和嵌入)自動(dòng)化技術(shù)引入電力變壓器的電磁優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,一改以往的設(shè)計(jì)軟件封閉的弊病,具有出色的可擴(kuò)展性,充分利用了現(xiàn)代操作系統(tǒng)環(huán)境的先進(jìn)功能。以oLE自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)的計(jì)算單自動(dòng)生成技術(shù),使變壓器設(shè)計(jì)軟件能夠在更大程度上協(xié)助設(shè)計(jì)人員的工作,將設(shè)計(jì)人員從簡單勞動(dòng)中解脫出來,使設(shè)計(jì)軟件能夠真正成為全面的變壓器優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件。 (4)將各種型式的敞開式和環(huán)氧澆注干式變壓器電磁計(jì)算優(yōu)化設(shè)計(jì)整合到同一系統(tǒng)中,方便了用戶不同的設(shè)計(jì)要求,同時(shí)根據(jù)專家理論設(shè)計(jì)了眾多人工干預(yù)設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié),令本軟件更具有系統(tǒng)性、實(shí)用性、開放性和個(gè)性。 (5)對當(dāng)前熱門的非晶合金變壓器進(jìn)行了簡要介紹,并指出非晶合金變壓器的優(yōu)缺點(diǎn),分析了其即將全面使用的趨勢。同時(shí)對非晶合金干式變壓器的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究和探討,給下一步的工作指明了方向。
標(biāo)簽: 干式變壓器 優(yōu)化設(shè)計(jì) 電磁計(jì)算
上傳時(shí)間: 2013-05-28
上傳用戶:王慶才
臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽: lunwen
上傳時(shí)間: 2013-08-03
上傳用戶:luominghua
為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DSP和FPGA的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為導(dǎo)航解算處理器,由FPGA完成IMU信號的采集和緩存以及系統(tǒng)控制信號的整合;DSP通過EMIF接口實(shí)現(xiàn)和FPGA通信。在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和PCB的開發(fā),且在FPGA中使用調(diào)用IP核來實(shí)現(xiàn)FIR低通濾波數(shù)據(jù)處理機(jī)抖激光陀螺的機(jī)抖振動(dòng)的影響。其次,詳細(xì)闡述了利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境和DSP/BIOS準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)軟件的具體方案。本文引入DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的多任務(wù)機(jī)制,將采集處理按照功能劃分四個(gè)相對獨(dú)立的任務(wù),這些任務(wù)在DSP/BIOS的調(diào)度下,按照用戶指定的優(yōu)先級運(yùn)行,大大提高系統(tǒng)的工作效率。最后給了DSP芯片Bootloader的制作方法。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上,本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)流程;其次針對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)工作,涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;最后,對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作,并對各個(gè)模塊進(jìn)行了詳細(xì)的功能測試與驗(yàn)證,完成了微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作。 以DSP/FPGA作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)所要求的高精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要求,適應(yīng)了其高性能、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
標(biāo)簽: FPGA DSP 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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