1 （1） 過程監(jiān)控原則，以實現(xiàn)實時狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測； （2） 手自動切換無擾原則； （3） 滿足遠(yuǎn)程控制和參數(shù)整定； （4） 時鐘同步和心跳檢測功能； （5） 滿足周期召喚和狀態(tài)變位主動上送； （6） 滿足歷史數(shù)據(jù)召喚； （7） 提供數(shù)據(jù)點(diǎn)表和通訊方式； （8） 數(shù)據(jù)傳輸鏈路包括PLC通訊鏈路和上位機(jī)通訊鏈路方式； （9） 具備RJ45以太網(wǎng)通信接口供集中管控系統(tǒng)接入，支持Modbus TCP(作為從站)或者OPC Server通訊協(xié)議； 業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過Web Service或者數(shù)據(jù)庫中間表方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。如采用Web Service方式（遠(yuǎn)光共創(chuàng)作為服務(wù)端），雙方公布API接口供對方調(diào)用，接口方式為報文接口方式，數(shù)據(jù)報文以XML進(jìn)行描述；如采用數(shù)據(jù)庫中間表方式，則由第三方提供數(shù)據(jù)庫中間表；
標(biāo)簽： 汽車采制業(yè)務(wù)對接
上傳時間： 2016-01-18
上傳用戶：ganggehao
電動舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
常規(guī)的pid控制器的算法和參數(shù)整定 數(shù)字pid參數(shù)整定及其仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
作者：焦作華潤白志剛 參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。 先是比例后積分， 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復(fù)慢， 積分時間往下降。 曲線波動周期長， 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來。 動差大來波動慢， 微分時間應(yīng)加長。 理想曲線兩個波， 前高后低四比一。 一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。
標(biāo)簽： PID
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：y932225620
要求根據(jù)本廠所能取得的電源及本廠用電負(fù)荷情況，并適當(dāng)考慮到工廠生產(chǎn)的發(fā)展，按照安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的要求，確定變電所的位置與型式，確定變電所主變壓器的臺數(shù)與容量，選擇變電所主接線方案及高低壓設(shè)備與進(jìn)出線，確定二次回路方案，選擇整定繼電保護(hù)裝置，確定防雷和接地裝置，最后按要求提交設(shè)計計算書及說明書，繪出設(shè)計圖紙。
標(biāo)簽： 機(jī)械 供電系統(tǒng) 電氣設(shè)計
上傳時間： 2018-01-20
上傳用戶：A Zhou
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
針對電動汽車動力電池組長期不能完全充滿而影響其使用壽命，設(shè)計了一種光伏電池車載充電裝置，能夠?qū)恿﹄姵亟M長時間小電流涓流充電以改善其充電狀態(tài)，同時部分補(bǔ)充電池組能量，延長電動汽車?yán)m(xù)航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設(shè)計方案，完成了主要元器件的選型和參數(shù)整定，對設(shè)計參數(shù)進(jìn)行了仿真驗證和優(yōu)化，并研制了樣機(jī)。制定了高性能算法與控制策略，既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤，又能提高電池的充電效率，并基于MATLAB平臺完成了DSP嵌入式應(yīng)用程序設(shè)計，生成代碼。配備了車載監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)良好的人機(jī)交互功能。實驗結(jié)果表明：該裝置性能穩(wěn)定，光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小，效率高，并具有防止電池組過充電保護(hù)，人性化的人機(jī)交互平臺，有很強(qiáng)的實用性。
標(biāo)簽： 電動汽車 光伏 充電 車載 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計相關(guān)知識，內(nèi)容詳細(xì)，挺不錯的，對大家應(yīng)該是有一定參考價值，值得下載一看！
標(biāo)簽： rbf網(wǎng)絡(luò) pid控制
上傳時間： 2021-10-22
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采用matlab關(guān)于PidT調(diào)參啟發(fā)和觀測
標(biāo)簽： pid 參數(shù)整定 matlab
上傳時間： 2021-11-11
上傳用戶：XuVshu
基于正點(diǎn)原子的F767核心板，這樣使得模擬電路非常簡單，同時功能強(qiáng)大。 采用4.3寸電容觸摸屏，實時顯示信號強(qiáng)度，電量等等，多種參數(shù)可調(diào)整，不同提示音，一鍵開關(guān)機(jī)，開機(jī)自動整定模擬電路參數(shù)。 本脈沖探測器不同于常見的工作方法，采用檢測回波信號脈沖的不同區(qū)間寬度來測定信號強(qiáng)度和區(qū)分不同金屬屬性的。探頭采用非常簡單的線圈繞制，外徑50cm，0.5漆包線繞19圈左右。 采用KiCad畫板，詳盡的原理圖和PCB.簡單易制作。
標(biāo)簽： 正點(diǎn)原子 stm32f767 金屬探測器
上傳時間： 2022-01-18
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