基于matlab的PID控制系統(tǒng)仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在國家項目中多次應(yīng)用，感覺很實用。
標(biāo)簽： matlab PID 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時間： 2017-06-05
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本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，提出了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制學(xué)習(xí)算法，通過修改神經(jīng)元控制器連接加權(quán)系數(shù) ，構(gòu)成了自適應(yīng)PID控制器。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力進(jìn)行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用了MATLAB軟件進(jìn)行了仿真研究。比較傳統(tǒng)PID控制器與單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器兩者的仿真結(jié)果表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，具有很高的精度和很強的適應(yīng)性，可以獲得滿意的控制效果。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制策略
上傳時間： 2014-01-25
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采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中，使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來，通過吸收兩者的優(yōu)勢，使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)，更好地適應(yīng)輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)算法出發(fā)，設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，并對其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明，該控制方案可行、有效。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)算法 應(yīng)用于
上傳時間： 2014-02-27
上傳用戶：源碼3
第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒有那就進(jìn)入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細(xì)說下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡單的一個例子說起，匿名用戶可讀可寫的實現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來實現(xiàn)一個最簡單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務(wù)器共享的一個文件夾；我們要改動一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名； server string 就是Samba服務(wù)器說明，可以自己來定義；這個不是什么重要的； security 這是驗證和登錄方式，這里我們用了share ；驗證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設(shè)置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：啟動服務(wù)器 第四步：訪問Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來訪問； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機名”來訪問，如果沒用netbiosname，就不能用主機名訪問。 第三節(jié)、簡單的密碼驗證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個用戶進(jìn)行登錄即可。
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
pid教程，適合初學(xué)者，有大量代碼，學(xué)習(xí)資料，MATLAB運用，很好
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：yuquanjiayuan
用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數(shù)的意義，和整定pid參數(shù)的方法。用仿真實驗的結(jié)果驗證了整定方法的有效性。
標(biāo)簽： pid
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：AA潤鋒
對于PID初學(xué)者頗有指導(dǎo)，將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量， 用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱 PID 控制器。
標(biāo)簽： PID
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
pid控制器的算法和參數(shù)整定方法 ，基于遺傳算法的pid參數(shù)整定和MATLAB仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
常規(guī)的pid控制器的算法和參數(shù)整定 數(shù)字pid參數(shù)整定及其仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
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