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數(shù)字<b>pid控制器</b>

  • 智能PID調節器使用

    一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律       1）調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系，工業用調節器常用PID 控制規律。      2）對于一臺實際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值，以使控制系統的性能最佳。      3）如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到最大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調到零，同時把積分時間放到最大，就成為一臺純比例控制器了。       表1給出了各種控制規律的特點及適用場合，以供比較選用。

    標簽： PID 調節器

    上傳時間： 2013-10-27

    上傳用戶：huangld

  • 模糊參數自整定PID控制器在船載雷達伺服系統中的應用

    針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。

    標簽： PID 模糊 參數 中的應用

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：shfanqiwei

  • 基于模糊PID控制MPPT在光伏系統中的仿真研究

    由于光伏電池在外界條件發生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統中，以滿足光伏系統的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩態時振蕩，提高光伏電池工作效率。

    標簽： MPPT PID 模糊 控制

    上傳時間： 2013-11-14

    上傳用戶：qwerasdf

  • 基于LabVIEW的PID控制器設計的方法

    一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法

    標簽： LabVIEW PID 制器設計

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：ArmKing88

  • 此程序為模糊PID控制程序

    此程序為模糊PID控制程序，自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器。

    標簽： PID 程序 模糊 控制

    上傳時間： 2015-04-18

    上傳用戶：1079836864

  • 編寫基于DSP的PID匯編子程序

    編寫基于DSP的PID匯編子程序，基于CC4.0的軟件仿真器Simulator調試程序，并用CC4.0的Graph功能觀測PID控制器的輸出波形。

    標簽： DSP PID 編寫 匯編

    上傳時間： 2013-12-11

    上傳用戶：zhangzhenyu

  • PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中

    PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優控制

    標簽： PID 控制 智能小車 算法

    上傳時間： 2015-11-24

    上傳用戶：qq1604324866

  • 離散系統的數字PID仿真:針對離散系統的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應

    離散系統的數字PID仿真:針對離散系統的階躍信號、正弦信號和方波信號的位置響應，設計離散PID控制器。其中，S為信號選擇變量，S=1時為階躍跟蹤，S=2時為方波跟蹤，S=3時為正弦跟蹤。

    標簽： PID 離散系統 數字 仿真

    上傳時間： 2016-07-12

    上傳用戶：黃華強

  • 勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較

    勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。

    標簽： Fuzzy-PID 誤差 勻速 溫控

    上傳時間： 2016-08-27

    上傳用戶：wangzhen1990

  • 先進PID:Smith預估器純滯后補償

    先進PID:Smith預估器純滯后補償，通過與PID控制器并接，來抵消實測滯后的影響

    標簽： Smith PID 補償

    上傳時間： 2016-12-04

    上傳用戶：eclipse

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