亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

數(shù)字控制器

  • 基于FPGA的汽車發動機控制器研究

    汽車工業在國民經濟增長中發揮著越來越重要的作用。近幾年,雖然我國的汽車工業已經得到了飛速的發展,但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設計制造一直無法實現國產化,嚴重制約了汽車工業的發展。針對這個現狀,本課題對于ECU的設計進行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術的ECU系統設計,并利用dSPACE實時仿真發動機,完成了ECU的硬件在回路仿真,對控制效果進行了測試和分析。 目前,市場上的ECU系統都是基于專用單片機的。本文首先對現有的汽車發動機控制器結構進行了分析比較,總結出ECU的主要組成部件;而后通過各類方案的對比,確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術方案。 之后,進行了汽車發動機模型搭建和控制算法的設計。發動機模型以Hendricks提出的均值模型為基礎,參考mathworks公司的發動機建模方案進行設計。并在該模型基礎上,參考Fekete提出的針對多缸發動機的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發動機控制方案,建立了以控制空燃比為核心的發動機噴油控制算法。并通過simulink的仿真,驗證了模型和算法的合理有效性。 基于系統設計總體方案,完成了ECU硬件電路設計,并在該系統中完成了上述算法的移植和優化。最后,利用dSPACE實時仿真發動機,進行ECU的硬件在回路仿真,對本文設計的ECU系統進行了測試。證實了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發動機模型和系統軟硬件設計,使得系統結構和軟件流程等一目了然,淺顯易懂。同時論文中采用的基于SOPC技術的ECU設計具有一定創新性,對于其他ECU系統的開發和設計具有一定指導意義。

    標簽: FPGA 汽車發動機 控制器

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 基于FPGA感應電機控制器

    感應電機由于具有可靠性好、結構簡單、價格低廉和體積小等優點,成為生產實踐中應用最廣泛的一種電動機。然而,感應電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變系統,這使得感應電機的控制十分復雜,尤其是在對控制精度要求比較高的場合,設計出高精度的感應電機控制系統變得非常困難。 針對高精度感應電機控制較困難的問題,本文分析了感應電機的數學建模方法及電機控制策略問題。在對感應電機的數學模型進行了數學推導的基礎上,在Matlab/Simulink平臺上建立了感應電機的電機模型,提出了一種感應電機控制系統仿真建模的新方法。對常用的數字脈寬調制方法進行了數學推導及仿真研究,并將模糊控制理論應用于感應電機的變頻調速系統中,改善了傳統PI控制器超調較大、響應較慢、魯棒性差的缺點。仿真結果驗證模糊PI控制方案的優越性。 在感應電機建模仿真的基礎上,根據高精度感應電機控制器的需求及FPGA的特點,本文提出感應電機控制器的的設計方案。按照FPGA模塊化設計思想,將整個系統進行了合理的劃分,對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現算法進行了深入的研究。并在一些模塊算法的設計上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發板上完成硬件驗證。

    標簽: FPGA 感應電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tdyoung

  • 基于FPGA模糊控制器的設計

    本文針對目前國內外基于FPGA實現模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA 技術的發展,對模糊控制器的設計作了有益的探索,并達到了預期的實驗效果。文章綜述了模糊控制理論的產生、發展、應用現狀以及今后的發展方向;介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結構;闡述了常規模糊控制器的設計過程。文章介紹了運用 VHDL語言進行模糊控制器的設計過程。對模糊控制過程中隸屬度函數的存儲采用了分段存儲法,其設計方法簡單,提高了運算速度和運算精度。采用了“最大-最小”函數法簡化了模糊控制規則的推理過程。運用“倒數相乘法”實現除法器的設計,能夠實現任意數的除法運算,且精度較高。并以模糊空調溫度控制器為例進行了理論說明和模糊設計,并給出了相應的VHDL代碼。整體設計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平臺上進行了邏輯綜合及功能時序仿真,綜合與仿真的結果表明,基于FPGA的模糊控制器芯片消耗較少的硬件資源,達到了較高的設計性能,在速度和資源利用率方面均達到了較優的狀態,通過在 FPGA開發板上的驗證與測試,測試結果表明,所設計的模糊控制器可滿足實時模糊控制的要求。關鍵詞:模糊邏輯 模糊控制器 VHDL FPGA

    標簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • 基于ARMFPGA的激光打標機控制器設計

    激光打標是一種利用高能量的激光束在打標物體表面刻下永久性標識的技術。與傳統的壓刻等方法相比,激光打標具有速度快、無污染、質量高、性能穩定、不接觸物體表面等優點。激光打標是目前工業產品標記的先進技術,是一種高效的標記方法。傳統的基于ISA總線、PCI總線或者USB總線的激光打標控制器增加了激光打標機的成本和體積。本文提出一種基于ARM+FPGA架構的嵌入式系統方案,主要的研究工作如下:首先,介紹了激光打標系統的組成,激光打標技術的發展現狀和激光打標機的原理。根據激光打標控制系統的功能要求和性能要求,提出了ARM+FPGA的總體設計,并簡要討論了ARM和FPGA的特點和優勢。ARM處理器的主要功能是完成打標內容的輸入和變換處理,打標機參數的設置和控制打標。FPGA的作用是接收、存儲和轉換打標數據,然后產生控制信號去控制激光打標設備。然后,詳細討論了激光打標機控制器的硬件電路設計,包括ARM控制單元電路、FPGA控制單元電路和數模轉換模塊等。為了使控制器能夠長時間可靠穩定地工作,還采取了隔離技術等許多抗干擾措施。完成了 FPGA中各個模塊的程序設計,利用Quartus Ⅱ軟件進行了仿真驗證,調試了控制器的功能。本文所設計的嵌入式激光打標控制器發揮了ARM和FPGA各自的優勢。經過在實際打標系統中的測試,證明本次設計的激光打標機控制器實現了預期的功能,取得了滿意的打標效果。關鍵詞:ARM,FPGA,激光打標,FIFO,CO2激光器,掃描振鏡系統

    標簽: ARMFPGA 激光打標 制器設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于VHDL的三層電梯控制器的設計

    基于vhld的三層電梯控制器的設計,是關于EDA技術的,和CPLD也很相關。

    標簽: VHDL 三層電梯 控制器

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設計

    隨著印制電路板功能的日益增強,結構日趨復雜,系統中各個功能單元之間的連線間距越來越細密,基于探針的電路系統測試方法已經很難滿足現在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內部的每個引腳上,相當于設置了施加激勵和觀測響應的內建虛擬探頭,通過該技術可以大大的提高數字系統的可觀測性和可控性,降低測試難度。針對這種測試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設計方法。    完整的邊界掃描測試系統主要由測試控制部分和目標器件構成,其中測試控制部分由測試圖形、數據的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構成。而邊界掃描控制器是整個系統的核心,它主要實現JTAG協議的自動轉換,產生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號,而邊界掃描測試系統工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設計一個能夠快速、準確的完成JTAG協議轉換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術的基本原理入手,分析邊界掃描測試的物理基礎、邊界掃描的測試指令及與可測性設計相關的標準,提出了邊界掃描控制器的總體設計方案。其次,采用模塊化設計思想、VHDL語言描述來完成要實現的邊界掃描控制器的硬件設計。然后,利用自頂向下的驗證方法,在對控制器內功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎上,利用嵌入式系統的設計思想,將所設計的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構成了基于SOPC的邊界掃描測試系統。并且對SOPC系統進行軟硬件協同仿真,實現對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應用到實際的測試電路當中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調試的基礎上,軟硬件結合對整個系統可行性進行了測試。從測試結果看,達到了預期的設計目標,該邊界掃描控制器的設計方案是正確可行的。    本文設計的邊界掃描控制器具有自主知識產權,可以與其他處理器結合構成完整的邊界掃描測試系統,并且為SOPC系統提供了一個很有實用價值的組件,具有很明顯的現實意義。

    標簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于FPGA的雷達時序控制器設計與實現

    雷達是由許多具有不同功能的分立模塊組成作為一個非常復雜的系統,不同模塊之間必須按照一定的時序協調工作。雷達時序控制器以觸發脈沖的形式,為這些模塊提供工作所需的精確時序。現代雷達系統的時序控制主要采用MCU、 ...

    標簽: FPGA 雷達 時序 制器設計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:yhm_all

  • 基于ARM感應電機數字控制器的設計

    感應電機具有可靠性好、結構簡單、耐腐蝕、效率好、結構緊湊、價格低廉和體積小等優點,成為工業伺服控制的主要傳動裝置然而,感應電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統,磁鏈和轉矩的非線性耦合及參數時變,使得感應電機的控制十分復雜,特別是在實際電機控制系統中,還需要考慮硬件和周圍環境等多種因素的干擾,致使實現高性能的感應電機控制系統更加困難 本文研究感應電機的高性能控制策略,綜述了感應電機高性能控制策略的發展歷程和感應電機模糊控制的發展現狀,分析了實際電機控制系統控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應電機數學模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統的PI控制器參數整定繁瑣,系統魯棒性差的缺點,論文將模糊控制技術應用于感應電機的變頻調速,采用CRI推理法,設計了一種參數自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應電機控制系統進行了仿真,并對采用兩種控制器實現的感應電機調速控制系統進行了比較、分析仿真結果表明模糊控制的控制性能優于常規的PI調節器 論文對基于ARM的感應電機數字控制技術進行了系統研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構成數字感應電機變頻調速系統的方法,給出了一種高性能感應電機的數字實現方案,詳細介紹了系統硬件結構的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實際電機控制器的選型和開發提供了一個新的思路

    標簽: ARM 感應電機 數字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定,并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出,參數自整定模糊PID控制器控制效果優于

    標簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機電系統智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統智能控制器設計及應用

    標簽: 機電系統 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
亚洲伊人伊色伊影伊综合网| 这里只有精品视频| 久久综合久久综合久久| 久久精品免费播放| 久久久久久久综合色一本| 欧美另类极品videosbest最新版本| 国产精品久久久久一区二区| 精品电影在线观看| 亚洲欧美清纯在线制服| 欧美承认网站| 狠狠色狠狠色综合人人| 亚洲欧美美女| 国产精品国产亚洲精品看不卡15| 亚洲第一狼人社区| 久久久久.com| 国产中文一区二区三区| 亚洲欧美国产高清va在线播| 欧美日韩激情小视频| 在线免费观看视频一区| 欧美在线不卡视频| 国产九区一区在线| 亚洲在线第一页| 欧美视频不卡中文| 亚洲美女91| 欧美激情国产高清| 午夜一区不卡| 欧美日韩一区综合| 99视频在线观看一区三区| 欧美77777| 在线观看日韩| 两个人的视频www国产精品| 国产一区二区在线观看免费| 亚洲免费人成在线视频观看| 国产精品成人免费精品自在线观看| 亚洲精品中文字幕女同| 欧美激情精品久久久六区热门| 亚洲第一页在线| 蜜桃av综合| 亚洲国产日韩欧美| 欧美福利影院| 亚洲免费观看高清在线观看| 欧美日韩国产91| 亚洲一区视频在线| 国产亚洲日本欧美韩国| 久久蜜桃精品| 亚洲日本理论电影| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲综合视频网| 韩国福利一区| 欧美日韩另类一区| 久久精品国产69国产精品亚洲| 国产亚洲一区精品| 欧美1区3d| 一区二区久久久久| 国产美女精品人人做人人爽| 久热精品视频在线免费观看| 亚洲激情影院| 国产精品一区二区三区成人| 久久精品国产一区二区三区免费看| 伊人久久成人| 欧美日韩亚洲高清| 久久久久久久久一区二区| 日韩视频三区| 永久免费精品影视网站| 欧美日韩另类丝袜其他| 久久综合狠狠| 性色av一区二区三区红粉影视| 又紧又大又爽精品一区二区| 欧美日韩精选| 老司机久久99久久精品播放免费| 国产精品99久久久久久有的能看| 激情视频亚洲| 国产精品日韩欧美大师| 欧美另类一区二区三区| 久久亚洲精品伦理| 性欧美8khd高清极品| 亚洲黄色成人| 国产亚洲免费的视频看| 欧美激情视频在线播放| 久久久久久久久综合| 亚洲欧美精品在线观看| 亚洲美女中出| 亚洲激情社区| 国产亚洲精品bv在线观看| 欧美超级免费视 在线| 亚久久调教视频| 亚洲午夜电影网| 日韩系列在线| 亚洲黑丝在线| 亚洲国产合集| 136国产福利精品导航网址应用 | 欧美激情影音先锋| 欧美一区二区视频在线观看| 中文精品一区二区三区| 日韩午夜三级在线| 久久一日本道色综合久久| 久久精品在线视频| 一区二区三区鲁丝不卡| 亚洲国产精品一区在线观看不卡 | 欧美韩日一区| 久久噜噜噜精品国产亚洲综合| 欧美一区二区三区免费大片| 亚洲欧美日韩专区| 亚洲小说欧美另类社区| 一本不卡影院| 亚洲无毛电影| 欧美亚洲日本网站| 欧美一区精品| 麻豆精品一区二区综合av | 国产亚洲欧美日韩日本| 女同性一区二区三区人了人一 | 久久国产免费看| 亚洲专区在线视频| 香蕉久久夜色精品国产| 欧美在线影院| 免费亚洲婷婷| 欧美色道久久88综合亚洲精品| 国产精品xxx在线观看www| 国产精品青草综合久久久久99 | 亚洲免费在线电影| 免费永久网站黄欧美| 国产精品一区久久久久| 国产精品久久婷婷六月丁香| 激情视频一区二区| 欧美一区二区三区在线观看视频| 国产一区av在线| 国产精品入口66mio| 一区二区三区欧美| 国产日韩一区二区三区| 国产亚洲欧洲一区高清在线观看| 狠狠色狠狠色综合日日小说| 久久全球大尺度高清视频| 欧美精品啪啪| 一区二区免费在线观看| 欧美亚洲在线播放| 欧美一乱一性一交一视频| 国产精品久久| 噜噜噜91成人网| 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草| 亚洲欧美综合精品久久成人| 欧美中文在线视频| 欧美日本簧片| 国内成人精品2018免费看| 一区二区精品在线| 免费看成人av| 好看不卡的中文字幕| 一区二区三区欧美成人| 美女久久一区| 国内外成人免费激情在线视频网站 | 国外精品视频| 日韩视频免费看| 久久综合中文| 国产日本欧美一区二区| 一区二区三区精密机械公司| 久久国产综合精品| 国产精品视频福利| 日韩一级免费| 久久先锋影音| 国产自产精品| 亚洲欧美资源在线| 欧美日韩在线一区二区三区| 一区二区在线不卡| 欧美影视一区| 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 香蕉国产精品偷在线观看不卡 | 中国成人黄色视屏| 欧美va亚洲va香蕉在线| 好吊视频一区二区三区四区| 性久久久久久| 国产精品女主播一区二区三区| 亚洲精品在线观| 欧美高清视频一区| 亚洲精品色图| 欧美激情一区二区久久久| 樱花yy私人影院亚洲| 久久aⅴ乱码一区二区三区| 国产精品色午夜在线观看| 欧美激情第三页| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 欧美 日韩 国产一区二区在线视频| 国产一区二区在线观看免费| 欧美一区二区三区日韩| 国产一区二区三区的电影 | 日韩一区二区福利| 欧美精品久久一区| 亚洲精选中文字幕| 欧美久色视频| aa级大片欧美三级| 国产精品高潮在线| 亚洲天堂视频在线观看| 欧美日韩三级在线| 亚洲一区久久久| 国产欧美日韩精品a在线观看| 欧美一级免费视频| 国产性天天综合网| 久久精品国内一区二区三区| 在线精品视频一区二区| 欧美日韩福利视频| 午夜亚洲性色福利视频| 一区在线播放视频|