設(shè)計一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運算速度快的特點, 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實現(xiàn)對無刷直流
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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結(jié)合重鋼軋鋼廠加熱爐溫度控制系統(tǒng),以改善加熱爐控制效果,該系統(tǒng)采用了一種基于模糊控制的PLC 溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分應(yīng)用模糊控制器的智能特點,以及PLC的編程維護(hù)方便,抗干擾能力強的優(yōu)點,提
標(biāo)簽: PLC 加熱爐 溫度 模糊控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-31
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對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進(jìn)行了分析,為了實現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性, 采用COM接口技術(shù)實現(xiàn)軟件的插件化,從而為軟件功能的擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ), 降低了系統(tǒng)的耦合度,便于系統(tǒng)的維護(hù)和升
標(biāo)簽: PMAC 控制卡 機器人控制 軟件設(shè)計
上傳時間: 2013-05-28
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本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預(yù)測爐溫的模糊控制策略,將模糊控制和PID 控制結(jié)合在一起,利用協(xié)調(diào)因子的在線自整定來確定重油流量,實現(xiàn)了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)
標(biāo)簽: PID 模糊 加熱爐 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-06-25
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在基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的集散控制系統(tǒng)中,對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進(jìn)行了設(shè)計與研究。首先對該現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行介紹和分析,然后給出了熱電偶信號輸人模板的設(shè)計與具
標(biāo)簽: 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 智能測控 模板
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針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗,針對具有大滯后
標(biāo)簽: PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用
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介紹了現(xiàn)場總線集成的必要性和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)集成技術(shù)的發(fā)展。結(jié)合實例說明了基于Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)集成技術(shù)的設(shè)計和實現(xiàn),并給出了基Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: Profibus-DP 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 集成
上傳時間: 2013-05-19
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本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng),簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。無刷直流電動機由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵磁,無
標(biāo)簽: 72141 ST 芯片 無刷直流電動機
上傳時間: 2013-06-05
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本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用,并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞: C++
標(biāo)簽: Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
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本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進(jìn)行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA
標(biāo)簽: PID 模糊控制 控制 仿真研究
上傳時間: 2013-08-01
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